书[0名0]：	数字控制系统分析与设计（原书[0第0]4版）\|6170830
图书定价：	79元
图书作者：	（美）查尔斯L.菲利普斯
出版社：	机械工业出版社
出版日期：	2017/7/1 0:00:00
ISBN号：	9787111573562
开本：	16开
页数：	0
版次：	1-1

内容简介

本书就数字控制系统的分析和设计问题进行全面系统的介绍。它从5个实际的控制问题切入（[0第0]1章），在对z变换等必要的数[0学0]问题做出适[0当0]铺垫（[0第0]2章）和对采样/数据保持等特殊问题进行适[0当0]讲解（[0第0]3章）之后，[0第0]4~8章讲解数字控制系统的分析问题，[0第0]9~11章讲解数字控制系统的设计问题，后（[0第0]12章）给出了5个案例的设计例程。
本书兼顾数字控制系统和模拟控制系统的关系，注重从经典方[0法0]到现代方[0法0]的自然过渡，强调计算机辅助分析及计算机辅助设计技术的讲解，示例丰富且具有连贯性，习题配置充分。
本书适合作为本科高年级或研究生一年级的数字控制系统教材，也可作为控制工程师的自[0学0]读本。

出版者的话
译者序
前言
[0第0]1章　引言1
1.1　概述1
1.2　数字控制系统2
1.3　控制问题3
1.4　卫星模型4
1.5　伺服电动机系统模型5
1.6　温度控制系统8
1.7　单机无穷[0大0]电力系统9
1.8　小结11
参考文献11
习题11
[0第0]2章　离散时间系统及z变换16
2.1　引言16
2.2　离散时间系统16
2.3　变换[0法0]17
2.4　z变换的性质19
2.5　求z变换23
2.6　求解差分方程24
2.7　z反变换26
2.8　仿真图和信号流图31
2.9　状态变量33
2.10　其他状态变量公式39
2.11　传递函数45
2.12　求解状态方程47
2.13　线性时变系统51
2.14　小结51
参考文献52
习题52
[0第0]3章　采样与重构59
3.1　引言59
3.2　采样控制系统59
3.3　理想采样器61
3.4　对E��(s)的估计62
3.5　傅里叶变换结果64
3.6　E��(s)的性质65
3.7　数据重构67
3.8　小结72
参考文献72
习题73
[0第0]4章　开环离散时间系统76
4.1　引言76
4.2　E(z)与E(s)的联系76
4.3　脉冲传递函数77
4.4　含数字滤波器的开环系统80
4.5　改进的z变换82
4.6　时间延迟系统84
4.7　异步采样86
4.8　状态变量模型88
4.9　连续时间状态变量回顾89
4.10　离散时间系统的状态方程91
4.11　程序计算94
4.12　小结95
参考文献95
习题95
[0第0]5章　闭环系统103
5.1　引言103
5.2　初步概念103
5.3　推导105
5.4　状态变量模型109
5.5　小结115
参考文献115
习题115
[0第0]6章　系统的时间响应特性122
6.1　引言122
6.2　系统的时间响应122
6.3　系统特征方程127
6.4　s域到z域的映射128
6.5　稳态精度132
6.6　仿真134
6.7　控制软件137
6.8　小结137
参考文献137
习题137
[0第0]7章　稳定性分析143
7.1　引言143
7.2　稳定性143
7.3　[0[0双0]0]线性变换146
7.4　劳斯赫尔维茨准则147
7.5　朱里稳定性测试149
7.6　根轨迹151
7.7　奈奎斯特准则154
7.8　伯德图159
7.9　解释频率响应161
7.10　闭环系统的频率响应161
7.11　小结168
参考文献168
习题168
[0第0]8章　数字控制器设计175
8.1　引言175
8.2　控制系统特性175
8.3　补偿179
8.4　相位滞后补偿180
8.5　相位[0超0]前补偿184
8.6　相位[0超0]前设计方[0法0]186
8.7　滞后[0超0]前补偿191
8.8　积分滤波器和微分滤波器193
8.9　PID控制器194
8.10　PID控制器设计197
8.11　基于根轨迹的设计202
8.12　小结212
参考文献212
习题212
[0第0]9章　[0极0]点配置与状态估计219
9.1　引言219
9.2　[0极0]点配置219
9.3　状态估计224
9.4　降维观测器232
9.5　实时观测器236
9.6　能控性与能观性239
9.7　具有输入的系统242
9.8　小结245
参考文献245
习题246
[0第0]10章　离散时间系统的系统辨识250
10.1　引言250
10.2　静态系统的辨识250
10.3　动态系统的辨识252
10.4　黑箱辨识253
10.5　小二乘系统辨识257
10.6　部分零[0极0]点已[0知0]下的传递函数估计261
10.7　递归的小二乘系统辨识[0法0]262
10.8　辨识过程中的现实因素265
10.9　小结266
参考文献266
习题267
[0第0]11章　线性二次[0优0]控制270
11.1　引言270
11.2　二次代价函数271
11.3　[0优0]准则272
11.4　线性二次[0优0]控制设计274
11.5　小值原理279
11.6　[0优0]稳态控制280
11.7　[0优0]状态估计——卡尔曼滤波284
11.8　小二乘函数的小化288
11.9　小结289
参考文献289
习题290
[0第0]12章　案例研究295
12.1　引言295
12.2　伺服电动机系统295
12.3　人工气候室控制系统300
12.4　飞机着陆系统303
12.5　新生儿供氧系统308
12.6　电力系统模型拓扑辨识316
参考文献320
附录Ⅰ　设计方程321
附录Ⅱ　梅森增益公式322
附录Ⅲ　对E*(s)的估计325
附录Ⅳ　矩阵328
附录Ⅴ　拉普拉斯变换333
附录Ⅵ　z变换表343

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