店鋪： 智博天恒圖書專營店
齣版社： 科學齣版社
ISBN：9787030431745
商品編碼：29370713114
包裝：平裝
齣版時間：2015-01-01
具體描述
| 圖書基本信息 | |
| 圖書名稱 | 星載激光雷達數據處理與應用 |
| 作者 | 王成 |
| 定價 | 99.0元 |
| 齣版社 | 科學齣版社 |
| ISBN | 9787030431745 |
| 齣版日期 | 2015-01-01 |
| 字數 | 320000 |
| 頁碼 | |
| 版次 | 1 |
| 裝幀 | 平裝 |
| 開本 | 16開 |
| 商品重量 | 0.4Kg |
| 內容簡介 | |
| 《星載激光雷達數據處理與應用》深入探討和分析星載激光雷達波形數據的處理方法，波形數據與多源遙感數據融閤在森林植被結構參數、城市建築高度和冰川等方麵的應用，以及下一代星載激光雷達數據的處理方法和應用等。《星載激光雷達數據處理與應用》共分10章，章介紹激光雷達技術的理論和發展曆程，以及測距激光雷達和星載激光雷達的研究進展；第2章和第3章詳細介紹星載激光雷達數據以及波形數據處理方法；第4~8章探討星載激光雷達數據及其與多源遙感數據融閤，在森林冠層高度、葉麵積指數、生物量、城市建築高度以及冰川參數反演方麵的應用；第9章和0章介紹新一代星載激光雷達數據處理方法與應用，以及未來星載激光雷達的發展趨勢。 |
| 作者簡介 | |
| 目錄 | |
| 編輯推薦 | |
| 《星載激光雷達數據處理與應用》適於激光雷達遙感、全球變化、林業、測繪、數字城市等方麵的專傢、學者和高校師生閱讀、參考，也可作為遙感、測繪、林學、地理信息係統等專業的科研院所研究人員、高等院校師生的參考用書。9787030431745 |
| 文摘 | |
| 章緒論 1.1激光雷達介紹 1.1.1激光雷達 “雷達”源自英文radar(radio detection and range)-詞，以毫米微米等電磁波作為信息載體，利用波的振幅頻率相位和偏振來搭載信息，用於測量距離角位置速度等運動參數和反射率散纖麵及形狀等目標特徵參數而激光雷達是現代激光技術與光電探測技術相結閤的産物，是傳統的微波雷達嚮光學頻段的延伸(Wagner et al.，2006)它是一種以激光器作為發射光源采用光電探測技術的先進技術在工作原理上，激光雷達與雷達相似’區彆在於激光雷達是以激光為信息載體，可以測距定嚮，並可通過位置徑嚮速度物體反射和散射等特性來識彆目標特性(戴永江，2002) 激光雷達係統一般由發射係統接收係統信號處理係統及相關控製係統組成 1.發射係統 發射係統包括激光發射器激光調製器光束控製器和光學發射天綫激光發射器由激光電源和激光器等組成，用於産生和發射激光激光調製器能將發射的激光調製成探測所需的連續波或脈衝，並形成探測所需的特定頻率幅度偏振化相位脈寬脈幅和重復頻率光束控製器主要功能是控製激光束在空間的位置方嚮及激光束寬度光學發射天綫(發射望遠鏡)通過改變激光束寬度和波形形狀來達到所需的波形參數，使探測目標獲得的能量大 2.接收係統 接收係統包括光學接收天綫和光電探測器前者通常也稱為接收望遠鏡，主要任務是接收目標的反射和散射信號，並經能量匯集後輸入光電探測器的光敏麵後者獲取天綫接收的信號，並將其轉換為電信號號 3.信號處理係統 信號處理係統包括信號預處理係統和信號處理係統信號預處理係統首先利用前置放大器將電信號進行匹配濾波去噪信噪比增強，以及頻率相位和偏振等預處理，再經主放大器放大到功率信號處理係統將預處理後的信號處理為含有速度距離角度和目標圖像特徵等信息，然後通過模/數轉換器轉變為數字信號，後轉變為可分析顯示及傳輸的數據和圖像信息' 4.控製係統 控製係統包括伺服係統和通信係統伺服係統主要是利用處理器提供的角速度和角度信息來控製激光雷達對捕獲目標的跟蹤通信係統將處理器輸齣信號以光電通信方式傳輸到其他控製中心並進行存儲或其他操作(戴永江，2002) 1.1.2激光雷達分類 經過幾十年的發展，激光雷達種類也在不斷增加，不同學者對激光雷達有不同的分類方法通常可根據搭載平颱激光波長激光發射波形激光介質探測方式激光雷達功能及用途等對激光雷達進行分類(鬍煒，2003;文斐，2013) 1.按照搭載平颱 按照搭載平颱’激光雷達可分為天纖光雷達空基激光雷達和地基激光雷達三類天纖光雷達主要以衛星航天飛機太空站等航天器為平颱;空基激光雷達主要以固定翼飛機直升機無人機等航空器為平颱;地基激光雷達主要包括地麵(三腳架固定)船載車載及手持激光雷達等 2.按激光器所采用的激光波長 激光雷達可分為紫外激光雷達可見光激光雷達和紅外激光雷達激光雷達由初的可見光波段拓展到紅外波段，甚至紫外波段紫外波段通常為0.31.0.38^5，可見光波段在0.381.0.74_，紅外波段又可以分為近紅外(0.721.1.5pm)中紅外!51.5.6pm)和遠紅外(5.61.100(05)(趙英時，2003) 3.按激光發射波形 激光雷達可分為脈衝激光雷達和連續波激光雷達脈衝激光雷達主要利用激光脈衝在發射和接收信號之間往返傳播的時間差來進行測量;連續波測量模式是一種間接方式，利用無綫電波段頻輛激光束進行幅麵製並測定調製光往返觀測目標-次所産生的相位延遲，後據i周製光波長體此相位遲所細距離，該模式則量精度高 4.按探測方式 激光雷達可分為直接探測激光雷達和相乾探測激光雷達兩類直接探測激光雷達較為簡單，激光器發射的信號經目標反射後被接收係統收集，雷達將接收的輻射直接轉換成信號，並通過測量信號往返時間來確定激光器和目標之間的距離;相乾探測激光雷達由激光器本身振蕩輻射與迴波形成混閤信號，終信號與兩種輻射場的相對位置有關(鬍春生，2005) 激光雷達可分為氣體激光雷達和固體激光雷達氣體激光雷達利用氣體或蒸汽作為工作物質來産生激光，主要以C02激光器為代錶，采用波長為10.61.m，其特點是相乾性好波束窄視場小抗乾擾能力強’同時還具有良好的大氣傳輸性兼容性及使用安全等優點，缺點是體積龐大而沉重固體激光雷達又可以分為半導體激光雷達和二極管泵浦固體激光雷達，前者以激光條為基本單元，輸齣功率大工作電流大熱損耗大;後者以釔鋁石榴石(YAG)激光器為代錶，采用高重復頻率高峰值功率的二極管泵浦固體激光器和高靈敏度的雪崩二極管探測器，體積小質量小價格低，雖然相對於氣體激光器其轉換效率低’但仍然是目前光雷達發展的重點 6.按激光雷達功能 激光雷達可分為激光測距雷達激光測速雷達激光測角和跟蹤雷達激光成像雷達測深激光雷達激光目標指示器和生物激光雷達等 7.按激光雷達用途 激光雷達可以分為測距激光雷達火控激光雷達靶場激光雷達跟蹤識彆激光雷達偵毒激光雷達多功能戰術激光雷達氣象激光雷達和大氣監測激光雷達導航激光雷達等 8.按接收迴波類型 激光雷達可以分為波形激光雷達和離散激光雷達兩種波形激光雷達可對迴波信號進行精細采樣，采樣次數可達幾百次，能進行波形重構;而離散激光雷達僅進行有限次迴波米樣 9.按光斑大小 激光雷達可以分為大光斑激光雷達和小光斑激光雷達例如，星載激光測高係統GLAS的光斑直接約為70m，屬於大光斑激光雷達係統;而機載激光雷達光斑通常從幾厘米到幾十厘米，屬於小光斑激光雷達係統(駱社周，2012) 1.1.3激光雷達的特點 激光雷達使用的激光束的工作頻率比微波高，其特點主要錶現為: (1)獲取地物三維空間信息快速直接激光雷達大的特點是測距功能，能夠直接快速獲取目標高精度高密度的三維空間信息 ⑵分辨率高激光波長短方嚮性好，具有極高的角度距離和速度分辨率，通常角分辨率約為0.lmrad，可同時跟蹤多個目標 (3)抗乾擾能力強激光直綫傳播方嚮性好，光束非常窄隱蔽性好;不受無綫電波乾擾，能穿透等離子鞘，低仰角工作時受地麵多路徑效應影響小 (4)激光波長短可以在分子量級上對目標探測，其他 用戶評價
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