基本信息
书名:电路实验技术
定价:14.00元
作者:薛同泽,李翠英
出版社:人民邮电出版社
出版日期:2003-08-01
ISBN:9787115114655
字数:225000
页码:143
版次:1
装帧:平装
开本:
商品重量:0.4kg
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内容提要
本书共分两部分。部分为实验内容,主要包括直流电路、交流电路、系统时域分析、系统频域分析及可编程控制器等方面的综合性实验。第二部分为仪器仪表及使用,主要包括常用电工电子仪器仪表的原理及使用方法。
本书可作为《电路》、《电工技术》的配套实验教材,也可作为《电路实验》独立设课教材。
目录
作者介绍
文摘
序言
《精通嵌入式系统开发:从原理到实践》 内容简介 在当今数字化浪潮席卷全球的背景下,嵌入式系统以其强大的生命力和广泛的应用前景,正在深刻地改变着我们的生活和工作方式。从智能家居设备到尖端医疗器械,从汽车电子到工业自动化,无处不在的嵌入式系统构成了现代科技的基石。本书旨在为读者提供一个全面、深入的学习平台,系统性地讲解嵌入式系统开发的方方面面,帮助读者掌握从基础理论到高级应用的完整技能链条,从而能够独立设计、开发和调试高性能的嵌入式系统。 本书结构与内容详述 本书共分为四个主要部分,循序渐进地引导读者进入嵌入式系统开发的奇妙世界。 第一部分:嵌入式系统基础理论与硬件架构 本部分将为读者打下坚实的理论基础,确保读者对嵌入式系统的本质有清晰的认识。 第一章:嵌入式系统概述 1.1 什么是嵌入式系统? 深入剖析嵌入式系统的定义、特点(专用性、实时性、集成性、紧凑性、可靠性、低功耗等)以及其在现代社会中的重要性。 探讨嵌入式系统与通用计算机系统的区别与联系,以及嵌入式系统在不同应用领域的广泛分布(消费电子、工业控制、通信、医疗、汽车、航空航天等)。 1.2 嵌入式系统的发展历程与趋势 回顾嵌入式系统从早期概念到如今高度复杂化的发展演变。 分析当前嵌入式系统发展的主要趋势,如物联网(IoT)的兴起、人工智能(AI)与嵌入式系统的融合、异构计算、低功耗设计、安全性增强等。 1.3 嵌入式系统的基本组成 详细介绍嵌入式系统的核心组成部分:微处理器/微控制器(MCU/MPU)、存储器(RAM, ROM, Flash)、输入/输出(I/O)接口、时钟电路、电源管理单元、以及其他外围设备(传感器、执行器、通信模块等)。 解释各组成部分的功能和相互协作关系,为后续的硬件选型和设计打下基础。 第二章:微控制器(MCU)与微处理器(MPU)架构 2.1 微控制器(MCU)的核心概念 深入讲解MCU的定义、工作原理以及与CPU的区别。 分析MCU内部集成的关键模块,如CPU核心、存储器、定时器/计数器、中断控制器、ADC/DAC、PWM发生器、通信接口(UART, SPI, I2C, CAN等)。 介绍主流MCU架构,如ARM Cortex-M系列、AVR、PIC等,及其各自的优势与适用场景。 2.2 微处理器(MPU)的架构与特点 讲解MPU的架构,通常拥有更强的处理能力和更复杂的指令集,适用于需要运行复杂操作系统和高性能计算的应用。 介绍MPU与MCU在性能、功耗、成本、外围支持等方面的差异。 探讨常见MPU架构,如ARM Cortex-A系列、x86等,以及它们在嵌入式领域的应用。 2.3 典型嵌入式处理器选型指南 提供一套实用的处理器选型框架,帮助读者根据项目需求(性能、功耗、成本、接口、实时性、生态系统等)选择合适的MCU或MPU。 分析不同类型处理器的优缺点,并结合实际案例进行说明。 第三章:嵌入式系统的硬件接口与总线 3.1 通用输入/输出(GPIO)接口 详细讲解GPIO的工作原理,包括输入模式、输出模式、上拉/下拉电阻、开漏/推挽输出等。 介绍GPIO的配置和控制方法,以及在不同应用中的常见用法。 3.2 串行通信接口 UART/USART: 讲解异步串行通信原理、波特率、数据位、停止位、校验位等概念,以及UART在设备间通信中的应用。 SPI (Serial Peripheral Interface): 介绍SPI的总线架构(MOSI, MISO, SCLK, CS)、主从模式、工作时序,以及SPI在连接传感器、存储器等外设中的优势。 I2C (Inter-Integrated Circuit): 讲解I2C的双线架构(SDA, SCL)、主/从设备地址、 ACK/NACK机制,以及I2C在连接多个低速设备时的便利性。 3.3 并行通信接口 介绍并行接口的原理和特点,虽然在现代嵌入式系统中应用逐渐减少,但了解其基本概念有助于理解历史和特定场景的应用。 3.4 其他重要接口 ADC (Analog-to-Digital Converter): 讲解ADC的基本原理、采样率、分辨率、量化误差,以及如何从传感器读取模拟信号。 DAC (Digital-to-Analog Converter): 介绍DAC的工作原理,如何将数字信号转换为模拟信号,应用于音频输出、控制信号生成等。 PWM (Pulse Width Modulation): 讲解PWM的原理、占空比、频率,以及在电机控制、LED亮度调节等方面的广泛应用。 3.5 总线与互联技术 介绍CAN (Controller Area Network) 总线在汽车电子和工业自动化中的应用,及其可靠的通信机制。 探讨USB (Universal Serial Bus) 在嵌入式设备与PC之间的数据传输和调试中的作用。 简要介绍以太网、Wi-Fi等网络通信接口在联网嵌入式系统中的配置和应用。 第二部分:嵌入式软件开发环境与工具链 本部分将引导读者搭建和使用高效的嵌入式软件开发环境,掌握软件编写、调试和优化的关键技能。 第四章:嵌入式开发工具链 4.1 集成开发环境(IDE) 介绍主流嵌入式IDE,如Keil MDK, IAR Embedded Workbench, STM32CubeIDE, VS Code (配合插件) 等。 演示IDE的基本操作:工程创建、文件管理、代码编辑、编译、链接等。 4.2 编译器(Compiler)与链接器(Linker) 深入理解编译器的作用:将高级语言代码转换为汇编代码。 讲解链接器的作用:将多个编译后的目标文件和库文件链接成可执行文件。 介绍编译选项和链接脚本的作用,以及它们如何影响最终生成的可执行文件的内存布局。 4.3 调试器(Debugger)与仿真器(Emulator) 详解调试器的功能:断点设置、单步执行、变量查看、内存监视、寄存器查看等。 介绍仿真器(如JTAG, SWD)的工作原理,以及它们如何实现对目标硬件的在线调试。 分享高效调试技巧,帮助读者快速定位和解决软件bug。 4.4 版本控制系统(VCS) 强调版本控制的重要性,介绍Git等主流VCS的使用方法:代码提交、分支管理、合并、回滚等,以提升团队协作效率和代码管理安全性。 第五章:嵌入式 C/C++ 编程基础 5.1 C 语言在嵌入式系统中的应用 回顾C语言的核心特性,重点强调指针、位操作、内存管理、结构体等在嵌入式开发中的重要性。 讲解如何利用C语言进行硬件寄存器操作,实现对GPIO、定时器等外设的控制。 5.2 C++ 语言在嵌入式系统中的应用 介绍C++语言的面向对象特性(类、对象、继承、多态)如何应用于嵌入式软件设计,提升代码的模块化和可维护性。 讨论C++在嵌入式开发中的优势与挑战,如内存开销、实时性等。 讲解STL(Standard Template Library)在嵌入式开发中的应用,以及如何选择性地使用C++特性。 5.3 嵌入式程序设计模式 介绍常见的嵌入式程序设计模式,如状态机(State Machine)、事件驱动(Event-Driven)、轮询(Polling)与中断(Interrupt)相结合等。 通过实例演示不同设计模式的应用,帮助读者构建健壮、高效的嵌入式程序。 第六章:嵌入式操作系统(RTOS)入门 6.1 什么是实时操作系统(RTOS)? 定义RTOS及其与通用操作系统的区别,重点强调其实时性、确定性、任务调度、资源管理等特性。 介绍RTOS在处理多任务、并发执行、优先级管理等方面的作用。 6.2 RTOS 的核心概念 任务(Task)/线程(Thread): 讲解任务的创建、删除、状态切换(就绪、运行、阻塞、挂起)。 任务调度: 介绍常见的调度算法,如优先级调度(抢占式、非抢占式)、时间片轮转调度等。 进程间通信(IPC): 讲解信号量(Semaphore)、互斥锁(Mutex)、消息队列(Message Queue)、事件标志(Event Flags)等IPC机制,用于任务间的数据交换和同步。 中断服务例程(ISR)与任务切换: 阐述ISR在响应硬件中断时的作用,以及ISR如何触发任务切换。 6.3 常用 RTOS 简介与选型 介绍FreeRTOS, RT-Thread, uCOS等主流开源RTOS的特点、架构和应用场景。 提供RTOS选型指南,帮助读者根据项目需求选择合适的RTOS。 6.4 基于 RTOS 的应用开发实践 通过实际案例,演示如何在RTOS环境下创建任务、实现任务间通信、处理中断等。 指导读者学习如何使用RTOS提供的API进行应用程序开发。 第三部分:嵌入式系统通信与网络 本部分将深入探讨嵌入式系统在现代互联世界中的通信能力,包括设备间通信、传感器网络以及物联网应用。 第七章:低功耗无线通信技术 7.1 蓝牙(Bluetooth)技术 介绍经典蓝牙(Classic Bluetooth)和低功耗蓝牙(BLE)的区别与应用。 讲解BLE的优势(低功耗、快速连接),及其在可穿戴设备、智能家居等领域的应用。 介绍BLE的核心概念: GATT、服务(Service)、特征(Characteristic)、设备角色(Central/Peripheral)。 7.2 Wi-Fi 技术在嵌入式系统中的应用 讲解Wi-Fi模组在嵌入式设备中的集成和配置。 介绍嵌入式设备连接Wi-Fi网络的方法,以及TCP/IP协议栈在嵌入式系统中的实现。 探讨Wi-Fi在智能家居、工业物联网等场景中的应用。 7.3 LoRa(Long Range)与 NB-IoT(Narrow Band IoT) 介绍LoRa作为一种长距离、低功耗的无线通信技术,在物联网领域的应用。 讲解NB-IoT作为一种蜂窝物联网技术,其特点和应用优势。 分析LoRa和NB-IoT在不同场景下的适用性。 第八章:物联网(IoT)平台与应用开发 8.1 物联网架构与关键技术 介绍典型的物联网架构:感知层、网络层、平台层、应用层。 讲解MQTT, CoAP等物联网通信协议。 介绍云平台(如AWS IoT, Azure IoT Hub, Google Cloud IoT)在物联网中的作用。 8.2 嵌入式设备与云平台集成 演示如何将嵌入式设备连接到主流的物联网云平台。 讲解设备数据上报、远程控制、固件升级(OTA)等关键功能。 介绍如何在云平台上进行数据存储、分析和可视化。 8.3 基于 ESP32/ESP8266 的物联网项目实践 以ESP32/ESP8266等流行的Wi-Fi/蓝牙一体化芯片为例,指导读者完成一个完整的物联网项目,从传感器数据采集、上传到云端,再到远程控制执行。 第四部分:嵌入式系统进阶与项目实践 本部分将深入探讨嵌入式系统的进阶技术,并结合实际项目,帮助读者巩固所学知识,提升实战能力。 第九章:嵌入式系统性能优化与功耗管理 9.1 代码优化技术 讲解如何通过算法优化、数据结构选择、编译器优化选项等提升程序执行效率。 介绍代码剖析(Profiling)工具的使用,以识别性能瓶颈。 9.2 内存管理优化 深入分析嵌入式系统中的内存使用情况,讲解动态内存分配、静态内存分配的优缺点。 介绍内存泄漏检测方法,以及如何优化内存使用以减少碎片。 9.3 低功耗设计策略 讲解不同功耗模式(如睡眠模式、待机模式)的原理和应用。 介绍如何通过硬件配置、软件算法优化来最大限度地降低系统功耗,延长电池寿命。 分析功耗测量方法。 第十章:嵌入式系统安全性 10.1 嵌入式系统面临的安全威胁 分析物理攻击、软件漏洞、通信窃听、固件篡改等常见的安全威胁。 讨论不安全的嵌入式系统可能带来的风险。 10.2 安全设计原则与实践 介绍最小权限原则、纵深防御策略、安全编码规范等。 讲解加密算法(如AES, RSA)、哈希函数在嵌入式系统中的应用。 探讨安全启动、安全存储、安全通信等技术。 介绍安全更新(OTA)的重要性。 第十一章:综合项目实战 11.1 项目一:智能温湿度监测与数据记录系统 使用MCU,连接温湿度传感器,通过LCD显示实时数据,并使用SD卡进行数据记录。 学习传感器接口使用、LCD驱动编写、文件系统操作。 11.2 项目二:基于 BLE 的远程控制小车 使用支持BLE的MCU,连接电机驱动模块,开发一个可以通过手机App或BLE遥控器进行控制的小车。 重点在于BLE通信协议的实现,以及电机控制。 11.3 项目三:简易智能家居网关 搭建一个能够连接多种智能设备的网关,例如,通过Wi-Fi连接一个智能灯泡,通过Zigbee连接一个传感器,并通过MQTT协议将数据汇聚到云平台。 涉及多协议通信、设备管理、与云平台集成。 附录 附录A:嵌入式开发常用术语表 附录B:常用嵌入式芯片平台资源汇总 附录C:参考资料与进阶阅读推荐 目标读者 本书适合以下人群: 对嵌入式系统开发感兴趣的初学者,希望系统学习嵌入式开发的理论知识和实践技能。 在校的电子工程、计算机科学、自动化等专业的学生,作为课程学习或毕业设计的参考。 有一定硬件或软件基础,希望转型或深入学习嵌入式开发的工程师。 希望将创意转化为实际产品的创客和爱好者。 阅读本书,您将能够: 深刻理解嵌入式系统的基本原理、硬件架构和软件开发流程。 熟练掌握主流嵌入式开发工具链的使用,高效地进行代码编写、调试和优化。 掌握嵌入式 C/C++ 编程技巧,能够编写高效、健壮的嵌入式应用程序。 了解和应用实时操作系统(RTOS),提升嵌入式系统多任务处理能力。 掌握常见的嵌入式通信接口和协议,实现设备间的互联互通。 理解物联网技术,并能够开发简单的物联网应用。 学习嵌入式系统性能优化、功耗管理和安全性的重要概念。 通过大量的项目实践,将理论知识转化为实际动手能力。 《精通嵌入式系统开发:从原理到实践》将是您踏入嵌入式开发领域、迎接技术挑战、实现创新梦想的得力助手。
这本书的封面设计简洁大气,但翻开之后,里面的内容却着实让我大吃一惊。它的实验设计非常巧妙,很多实验都紧密结合了现代电子技术的发展趋势。例如,书中提到了关于传感器接口的实验,以及一些简单的数字信号处理的实现。这让我感到非常兴奋,因为这不仅仅是学习传统的模拟电路,更是与时俱进的技能提升。 我最看重的是它在实验讲解中融入的“排错”思路。书中不仅仅告诉你如何成功完成实验,更重要的是,它会预设一些常见的实验故障,比如器件损坏、接线错误、参数设置不当等,然后引导你去分析故障原因,并给出相应的解决方法。这种“教我如何钓鱼”而不是“给我一条鱼”的教学方式,对我来说非常有价值。 书中对于实验报告的撰写也给出了很好的范例和指导。它详细地讲解了实验报告的构成要素,包括标题、摘要、引言、实验原理、实验仪器、实验步骤、实验数据、实验结果分析、结论以及参考文献等。这对我们在学术上规范自己的实验过程非常有帮助。 我特别喜欢它对一些复杂电路进行模块化分解的讲解方式。它会将一个复杂的系统分解成几个易于理解和实现的小模块,然后逐个进行实验。这样一来,即使是对于初学者,也能逐步建立起对整体电路的理解,而不至于被复杂的电路图吓倒。 总的来说,这本书的实验设计理念非常先进,它注重培养读者的独立思考能力和解决实际问题的能力。它不仅仅是一个实验手册,更像是一个引导者,帮助我们在这个日新月异的电子技术领域里不断学习和进步。