書名:GPS RTK測量技術實用手冊 [Manual of GPS RTK Surveying Technology]
齣版社:人民交通齣版社股份有限公司
齣版時間:2014-12-01
版次:1
定價:35.00
頁數:194
ISBN:9787114116100
開本:16開
正文語種:中文
《GPSRTK測量技術實用手冊》是國內第1本專門介紹RTK測量技術的實用型手冊類圖書。《GPS RTK測量技術實用手冊》旨在能對剛剛接觸RTK測量或對使用RTK測量的人員有所幫助,同時也可作為測量專業學生實習、廣大測量工程技術人員參考用書。
《GPS RTK測量技術實用手冊》共分八章,內容主要包括:RTK的産生、定義、特點、原理、誤差與精度、技術設計、坐標和高程轉換、基本操作、各類工程中的應用、道路放樣及網絡RTK技術等。手冊內容較為全麵、係統,通俗易懂,工程應用性和可操作性較強。
內容簡介
《GPSRTK測量技術實用手冊》係統闡述瞭GPSRTK測量內容,包括:RTK的産生、定義、特點、原理、誤差與精度、技術設計、坐標和高程轉換、基本操作、各類工程中的應用、道路放樣及網絡RTK技術等。
《GPS RTK測量技術實用手冊》可供GPSRTK測量技術人員使用,也可作為高等院校測量專業學生實習、廣大測量工程技術人員參考用書。
目錄
第一章 緒論
一、RTK的産生
二、RTK的定義
三、RTK的特點
四、RTK測量技術應用範圍
五、RTK有關術語
第二章 RTK測量技術原理
一、RTK測量技術基本原理
二、網絡RTK技術
三、RTK的組成
四、RTK的作業流程
五、RTK誤差分析及精度控製
第三章 技術設計
一、齣工準備
二、作業方案設計
第四章 坐標和高程轉換參數的求解
一、常用坐標係統
二、坐標轉換
三、高程係統
四、高程擬閤
五、時間係統
六、轉換參數求解實作
第五章 RTK基本操作
一、基準站作業
二、流動站設置
三、電颱設置
四、測量與放樣
五、數據處理
第六章 RTK測量
一、RTK控製測量
二、地形測量
三、水下地形測量
四、土方測量
五、既有鐵路測量
第七章 RTK綫路放樣
一、綫路設計
二、中綫測設
三、數據處理
第八章 網絡RTK技術
一、CORS技術及現狀
二、網絡RTK技術原理
三、網絡RTK基本操作
四、網絡RTK操作實例
五、網絡RTK質量控製
附錄A RTK測量技術設計書和技術總結的編寫內容
附錄B RTK儀器常規檢校錶式
附錄C 參考點的轉換殘差及轉換參數錶
附錄D RTK外業觀測記錄格式
參考文獻
精彩書摘
《GPS RTK測量技術實用手冊》:
架在已知點上則直接選擇這個點坐標即可,如果是任意點架站,輸入點名,點[此處](錶示讓GPS自己測量定位),迴車,按F1[開始]後,顯示“切斷控製器與接收機的連接”,按F1[確定](如用綫連接,此時可斷開控製器與接收機的連接綫,斷開接收機和TSCE測量控製器的連接)。調整好無綫電颱的發射頻率和發射天綫高度,基準站工作完成即告完成。此時,隻需一人留守在基準站,監視基準站的運行情況,流動站人員可以開始測量作業。
基準站一般用手簿去啓動,有的品牌儀器可以設置為自啓動,則開機即可(主機搜完星後便可發射,最後電颱接上電瓶,注意正負極的連接)。基準站啓動後要查看電颱是否正確發射。
二、流動站設置
流動站離開基準站的最大距離稱作GPSRTK的作業半徑,它的大小取決於基準站電颱信號的傳輸距離,且對GPSRTK測量的速度和精度有著直接影響。實驗錶明,當兩山頂之間能夠通視時,流動站距基準站47km時,也可收到差分信號。但是,在城鎮作業時,如果兩點之間有較高的房屋遮擋,即使相距lkm也很難進行GPSRTK測量。
近年來,隨著硬、軟件的不斷發展,GPSRTK技術也不斷完善,儀器製造商競相采用先進技術,有效地擴大瞭GPSRTK的作業範圍。如在城市地區采用無綫網絡GPRS或CDMA方式傳播數據鏈,隻要有移動通信信號基本可以進行GPSRTK作業,除非流動站與基準站共用衛星不滿足要求。
在建築物或樹木比較多的地區作業,流動站接收電颱信號會比較弱且容易失鎖,而且高程精度較差。因此,GPSRTK的作業半徑以控製在10km以內為宜。當信號受影響嚴重時,還應進一步縮短作業半徑,以提高測量的精度和速度。
流動站硬件包括:GPS天綫、GPS衛星數據接收器、測量控製器、電池及對中杆等,部分天綫和主機分離的儀器還需要背包。當前主流的流動站設備為接收機、對中杆和操作手簿,如圖5.2-1所示為Trimble5800流動站。
正確連接流動站硬件設備後用測量控製器設置流動站的操作步驟(以Trimble5800為例)如下。(1)啓動任務
同基準站的設置一樣(如果和基準站利用的是同-TSC1測量控製器,則可直接進入下步操作),可以新建任務或者啓動已經建立的任務。
好的,這裏為您提供一個關於 《GPS RTK測量技術實用手冊》 這本書的圖書簡介,它將專注於介紹其他相關或互補的技術,以達到不包含原書核心內容的目的,同時力求內容翔實、自然流暢。 --- 圖書名稱:高精度空間數據采集與處理技術精要 內容簡介: 隨著現代工程建設、地理信息係統(GIS)集成以及自主導航技術飛速發展,對空間定位和測量的精度要求達到瞭前所未有的高度。傳統的地麵測量方法,如全站儀作業和水準測量,在效率和覆蓋範圍上逐漸顯露齣局限性。本書《高精度空間數據采集與處理技術精要》旨在填補這一空白,深入探討基於非差分GPS(NDGPS)、網絡化連續運行參考站係統(CORS)應用、以及三維激光掃描(LiDAR)技術在復雜環境下的數據采集、預處理與高精度建模的實用操作流程與理論基礎。 本書將避開對實時動態相對定位(RTK)核心算法、基綫解算細節、以及GNSS觀測數據原始載波相位處理的深入論述。我們的焦點將完全轉嚮這些技術鏈條的上遊輸入、下遊輸齣以及橫嚮集成應用。 第一部分:非傳統GNSS數據采集策略與誤差控製 在第一部分中,我們首先探討瞭在無法建立穩定基綫環境下的高精度定位解決方案——非差分(NDGPS)技術的原理與實踐。內容涵蓋瞭如何評估和利用廣域差分改正信號(如SBAS/WAAS/EGNOS係統),其定位精度特性,以及如何通過多傳感器融閤(如結閤慣性測量單元IMU)來提升城市峽榖、林下等衛星信號受限區域的定位魯棒性。我們詳細分析瞭NDGPS數據的時間序列穩定性分析方法,為工程驗收提供替代性的精度驗證手段。 隨後,本部分重點介紹瞭CORS係統作為區域性高精度參考網絡的運營與接入規範。這包括如何申請接入不同運營商(如國傢級或省級參考站網絡)的服務,理解網絡服務提供商的數據接口標準(如NTRIP協議的應用),以及在移動平颱(如工程車輛或無人機載荷)上高效部署CORS數據接收鏈路的最佳實踐。我們著重講解瞭在大型綫性工程(如高速公路或管綫)中,如何利用CORS網的拓撲結構來優化定位方案,從而規避瞭對現場架設基站的依賴。 第二部分:三維激光掃描與點雲數據管理 本書的第二部分聚焦於三維激光掃描技術(LiDAR),作為獲取高密度空間信息的關鍵手段。我們全麵覆蓋瞭地麵式(Terrestrial)和航空式(Airborne/UAV-based)激光雷達係統的技術選型、現場作業流程和質量控製。 在硬件選擇方麵,內容詳細對比瞭不同脈衝重復頻率(PRF)和測量精度的掃描儀在不同應用場景(如礦山放礦量監測、古建築三維數字化)下的適用性。作業流程部分,我們詳述瞭掃描目標物體的設計、靶標布設策略,以及如何確保不同站點掃描數據間的空間配準精度。這部分內容完全側重於掃描數據本身的采集優化,而非依賴於載波相位差分技術進行軌跡後處理。 重點在於海量點雲數據的預處理與管理。我們將講解如何使用專業的點雲處理軟件進行: 1. 噪聲濾除與分類: 區分地麵點、植被點和建築結構點。 2. 數據配準(Registration): 運用迭代最近點(ICP)算法進行局部和全局的配準流程,以及如何評估配準誤差(如RMS值)。 3. 特徵提取與模型構建: 如何從海量點雲中自動或半自動地提取綫、麵要素,並生成CAD模型或BIM模型的基礎幾何體。我們提供的案例著重於點雲到特徵的轉換,而非依賴於實時高精度定位來確定掃描儀的精確位置。 第三部分:高精度成果的集成與應用展示 第三部分是關於高精度空間數據在不同行業中的集成應用,我們將這些成果視為前兩部分工作的自然延伸。 我們探討瞭GIS空間數據庫構建的技術規範,包括如何將點雲處理後的矢量數據、NDGPS采集的高精度控製點數據,以及傳統的CAD成果,統一映射到特定的地理坐標係中。內容涵蓋瞭坐標係轉換的理論與工具應用,特彆是涉及復雜的大型工程區投影轉換。 此外,本書詳細介紹瞭三維可視化與數字孿生(Digital Twin)的構建流程。這包括如何將標準化的點雲數據導入高性能的渲染引擎中,如何進行場景優化、紋理貼圖和交互式漫遊環境的搭建。我們提供瞭詳盡的步驟來指導工程師如何利用已處理的高精度空間數據,創建齣逼真的、可供分析和決策支持的數字模型。其中涉及的模型優化、數據簡化(LOD管理)等內容,與實時差分定位的計算過程完全無關。 總結與展望: 《高精度空間數據采集與處理技術精要》是一本麵嚮具備一定測繪基礎,但希望拓展至廣域差分、三維激光掃描及海量點雲數據處理領域的工程技術人員、GIS專傢和城市規劃師的實用參考書。本書旨在提供一套完備的、可落地執行的,獨立於傳統RTK工作流程的高精度空間數據采集與成果轉化方法論,助力用戶在更廣泛的地理空間數據需求中,實現高效、可靠的空間信息獲取與應用。全書緊密結閤實際工程案例,圖文並茂,確保讀者能夠快速掌握從現場采集到最終模型輸齣的全過程。 ---
不得不說,《GPS RTK測量技術實用手冊》在“常見問題與故障排除”這一部分,完全超齣瞭我的預期。我原本以為這類手冊在這方麵會比較泛泛而談,但這本書卻做得極其細緻,幾乎涵蓋瞭RTK測量過程中可能遇到的所有疑難雜癥。作者將問題進行瞭分類,比如按照“信號接收類”、“數據傳輸類”、“定位精度類”等等,每個類彆下又細分瞭許多具體問題。我印象最深刻的是關於“星曆文件錯誤”和“接收機固件版本不匹配”的排查步驟,書中給齣瞭非常係統化的診斷流程,並且針對每一步可能齣現的情況,都提供瞭相應的解決方法。更重要的是,作者還穿插瞭一些“現場經驗”和“應急處理技巧”,這些都是在教科書上難以學到的寶貴知識。讀完這部分內容,我感覺自己麵對RTK設備齣現各種問題時,不再是束手無策,而是有瞭明確的思路和解決問題的信心。這本書真正做到瞭“授人以漁”,讓我不僅學到瞭技術,更學到瞭解決問題的能力。