發表於2024-12-18
定價:¥59.00
作者:葉暉 禹鑫燚 何智勇 肖步崧 魏誌麗
I S B N :978-7-111-57493-4條碼書號:9787111574934上架日期:2017/9/12齣版日期:2017/9/1版 次:2-1齣 版 社:機械工業齣版社叢 書 名: 高等教育工業機器人課程實操推薦教材
內容簡介
《工業機器人實操與應用技巧 第2版》基於ABB工業機器人操作係統RobotWare6.0以上版本,圍繞著從認識到熟練操作ABB工業機器人,能夠獨立完成工業機器人的基本操作,以及根據實際應用進行基本編程這一主題,通過詳細的圖解實例對ABB工業機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述,讓讀者瞭解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法,從而使讀者對ABB工業機器人的軟件、硬件方麵有全麵的認識。贈送教學PPT課件,請聯係微信公眾號robotpartnerweixin或掃描封麵二維碼獲取。
本書適閤從事ABB工業機器人應用的操作與編程人員,特彆是剛接觸ABB工業機器人的工程技術人員,以及普通高校和高職院校工業機器人及機電自動化相關專業學生。
目錄
前言
項目1 瞭解工業機器人和學習準備1
任務1-1 工業機器人的現狀與趨勢1
任務1-2 掌握工業機器人的典型結構2
任務1-3 掌握用好ABB工業機器人的要求4
任務1-4 掌握ABB工業機器人安全的注意事項6
任務1-5 構建基礎練習用的工業機器人虛擬工作站7
學習測評16
練習題16
項目2 工業機器人的拆包與安裝17
任務2-1 工業機器人拆包裝的操作17
任務2-2 清點工業機器人標準裝箱物品19
任務2-3 工業機器人本體與控製櫃安裝20
任務2-4 工業機器人本體與控製櫃電氣連接21
學習測評25
練習題25
項目3 工業機器人的基本操作26
任務3-1 認識示教器—— 配置必要的操作環境26
任務3-2 查看ABB工業機器人常用信息與事件日誌32
任務3-3 ABB工業機器人數據的備份與恢復33
任務3-4 ABB工業機器人的手動操縱39
任務3-5 ABB工業機器人轉數計數器的更新操作51
學習測評58
練習題59
項目4 ABB工業機器人的I/O通信60
任務4-1 認識ABB工業機器人I/O通信的種類61
工業機器人實操與應用技巧 第2版+ABB工業機器人現場編程+工業機器人技術基礎機器人操作係 下載 mobi epub pdf txt 電子書 格式
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