具体描述
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机器智能 人脸工程
人脸工程学的研究内容主要包括人脸识别、表情识别和人脸**三个部分。本书分别介绍了人脸识别、表情识别和人脸**研究中用到的相关理论和算法，后在总结作者所在课题组研究成果的基础上，给出了人脸识别、表情识别和人脸**系统的设计与实现流程实例。前言
第1章绪论
1.1人脸工程学
1.1.1人脸工程学的研究内容
1.1.2人脸工程学研究的意义与应用
1.1.3人脸工程学研究在实用化过程中的挑战
1.2人脸工程学研究历程
1.2.1人脸识别
1.2.2表情识别
1.2.3人脸**
1.2.4相关学术资源
1.3人脸工程学的未来研究方向
1.4本书的内容
参考文献
第2章人脸工程学研究的学科基础
2.1人类学对人脸的研究
2.1.1达尔文之前的研究
2.1.2达尔文对表情的研究
2.2文学艺术中对人脸的研究
2.2.1人脸的美学研究
2.2.2人脸表情在戏曲和舞台剧中的表现
2.2.3人脸在各种美术画法中的表现
2.3动画中人脸的表现
2.3.1人脸动画的应用
2.3.2卡通动画中人脸的表现形式及常用软件
2.3.3二维动画中人脸的表现
2.4情绪心理学关于表情的研究
2.5认知心理学关于人脸的研究
2.6脑科学关于人脸的研究
2.6.1人脸识别的ERP研究
2.6.2表情识别的ERP研究
参考文献
第3章面部运动的测量技术
3.1概述
3.2面部动作编码系统
3.2.1概述
3.2.2FACS的特点与应用
3.2.3FACS的扩展与改进
3.3*大限度辨别面部肌肉运动编码系统
3.3.1伊扎德与MAX
3.3.2MAX的主要内容
3.3.3MAX与FACS的比较
3.4其他面部表情测量系统
3.4.1表情识别整体判断系统
3.4.2自我评估情绪编码系统
3.4.3面部表情分析工具
参考文献
第4章图像处理技术
4.1图像处理的基本概念
4.1.1数字图像的概念
4.1.2数字图像处理的概念
4.2图像处理的基本操作
4.2.1图像的平移、旋转、放缩、镜像变换、转置
4.2.2图像的平滑、锐化
4.2.3图像的腐蚀、膨胀和细化
4.2.4图像的恢复与重建
4.3图像处理的**操作
4.3.1图像的边缘检测
4.3.2图像的Hough变换
4.3.3轮廓的提取与跟踪
参考文献
第5章人脸检测跟踪技术
5.1人脸检测
5.1.1人脸检测方法的分类
5.1.2基于肤色的人脸检测
5.1.3基于形状的人脸检测
5.1.4基于特征的人脸检测
5.2人脸跟踪
5.2.1帧差法
5.2.2基于运动目标预测的人脸跟踪
5.2.3基于模型的人脸跟踪
5.2.4基于人脸局部特征的人脸跟踪
参考文献
第6章面部特征提取的算法
6.1概述
6.2几何特征的提取
6.3统计特征的提取
6.3.1主成分分析算法
6.3.2二维主成分分析算法
6.3.3线性判别分析算法
6.3.4独立成分分析算法
6.4频率域特征的提取
6.4.1小波技术
6.4.2Gabor小波
6.4.3离散余弦变换
6.5运动特征的提取
6.6代数特征的提取
参考文献.........
机器智能：人工心理
本书是一本较为全面地介绍人工心理的研究方法和相关技术的著作。在对人工心理、人工情感和情感计算的基本概念、主要内容和应用领域进行介绍之后，分别对心理建模、情感建模、人工大脑、人脸识别、人脸**、表情识别、行为理解、人性化信息服务系统、数字虚拟人技术、个人机器人技术做了详细的介绍，并对对人工心理的未来研究做了展望。前言
第1章 人工心理
1.1 NBIC会聚技术
1.2 数字人技术
1.3 人工心理相关研究
参考文献
第2章人工大脑
2.1概论
2.1.1“人工大脑”的概念
2.1.2“人工大脑”的技术与实现
2.2大脑的基本知识
2.2.1概述
2.2.2大脑的基本组织结构
2.2.3大脑的三个部分
2.2.4左右脑的区别与联系
2.2.5左右脑的结构与功能
2.2.6左右脑协调工作的机理
2.3事件相关脑电位在脑科学研究中的作用
2.3.1事件相关脑电位的提取原理
2.3.2事件相关脑电位在认知科学与脑科学研究中的重要作用
2.4脑机接口（BCI）技术
2.4.1BCI技术概述
2.4.2BCI技术的发展历史
2.4.3BCI技术的应用领域
2.4.4BCI脑控机器人技术
2.5人工大脑简单记忆功能的电路实现
2.5.1Hopfield神经网络
2.5.2电路设计
2.5.3电路的实现过程与实验结果
参考文献
第3章人工情感
3.1概论
3.2情绪心理学
3.2.1基本情绪理论
3.2.2情绪的主要成分
3.2.3情绪的维度描述
3.2.4基本情绪与复合情绪
3.3情感计算的数学模型与情感形式化
3.3.1情绪的数学描述
3.3.2几种典型的情绪数学描述
3.3.3心理学中对情绪量化的思考
3.4人工情感的数学模型
3.4.1国际人工情感计算模型
3.4.2人工心理的情感形式化方法
3.5未来研究需要解决的问题
参考文献
第4章人脸工学
4.1人脸检测与跟踪技术
4.1.1人脸检测
4.1.2人脸跟踪方法
4.1.3人脸面部特征的提取
4.2表情识别技术
4.2.1表情识别方法
4.2.2人脸面部的特征检测及表情识别
4.3人脸**技术
4.3.1概述
4.3.2VC环境下人脸表情动画的实现
4.3.3动画的实现与结果
参考文献
第5章人类心理行为的图像理解技术
5.1概论
5.1.1基于视觉的人体运动分析
5.1.2运动检测
5.1.3目标分类
5.1.4人体跟踪
5.1.5行为的理解和描述
5.2人体的检测与跟踪技术
5.2.1概述
5.2.2基于区域的人体运动跟踪
5.2.3基于小波变换的分层块匹配多目标跟踪方法
5.2.4运动物体的特征提取与跟踪
5.2.5目标的识别与分类
5.2.6运动体运动状态估计
5.2.7卡尔曼滤波器在物体运动跟踪中的应用
5.2.8运动物体检测和跟踪原型系统的实现
5.3疲劳检测与视线追踪技术
5.3.1疲劳驾驶中打盹的检测
5.3.2视线追踪技术
参考文献 ..............
机器智能：人工情感
本书面向人工心理和情感机器人等前沿领域，讨论了情感机器人表情控制和机械结构设计的理论、技术及其应用的若干方面，主要包括机器人的起源及发展、机械头及身躯设计、表情控制模式、电动机控制、机器视觉、人机交互与合作、软件集成、数据库及知识库技术、情感模型与机器学习等方面的研究理论、技术与应用方法，取材新颖，内容深入浅出、材料丰富，理论与实际紧密联系，具有较好的创新性和学术参考价值。前言
第1章 绪论1
1.1 机器人的起源与发展史2
1.2 情感机器人研究历程4
1.3 相关理论及关键技术9
参考文献16
第2章 机器头及身躯设计18
2.1 情感机器人的头部设计18
2.2 表情头的实现22
2.3 身躯设计35
2.4 手臂设计40
参考文献47
第3章 表情控制模式48
3.1 面部动作编码系统48
3.2 控制器的设计与制作51
3.3 面部表情仿真55
3.4 面部表情调试58
参考文献59
第4章 电动机控制60
4.1 电动机的基本概念60
4.2 舵机的选择61
4.3 舵机驱动控制模块64
4.4 舵机在情感机器人中的应用70
参考文献72
第5章 机器视觉73
5.1 机器视觉概述73
5.2 机器视觉系统标定算法74
5.3 摄像机标定技术77
5.4 双目追踪系统的标定83
5.5 多摄像机系统标定87
参考文献90
第6章 人机交互与合作92
6.1 人机交互概述92
6.2 人机交互技术94
6.3 人机交互系统的设计与评估108
参考文献109
第7章 软件集成111
7.1 情感机器人体系结构规划设计112
7.2 情感机器人软件平台设计116
7.3 各功能模块的设计120
7.4 软件平台的实现129
参考文献137
第8章 数据库技术138
8.1 数据库基础知识138
8.2 健康数据库的设计142
8.3 系统的主要功能模块设计与实现147
8.4 测试153
参考文献154
第9章 知识库技术155
9.1 知识库155
9.2 虚拟管家知识库实例159
参考文献164
第10章 情感模型和机器学习166
10.1 情感模型的国内外研究现状分析166
10.2 **的情感计算模型175
10.3 情感建模的新研究182
10.4 基于机器学习的情感模型202 参考文献207
第11章 情感机器人实例210
11.1 智能家居系统210
11.2 虚拟管家系统216
11.3 服务机器人220
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