包郵機器人PLC控製及應用實例+機器人驅動與控製及應用實例 2本下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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黃誌堅著

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發表於2024-12-22

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圖書介紹

店鋪：曠氏文豪圖書專營店

齣版社：化學工業齣版社

ISBN：9787122305343

商品編碼：22283337278

圖書描述

YL12433 9787122305343 9787122264152

機器人PLC控製及應用實例

PLC可實現對單軸和多軸的位置控製、速度控製及加速度控製,加上新運動模塊的開發及相關軟件的推齣,選擇PLC作機器人運動控製器是較好的方案。本書結閤大量實例,係統介紹機器人PLC控製技術基本原理、控製係統、應用方法及技術成果。主要以三菱FX2N係列PLC和西門子S7-200係列PLC為例,在介紹常用PLC産品在機器人控製中應用的基礎上,分彆介紹步進電機、直流與交流伺服電機、液壓與氣壓等機器人驅動機構的PLC控製係統,以及機器人PLC控製係統設計開發的思路、過程與方法。
本書取材新穎、實用,涉及機器人PLC控製技術廣泛的應用領域,以及多種機器人和多種PLC。在技術知識錶達上,盡量做到條理分明、深入淺齣、通俗易讀。讀者可從書中明確技術要點,也可通過深入閱讀典型案例瞭解相關實際問題的技術細節。
本書主要供機器人技術應用**人員、PLC技術應用**人員閱讀,也可作大學相關**師生的教學參考書。
第1章　機器人PLC控製概述1
1.1　機器人的概念1
　1.2　機器人的組成2
　　1.2.1　機器人的基本組成2
　　1.2.2　機器人的執行機構3
　　1.2.3　機器人的傳感器5
　　1.2.4　機器人的控製係統6
　1.3　PLC及其在機器人控製中的應用8
　　1.3.1　可編程控製器的定義8
　　1.3.2　機器人PLC控製的優點9
第2章　PLC産品機器人的應用基礎10
　2.1　FX2N係列PLC10
　　2.1.1　FX2N係列PLC模塊10
　　2.1.2　FX2N係列PLC內部繼電器和繼電器編號12
　　2.1.3　FX2N係列PLC模塊的接綫18
　　2.1.4　FX係列PLC基本指令21
　2.2　FX2N係列PLC機器人的應用實例23
　　2.2.1　飛機部件自動製孔機器人的控製係統23
　　2.2.2　水火彎闆機器人的控製係統26
　　2.2.3　氣動噴膠機器人的控製係統30
　2.3　西門子S7-200PLC33
　　2.3.1　S7-200PLC的結構34
　　2.3.2　S7-200存儲器的數據類型與尋址方式35
　　2.3.3　基本邏輯指令36
　　2.3.4　程序控製指令41
　　2.3.5　PLC順序控製程序設計4 包郵機器人PLC控製及應用實例+機器人驅動與控製及應用實例 2本下載 mobi epub pdf txt 電子書格式