本书将以三菱和西门子变频器和伺服系统为例介绍，将力求尽可能简单和详细，用较多的小例子读者入门，让读者读完入门部分后，能完成简单的工程。应用部分精选工程的实际案例，供读者模仿学习，提高读者解决实际问题的能力。为了使读者能更好地掌握相关知识，我们在总结长期的教学经验和工程实践的基础上，联合相关企业人员，共同编写了本书，力争使读者通过“看书”就能学会变频器、伺服驱动和步进驱动技术。
本书具有如下特点：
（1）用实例导读者学习。该书的大部分章节用精选的例子讲解。例如，用例子说明通信的实现的全过程；
（2）重点的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。
（3）该书实用，实例容易被读者进行工程移植。

《变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程》从基础和实用出发，详细讲解了变频器与步进驱动、伺服驱动技术。涵盖的内容主要包括异步电动机、步进电动机和伺服电动机的结构和工作原理；变频器的工作原理；变频器的外围电路；三菱和西门子变频器的速度给定；步进驱动系统及其应用；三菱和西门子伺服驱动系统及其应用。
本书内容丰富，重点突出，强调知识的实用性，几乎每章中都配有实用的例题，便于读者模仿学习，另外每章配有习题供读者训练之用。大部分实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序，这些实例程序的下载网址：donload1.cip.com.cn，在“配书资源”一栏中，欢迎读者下载学习使用。
本书可供学习变频器、步进驱动和伺服驱动技术的工程技术人员使用，也可作为大中专院校的机电类、信息类专业的教材。

第1章 电气传动和变频器基础
1.1 电气传动概述
1.2 交流调速基础
1.3 变频器概述
小结 
习题 
第2章 变频器的工作原理
2.1 电力电子器件
2.2 变频器的变频原理
2.3 变频器的主电路
2.4 变频器的控制电路
小结 
习题 
第3章 通用变频器的常用功能
3.1 频率控制功能
3.2 U/F控制功能
3.3 矢量控制功能
3.4 运行控制与保护功能
3.5 变频器的PID闭环控制功能
小结 
习题 
第4章 西门子变频器的技术应用
4.1 西门子变频器的接线与参数设置
4.2 西门子变频器的速度给定
4.3 西门子变频器的正反转和制动控制
4.4 西门子变频器应用实例
小结 
习题 
第5章 三菱变频器的技术应用
5.1 三菱变频器的接线与参数设置
5.2 三菱变频器的速度给定
5.3 三菱变频器的正反转和制动控制
5.4 三菱变频器的其他应用
小结 
习题 
第6章 变频器的常用电路
6.1 变频器启动与正反转控制
6.2 变频器并联控制电路
6.3 变频器制动及保护控制电路
6.4 工频-变频切换控制电路
小结 
习题 
第7章 变频器外围器件与变频器的选型
第8章 变频器常见故障分析与维护
第9章 步进驱动系统原理及应用
第10章 伺服系统及原理
第11章 伺服系统工程应用
参考文献