BF:機載雷達多目標跟蹤技術 硃自謙 國防工業齣版社 9787118088311 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

基本信息

書名:機載雷達多目標跟蹤技術

定價：65.00元

售價：52.0元

作者:硃自謙

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2013-06-01

ISBN：9787118088311

字數：

版次：1

裝幀：精裝

開本：大16開

編輯推薦

硃自謙、鬍士強編著的《機載雷達多目標跟蹤技術》**章首先迴顧瞭現代機載雷達多目標跟蹤技術的發展曆史。第二章對MTT係統在工程中經常采用的幾種坐標係進行瞭介紹和討論。第三章在研究現有大量航跡起始方法的基礎上，在機載脈衝多普勒雷達環境下，從工程實現背景齣發，針對空空、空麵(包括：空海和空地)目標的特點。第四章在“當前”模型的概念下，從工程實現背景齣發，提齣瞭一種用於機動目標跟蹤的新自適應卡爾曼濾波算法——加權“當前”模型自適應卡爾曼濾波算法。第五章在分析“當前”統計模型的不足基礎上，提齣瞭另一種適用於大範圍機動目標跟蹤的新算法——基於模糊係統的UKF機動目標跟蹤方法。第六章在MTT係統中提齣瞭瞬時動態誤差和瞬態特性的概念。第七章較為係統地介紹瞭目前*常見的幾種數據關聯方法。第八章將現有的幾種概率數據關聯方法等效成相應的網絡。第九章介紹瞭一種*有限集多目標跟蹤方法。第十章針對多目標貝葉斯濾波器不能起始未知位置新目標的問題，提齣瞭一種帶有新生目標檢測的貝葉斯多目標跟蹤方法。第十一章在分析現有國內外資料的基礎上，針對MTF技術特點提齣瞭一套完整的性能評估方法。

內容提要

目錄

章概論 1．1 多目標跟蹤技術的發展 1．2 多目標跟蹤技術的應用 1．2．1 軍用領域 1．2．2 民用領域 1．3 MTT技術的主要問題和關鍵技術 1．3．1 坐標係的選擇 1．3．2 點跡錄取與預處理 1．3．3 航跡起始、確定和消除 1．3．4 數據關聯 1．3．5 經典跟蹤算法 1．3．6 基於有限集的多目標跟蹤算法 1．3．7 性能評估 1．4 本書主要章節安排 參考文獻第二章 多目標跟蹤中經常使用的幾種坐標係第三章 一種通用航跡起始模型和並行聯閤概率航跡起始邏輯第四章 一種用於機動目標跟蹤的加權自適應卡爾曼濾波算法第五章 基於模糊係統的UKF機動目標跟蹤方法第六章 用於機動目標跟蹤的復閤機動模型及其應用 第七章 幾種典型多目標數據關聯方法 第八章 自組織特徵映射神經網絡概率數據關聯 第九章 應用橢球門限的有限集GM—CPHD多目標跟蹤濾波器第十章 基於目標檢測的貝葉斯多目標跟蹤方法 第十一 章多目標跟蹤性能評估係統 結束語 注釋錶

作者介紹

硃自謙，北京市人，生於1956年，於1982年和1989年獲得西北工業大學飛行器自動控製專業學士和碩士學位，2010年獲南京航空航天大學信息獲取與處理博士學位。長期從事機載雷達總體技術研究工作．先後承擔和主持瞭多項重要基礎科研、預先研究、工程型號等重大科研任務。在機載雷達多目標探測、跟蹤、非閤作目標識彆、多傳感器數據融閤和電子對抗等領域研究中獲得多項部級、國防和全軍科技成果，並發錶數十篇學術論文。鬍士強1969年3月生，河北定州人，現為上海交通大學航空航天學院信息與控製係主任，空天科學技術研究院信息與控製研究所所長，控製科學與工程學科教授、博士生導師。20()2年畢業於北京理工大學飛行器設計專業博士，2004年上海交通大學控製科學與工程流動站齣站，同年破格晉升為教授。長期從事信息處理與應用研究，在多源信息融閤與控製、圖像理解與分析、非綫性係統狀態估計等方麵取得多項科研成果，並在國傢有關重點項目和型號設計中得到成功應用。先後主持瞭國傢自然科學基金、國傢863計劃、中國博士後科學基金、航空科學基金、航天支撐技術基金等多項科研任務，齣版學術專著1部，先後發錶SCI論文30多篇，授權和公開國傢發明10項。曾先後榮獲省部級二等奬3項。

文摘

序言