店鋪： 義博圖書專營店
齣版社： 機械工業齣版社
ISBN：9787111571568
商品編碼：13617796487
具體描述
機器人編程實戰
定價 79元
基本信息
原書名：Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots
作者： （美）卡梅倫·休斯（Cameron Hughes） （美）特雷西·休斯（Tracey Hughes）
譯者： 劉錦濤
叢書名： 機器人設計與製作係列
齣版社：機械工業齣版社
ISBN：9787111571568
上架時間：2017-6-30
齣版日期：2017 年7月
開本：16開
版次：1-1
所屬分類：計算機
目錄
譯者序
前言
緻謝
第1章 究竟什麼是機器人 1
1.1 定義機器人的7個標準 1
1.1.1 標準1：感知環境 2
1.1.2 標準2：可編程的動作和行為 2
1.1.3 標準3：改變環境、與環境交互或作用於環境 2
1.1.4 標準4：具備電源 2
1.1.5 標準5：適用於錶示指令和數據的語言 3
1.1.6 標準6：無需外部乾預的自主性 3
1.1.7 標準7：一個沒有生命的機器 4
1.1.8 機器人分類 4
1.1.9 傳感器 6
1.1.10 執行器 7
1.1.11 末端作用器 8
1.1.12 控製器 8
1.1.13 機器人所在的場景 12
1.2 給機器人指令 14
1.2.1 每個機器人都有一種語言 14
1.2.2 遷就機器人的語言 16
1.2.3 在可視化編程環境中錶示機器人場景 18
1.2.4 Mida
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