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刘少山等著著作著

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发表于2024-12-20

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图书介绍

店铺：文轩网旗舰店

出版社：电子工业出版社

ISBN：9787121313554

商品编码：12875788372

开本：16开

出版时间：2017-06-01

页数：211

字数：261000

图书描述

作者:刘少山等著定价:59 出版社:电子工业出版社出版日期:2017年06月01日页数:211 装帧:平装 ISBN:9787121313554

全面梳理无人驾驶技术推荐阅读之作！

适合对无人驾驶技术感兴趣的在校学生、工业从业者，以及相关人士阅读。

??? 无人驾驶技术概览
??? 无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法
??? 深度学习、强化学习、计算机视觉在无人驾驶中的应用
??? 无人驾驶安全等多个主要技术点

●1无人车：正在开始的未来1
●1.1正在走来的无人驾驶2
●1.2自动驾驶的分级4
●1.3无人驾驶系统简介7
●1.4序幕刚启18
●1.5参考资料18
●2光学雷达在无人驾驶技术中的应用21
●2.1无人驾驶技术简介21
●2.2光学雷达基础知识22
●2.3LiDAR在无人驾驶技术中的应用领域24
●2.4LiDAR技术面临的挑战26
●2.5展望未来28
●2.6参考资料28
●3GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用30
●3.1无人驾驶定位技术30
●3.2GPS简介31
●3.3惯性传感器简介34
●3.4GPS和惯性传感器的融合36
●3.5结论37
●3.6参考资料38
●部分目录

内容简介

无人驾驶是人工智能发展到2017年的综合能力展现，是一个复杂的系统，涉及的技术点种类多且跨度大，入门者常常不知从何入手。本书首先宏观地呈现了无人驾驶的整体技术架构，概述了无人驾驶中涉及的各个技术点。在读者对无人驾驶技术有了宏观认识后，本书深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法、深度学习在无人驾驶中的应用、无人驾驶系统软件和硬件平台、无人驾驶安全以及无人驾驶云平台等多个主要技术点。本书的作者都是无人驾驶行业的从业者与研究人员，有着多年无人驾驶及人工智能技术的实战经验。刘少山等著

刘少山，PerceptIn联合创始人。加州大学欧文分校计算机博士。现在PerceptIn主要专注于机器人的核心SLAM与深度学习技术，以及其在智能硬件上的实现。在创立PerceptIn之前，在百度美国研发中心主要专注于百度无人车系统架构与产品化、深度学习，以及异构计算平台的架构与开发。

?

唐洁，华南理工大学计算机科学与工程学院副教授。唐洁博士现主要从事面向无人驾驶和机器人的大数据计算与存储平台、面向人工智能的计算体系架构、面向机器视觉的嵌入式系统研究。

?

吴双，依图科技研究科学家，依图硅谷研究院负责人。原百度研究等

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