鬍壽鬆 自動控製原理 筆記和課後習題含考研真題 詳解 第6版第六版 修訂版 國內外經典教材 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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店鋪： 與子偕老圖書專營店

齣版社： 中國石化齣版社

ISBN：9787511446671

商品編碼：25138552126

叢書名： 鬍壽鬆自動控製原理(第6版)筆記和課後習題(

鬍壽鬆 自動控製原理 

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現代控製理論精粹：洞悉係統動態，掌握智能未來 本書並非一本簡單的參考書，而是一段探索控製世界奧秘的旅程，一份理解復雜係統運作原理的指南。它旨在為讀者構建一套堅實的現代控製理論基礎，使其能夠深刻理解並駕馭從微小的電子元件到龐大的航空航天係統等各類動態係統的行為。我們將深入剖析控製係統的核心概念，從時域分析的直觀性到頻域分析的深刻洞察，再到狀態空間方法的普適性，為構建穩定、高效、可靠的控製係統提供理論支撐。 穿越時空的軌跡：時域分析的直觀視角 在控製理論的宏大畫捲中，時域分析無疑是最為直觀的切入點。本書將帶領您從時間維度齣發，審視係統是如何在輸入信號的作用下隨時間演變的。我們將深入探討瞬態響應和穩態響應的概念，理解一個係統從初始狀態過渡到穩定狀態的過程，以及其最終的行為模式。 係統模型的建立： 無論是一個簡單的彈簧-質量-阻尼係統，還是復雜的電機模型，理解其物理本質並將其轉化為數學模型是控製的首要步驟。我們將學習如何利用微分方程來精確描述係統的動態特性，這是後續分析的基石。 階躍響應與脈衝響應： 學習分析係統對標準輸入信號（如單位階躍信號和單位脈衝信號）的響應，將幫助我們直觀地瞭解係統的性能，如超調量、上升時間、調節時間和穩態誤差等。這些參數是評估係統性能的關鍵指標。 穩定性分析： 係統的穩定性是控製工程中最基本也是最重要的要求。我們將學習如何通過分析係統的特徵方程來判斷係統的穩定性，理解 Routh-Hurwitz 穩定判據的原理與應用，從而確保係統不會在運行中失控。 係統的暫態性能與穩態性能： 深入理解不同參數（如阻尼比、自然頻率）對係統暫態響應的影響，以及如何通過係統設計來優化這些響應。同時，我們將研究穩態誤差的産生原因，並學習如何通過引入積分環節等方法來消除或減小穩態誤差，確保係統能夠精確地跟蹤目標值。 翱翔於頻率的海洋：頻域分析的深刻洞察 如果時域分析為我們描繪瞭係統隨時間變化的“軌跡”，那麼頻域分析則賦予我們洞察係統對不同頻率信號“感知”的能力。通過將係統從時域映射到頻域，我們可以獲得對係統頻率響應特性的深刻理解，這對於設計濾波器、分析係統的抗乾擾能力以及進行係統優化至關重要。 傳遞函數： 傳遞函數是連接輸入和輸齣的橋梁，它以拉普拉斯變換為工具，將時域中的微分方程轉化為復頻域中的有理函數。我們將深入理解傳遞函數的意義，以及如何利用它來分析係統的動態特性。 伯德圖 (Bode Plot)： 伯德圖是頻域分析的利器，它以對數尺度直觀地展示瞭係統的幅頻特性和相頻特性。我們將學習如何繪製和解讀伯德圖，理解增益裕度和相位裕度的概念，並利用它們來評估係統的穩定性，同時指導係統的參數設計，以獲得滿意的頻率響應。 奈奎斯特圖 (Nyquist Plot)： 奈奎斯特圖提供瞭另一種觀察係統穩定性的視角，它通過繪製係統開環傳遞函數的幅相麯綫，結閤奈奎斯特穩定判據，能夠更為全麵地分析閉環係統的穩定性，尤其適用於分析含有延遲環節的係統。 根軌跡 (Root Locus)： 根軌跡法提供瞭一種直觀的方式來分析增益參數變化對閉環係統極點位置的影響，從而揭示係統穩定性的變化規律。我們將學習如何繪製根軌跡，並利用它來設計控製器，使閉環極點位於期望的區域，以滿足性能要求。 抽象與普適的語言：狀態空間方法的強大力量 當係統的復雜度不斷增加，或者需要處理多輸入多輸齣 (MIMO) 係統時，傳統的傳遞函數方法可能會顯得力不從心。狀態空間方法以其數學上的嚴謹性和普適性，為描述和分析復雜動態係統提供瞭強大的工具。 狀態嚮量與狀態方程： 我們將引入“狀態”的概念，將係統的內部狀態用一組變量（狀態嚮量）來描述。狀態空間方法通過一組一階綫性微分方程（狀態方程）來描述係統狀態的演變，並引入輸齣方程來描述如何從係統狀態中獲取輸齣信號。 可控性與可觀性： 這兩個概念是狀態空間分析的核心。可控性描述瞭我們是否能夠通過輸入信號將係統的狀態驅動到任意期望的狀態；可觀性則描述瞭我們是否能夠通過測量輸齣信號來推斷齣係統的內部狀態。理解並分析係統的可控性和可觀性，是進行控製器設計和狀態估計的基礎。 模態分解與對角化： 通過對係統矩陣進行特徵值分解，我們可以將復雜的高階係統分解為一係列獨立的模態，從而更清晰地理解係統的動態特性。這將有助於我們理解係統的響應是如何由不同模態疊加而成的。 狀態反饋與狀態觀測器： 基於狀態空間模型，我們可以設計狀態反饋控製器，直接作用於係統的狀態，以實現期望的係統性能。同時，當係統狀態無法直接測量時，狀態觀測器可以利用係統的輸齣信息來估計係統的內部狀態，從而實現基於觀測器的控製。 從理論到實踐：構建智能控製係統的橋梁 本書並非僅僅停留在理論的抽象層麵，而是強調理論與實踐的緊密結閤。我們將引導您思考如何將所學的理論知識應用於實際的工程問題，從概念設計到係統實現，逐步構建起穩定、高效、智能的控製係統。 PID 控製器的深入剖析： PID（比例-積分-微分）控製器作為最經典的控製器結構，在工業界應用廣泛。我們將深入分析 P、I、D 各環節的作用，以及如何通過整定參數來優化係統的性能，包括瞬態響應和穩態精度。 現代控製器設計方法： 除瞭 PID 控製，我們還將介紹基於狀態空間方法的現代控製器設計技術，如極點配置法，它允許我們根據係統性能的要求，直接指定閉環係統的極點位置，從而精確地設計齣滿足要求的控製器。 數字控製係統的基礎： 隨著計算機技術的發展，數字控製係統已成為主流。我們將觸及數字控製係統的基本概念，如采樣、保持和離散化，以及如何將連續時間係統的控製器轉換為離散時間係統中的控製器。 係統仿真與驗證： 在實際部署控製係統之前，仿真是一個不可或缺的環節。我們將探討如何利用仿真工具（如 MATLAB/Simulink）來對設計的控製係統進行模擬和驗證，評估其性能，發現潛在的問題，並進行優化。 超越邊界：展望控製理論的未來 現代控製理論是一個不斷發展的領域，其應用正日益滲透到我們生活的方方麵麵。本書的結尾，我們將為您展望控製理論的未來發展方嚮，包括： 智能控製： 模糊控製、神經網絡控製等智能控製技術，將賦予係統更強的自適應、自學習和優化能力，使其能夠應對更復雜的非綫性、時變和不確定性環境。 魯棒控製與自適應控製： 麵對實際係統中存在的模型不確定性和外部乾擾，魯棒控製和自適應控製技術將幫助我們設計齣在各種不確定條件下都能保持良好性能的控製係統。 最優控製與模型預測控製 (MPC)： 最優控製緻力於在給定的約束條件下，使係統的性能指標達到最優。模型預測控製作為一種先進的控製策略，能夠利用係統的模型對未來進行預測，並根據預測結果進行優化控製，在工業領域具有廣泛的應用前景。 掌握現代控製理論，就如同掌握瞭理解和改造世界的一把鑰匙。本書希望通過係統性的梳理和深入的闡述，為您打開這扇通往智能製造、智能交通、智慧能源等未來科技大門的大門，讓您成為未來科技發展的積極參與者和創造者。

评分☆☆☆☆☆

這本書的編寫風格非常貼閤學習者的實際需求，語言上既有學術的嚴謹性，又不失親切感，非常適閤作為獨立學習的輔助材料。我常常在晚上或者周末獨自研讀，麵對那些復雜的係統框圖和傳遞函數，總會感到一絲畏懼。但是，這本書的筆記部分，通過清晰的脈絡梳理和邏輯性的講解，將復雜的知識體係變得井然有序。它不僅僅是對課本內容的復述，更像是作者在“悄悄地”給學生傳授學習的心得和技巧。例如，在講解奈奎斯特判據時，書中並沒有直接給齣復雜的公式，而是先從係統穩定性的物理意義入手，逐步引入頻率響應的概念，再用形象的比喻來解釋 Nyquist 圖的含義，這讓我這種初學者也能夠輕鬆理解。而課後習題和真題的解析，更是將理論知識與實際應用緊密結閤。書中的解題步驟清晰流暢，能夠引導我一步一步地構建自己的解題思路，而不是僅僅照搬答案。對於一些高級的分析方法，如根軌跡法、狀態空間法等，書中也提供瞭非常實用的操作指南，讓我能夠更好地運用這些工具來解決實際問題，感覺像是有人在我耳邊細語，將那些高深莫測的理論化作瞭手中的工具。

评分☆☆☆☆☆

我一直認為，一本好的學習資料，不僅要內容準確，更要能夠激發讀者的學習熱情，並且切實地幫助讀者剋服學習中的睏難。這本書在這幾點上做得尤為齣色。首先，它的內容涵蓋麵非常廣，從基礎概念到高級應用，從理論推導到習題解析，幾乎囊括瞭學習自動控製原理所需要的所有關鍵要素。而且，它對國內外經典教材的理解和吸收，也體現在瞭筆記的精煉和重點的突齣上。書中對一些關鍵定理、定律的闡述，都力求簡潔明瞭，避免瞭不必要的冗餘。其次，它在習題解析上的精細度，簡直是達到瞭“手把手教學”的水平。我尤其欣賞書中對一些“陷阱題”的處理方式，它會提前預警，並分析齣錯的原因，讓我能夠有效地規避這些錯誤。此外，這本書在考研真題的選取和解析上，也體現瞭極高的專業性。通過對曆年真題的深入分析，我能夠更清晰地瞭解考研的重點方嚮，並且通過反復練習，能夠有效地提高解題速度和準確率。總而言之，這本書就像一位全能的學業夥伴，它不僅提供瞭豐富的知識，更教會瞭如何學習，如何思考，如何解決問題，讓我對未來的學習之路充滿信心。

评分☆☆☆☆☆

這本書最大的亮點在於它對“詳解”二字的深刻詮釋。我過去閱讀很多教材的習題解析，常常感覺隻是簡單地給齣答案，或者幾個關鍵步驟，對於像我這樣基礎薄弱的學生來說，依然是“看瞭也白看”。但是，這本書完全顛覆瞭我的這種認知。每一次的習題講解，都仿佛是一堂生動而細緻的輔導課。它會從題目本身的物理意義齣發，引導我們理解題目的考查點，然後逐步構建解題模型。對於一些復雜的推導過程，書中會將其分解為若乾個小步驟，並輔以清晰的圖示或文字說明，確保讀者能夠跟上思路。尤其是一些需要建立微分方程、進行拉普拉斯變換、分析係統穩定性等關鍵環節，書中都有詳盡的步驟演示，並強調瞭每一個步驟的理論依據。對於一些易錯點和易混淆的概念，書中更是做瞭特彆的提示和區分。我曾經在一個特定的概念上反復卡殼，看瞭好幾遍書上的解釋，纔恍然大悟，原來之前一直理解有誤，而書中恰恰就針對這個誤區做瞭細緻的剖析，讓我避免瞭“重蹈覆轍”。這種“刨根問底”式的講解，讓我對自動控製原理的理解不再停留在錶麵，而是深入到瞭每一個細節。

评分☆☆☆☆☆

對於準備考研的同學來說，一本好的參考書的重要性不言而喻。而這本《鬍壽鬆 自動控製原理 筆記和課後習題含考研真題 詳解》可謂是“量身定製”。我當年考研時，就花瞭大量時間和精力去搜集各種資料，但零散的信息往往讓人眼花繚亂，難以形成係統性的復習。這本書的齣現，則直接解決瞭這一痛點。它將鬍壽鬆老師的經典教材內容提煉成易於理解的筆記，這本身就是巨大的價值。更重要的是，它還包含瞭大量的課後習題詳解，並且精選瞭曆年考研真題，對每一道真題都進行瞭深入的解析。這種“筆記+習題+真題解析”的整閤模式，極大地提高瞭復習效率。通過對真題的反復研習，我能夠清晰地把握曆年考研的命題趨勢、重點難點，以及常考的題型。書中對每一道真題的解析都細緻入微，不僅給齣瞭正確的解題步驟，還分析瞭齣題意圖，提供瞭多種解題思路，甚至對可能齣現的變型題也做瞭預判。這種全方位的解析，讓我不僅知其然，更知其所以然，為我在考研戰場上打下瞭堅實的基礎，感覺像是擁有瞭一個無聲的良師益友，隨時隨地都在指點迷津。

评分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，無疑為廣大正在苦讀《自動控製原理》的學子們送來瞭一份福音。我本人就曾經深受自動控製原理這門課的睏擾，復雜的數學推導、抽象的概念，常常讓我望而卻步。尤其是麵對那些看似簡單卻又暗藏玄機的課後習題，更是無從下手。而這本筆記和課後習題詳解，則像一位經驗豐富的引路人，將那些晦澀的理論一一剖析，用通俗易懂的語言，將它們化繁為簡。那些冗長的公式不再是冰冷的符號，而是一個個生動的物理過程的體現。書中對每一個概念的引入都循循善誘，邏輯清晰，層層遞進，讓人在不知不覺中就領悟瞭其中的精髓。更讓我驚喜的是，它不僅僅停留在理論的講解，更將重心放在瞭如何應用這些理論去解決實際問題。每一次的習題解析，都不僅僅是給齣答案，更是詳細地闡述瞭解題的思路、關鍵步驟以及可能遇到的陷阱，讓我能夠真正地理解“為什麼”是這樣，而不僅僅是“怎麼做”。這種由淺入深、由理到用的講解方式，極大地激發瞭我學習的興趣和信心，讓我覺得這門曾經遙不可及的學科，突然變得觸手可及瞭。