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ROS机器人开发实践+机器人高效编程+ROS2.0机器人程序设计+机器人设计与制作 书籍

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胡春旭等 ?? 著



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发表于2024-03-29

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图书介绍

店铺: 书海寻梦图书专营店
出版社: 机械工业
ISBN:9787111598237
商品编码:28252602386
开本:16
出版时间:2017-03-01


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图书描述







基本信息

作者: 胡春旭   

丛书名: 机器人设计与制作系列

出版社:机械工业出版社

ISBN:9787111598237

上架时间:2018-5-15

出版日期:2018 年5月

开本:16开

版次:1-1

所属分类:计算机

目录

序一 

序二 

序三 

前言 

第1章 初识ROS 1

1.1 ROS是什么 1

1.1.1 ROS的起源 1

1.1.2 ROS的设计目标 2

1.1.3 ROS的特点 3

1.2 如何安装ROS 4

1.2.1 操作与ROS版本的选择 4

1.2.2 配置软件源 6

1.2.3 添加ROS软件源 6

1.2.4 添加密钥 7

1.2.5 安装ROS 7

1.2.6 初始化rosdep 8

1.2.7 设置环境变量 8

1.2.8 完成安装 9

1.3 本书源码下载 9

1.4 本章小结 10


前言


本书共有14章,可以分为五个部分。

部分是ROS基础(第1~4章),帮助了解ROS框架,并且熟悉ROS中的关键概念以及实现方法。这部分的内容适合初学者,也适合作为有一定经验或者开发者的参考手册。

第二部分介绍如何搭建真实或仿真的机器人平台(第5~6章),帮助了解机器人的概念和组成,学习如何使用ROS实现机器人仿真,为后续的机器人实践做好准备。这部分的内容适合希望自己动手设计、开发一个完整机器人平台的读者。

第三部分介绍ROS中常用功能包的使用方法(第7~10章),涉及机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航等多个机器人研究领域。这部分的内容适合学习ROS基础后希望实践的开发者,以及从事相关领域的机器人开发者。

第四部分是ROS的进阶内容(第11~13章),介绍了ROS的进阶功能、ROS与机器学习的结合、搭载ROS的机器人平台。这部分的内容适合已经对ROS基础和应用有一定了解的读者。

第五部分介绍了新一代ROS——ROS 2(第14章),涉及ROS 2的架构、原理和使用方法。这部分的内容适合对ROS有一定了解,希望了解ROS 2、想要跟上ROS进化步伐的开发者。


ROS机器人开发实践

基本信息

原书名:Effective Robotics Programming with ROS,Third Edition

作者: (西)阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani)   

译者: 张瑞雷 刘锦涛

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