自動控製技術及應用劉榮榮 9787121316579 電子工業齣版社下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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劉榮榮著

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齣版社：電子工業齣版社

ISBN：9787121316579

商品編碼：29262857659

齣版時間：2017-09-01

具體描述

書名	自動控製技術及應用
定價	29.00
ISBN	9787121316579
齣版社	電子工業齣版社
作者	劉榮榮
編號	1201584718
齣版日期	2017-09-01
印刷日期	2017-09-01
版次	1
字數	307.2韆字
頁數	177

D11章自動控製係統概述/1
1.1自動控製的基本概念/1
1.1.1瞭解自動控製係統/2
1.1.2控製係統中的信號/4
1.2自動控製的基本方式/5
1.2.1開環控製係統/5
1.2.2閉環控製係統/6
1.2.3復閤控製係統/7
1.3控製係統的性能指標/8
1.4自動控製係統的分類/10
1.5趣味瞭解自動控製理論的發展/12
你知道嗎？
自動控製技術在都江堰水利工程中的應用/13
本章迴顧/15
習題1/15
D12章自動控製係統的數學模型/18
2.1控製係統的微分方程/19
2.1.1建立微分方程/19
2.1.2拉斯變換與拉斯反變換/20
2.1.3用拉普拉斯變換求解綫性微分方程/27
2.2綫性係統的傳遞函數/28
2.2.1傳遞函數的基本概念/28
2.2.2傳遞函數的求取方法/29
2.2.3典型環節的傳遞函數/34
2.2.4典型環節階躍響應實驗/49
2.3動態結構圖/51
2.3.1動態結構圖的建立/52
2.3.2動態結構圖的等效變換/54
2.4控製係統的傳遞函數/60
你知道嗎？/63
汽車發動機燃油供給係統的閉環控製/63
本章迴顧/65
習題2/65
D13章時域分析法/69
3.1控製係統的典型輸入信號及其性能指標/70
3.2一階係統的時域分析/74
3.2.1一階係統的數學模型及性能分析/74
3.2.2一階係統階躍響應實驗/79
3.3二階係統的時域分析/81
3.3.1二階係統數學模型及性能分析/81
3.3.2二階係統階躍響應實驗/88
3.3.3二階係統性能的改善/90
3.4高階係統的動態分析/92
3.5控製係統的穩定性分析/94
3.5.1係統穩定的充要條件與勞斯穩定判據/95
3.5.2控製係統穩定性研究實驗/102
3.6控製係統的穩態誤差分析/104
3.6.1穩態誤差的分析與計算/104
3.6.2係統穩態誤差研究實驗/111
你知道嗎？/113
自動控製技術在工業機器人中的應用/113
本章迴顧/116
習題3/116
D14章PID調節器/119
4.1PID調節器的作用/119
4.2PID控製中P、I、D的意義/121
4.3PID控製的動態校正實驗/123
4.4帶PID功能的變頻器MM440簡介/126
4.4.1MM440變頻器的外部端子及參數設置/126
4.4.2MM440變頻器的模擬量控製運行操作/128
4.4.3MM440變頻器的PID控製運行操作/130
4.5西門子S7-200PLC中的PID指令介紹/134
你知道嗎？/136
閉環控製在飛機自動駕駛儀控製係統中的應用/136
本章迴顧/138
習題4/138
D15章PID控製係統應用舉例/139
5.1變頻恒壓供水係統/140
5.1.1變頻恒壓供水係統的工作原理/140
5.1.2恒壓供水係統的設計/141
5.2基於PLC、變頻器的轉速閉環調速係統/142
5.2.1轉速閉環調速係統的工作原理/143
5.2.2基於PLC、變頻器的閉環調速係統的設計/143
5.3基於MATLAB的球杆係統/148
5.3.1球杆係統的工作原理/148
5.3.2基於MATLAB的球杆係統係統的設計/148
5.4基於LABVIEW的位置控製係統/152
5.4.1位置控製係統的工作原理/152
5.4.2位置控製係統的設計/152
你知道嗎？/155
自動控製技術在太陽能電池闆自動跟蹤係統中的應用/155
本章迴顧/158
習題5/158
D16章MATLAB7.0軟件及其Simulink模塊介紹/159
6.1Simulink功能模塊/159
6.2Simulink的啓動與退齣/160
6.3Simulink的操作/163
D17章EWB軟件的使用/168
7.1EWB基本界麵/168
7.2示波器的使用/173
7.3自動延時開關的使用/176
附錄A中英文對照的名詞術語索引錶
附錄B本書常用字符錶
附錄C常用函數的拉斯變換錶
參考文獻/181

劉老師是首批重量示範校自動工程學院專業教師曾獲省級教學名師奬。負責過兩門省級精品課程的建設對自動化教學有深刻理解和教學經驗。

高職

本書從實際應用齣發介紹瞭自動控製的基本理論及其工程應用內容包括自動控製係統的基本概念控製係統的數學模型拉斯變換與拉斯反變換係統的時域分析法、PID調節對係統性能指標的影響等內容結閤MATLAB、EWB軟件構造仿真模型、實驗等形式強調物理概念、減少繁瑣數學推導、加深理解本書注意突齣重點、講練結閤以“溫馨提示”形式對重點知識進行總結歸納。全書有較多的例題和習題並在每章開始配有學習目標每章後附有小結以利鞏固基礎知識和訓練解決實際問題的能力。