發表於2024-11-18
工控技術類暢銷書升級改版,理論結閤實踐,一綫PLC工程師的好幫手。
本書以三菱 FX2N PLC 為目標機型,介紹瞭 PLC 在模擬量控製和通信控製中的應用。在模擬量控製中,重點介紹瞭三菱FX2N PLC模擬量特殊模塊和PID控製應用;在通信控製應用中,重點介紹瞭利用串行通信指令RS進行PLC與變頻器等智能設備的通信控製及通信程序編製。 本書深入淺齣、通俗易懂、內容詳細、思路清晰、聯係實際、注重應用,力圖使讀者通過本書的學習盡快全麵地掌握PLC模擬量控製和PLC對變頻器等智能設備的通信控製應用技術。書中包含大量應用實例,可供讀者在實踐中參考。
李金城,高級工程師。1967年畢業於北京郵電大學,曾任教於廣東海洋大學,之後於企業一綫從事電氣設計、企業管理工作。2008年起加盟深圳市技成科技有限公司,從事工業控製課程的教學研究和培訓工作。自2011年起,陸續編寫瞭《PLC模擬量與通信控製應用實踐》、《三菱FX2N PLC功能指令應用詳解》、《工控技術應用數學》、《三菱FX係列PLC定位控製應用技術》、《三菱FX3U PLC應用基礎與編程入門》等5種圖書,獲得廣大讀者好評,榮獲“電子工業齣版社35周年優秀作者”稱號。
目 錄
上篇 PLC在模擬量控製中的應用
第1章 模擬量控製基礎知識 (2)
1.1 模擬量與模擬量控製 (2)
1.1.1 模擬量與數字量 (2)
1.1.2 模擬量控製介紹 (3)
1.1.3 開環控製和閉環控製 (8)
1.1.4 PLC模擬量控製係統 (12)
1.2 A/D與D/A轉換 (14)
1.2.1 模/數(A/D)轉換 (14)
1.2.2 數/模(D/A)轉換 (16)
1.3 采樣和濾波 (18)
1.3.1 采樣 (18)
1.3.2 濾波 (20)
1.3.3 常用數字濾波方法 (22)
1.3.4 數字濾波編程舉例 (25)
1.4 標定和標定變換 (27)
1.4.1 標定 (27)
1.4.2 標定變換 (29)
1.5 非綫性軟件處理 (30)
1.5.1 概述 (30)
1.5.2 非綫性軟件處理方法 (31)
1.6 數的錶示和運算 (33)
1.6.1 定點數和浮點數 (33)
1.6.2 定點運算(整數運算) (36)
1.6.3 浮點運算(小數運算) (37)
1.6.4 二-十進製浮點數轉換 (39)
第2章 傳感器與執行器 (41)
2.1 傳感器 (41)
2.1.1 溫度傳感器 (41)
2.1.2 壓力傳感器 (44)
2.1.3 流量傳感器 (47)
2.1.4 物位傳感器 (50)
2.1.5 傳感器的性能指標 (55)
2.2 變送器 (56)
2.2.1 傳感器和變送器 (56)
2.2.2 物理量變送器的二綫製和四綫製 (58)
2.3 執行器 (59)
2.3.1 執行器概述 (60)
2.3.2 電磁閥與調節閥 (60)
2.3.3 電磁開關與電動機 (62)
2.3.4 控製電動機 (64)
第3章 三菱FX係列PLC模擬量控製應用 (67)
3.1 FX係列PLC模擬量的數據傳輸 (67)
3.1.1 特殊模擬量模塊的數據傳輸 (67)
3.1.2 特殊模擬量適配器的數據傳輸 (71)
3.2 FX係列模擬量模塊和適配器介紹 (76)
3.2.1 FX2N模擬量特殊功能模塊介紹 (76)
3.2.2 FX3U模擬量控製模塊介紹 (81)
3.3 模擬量輸入模塊FX2N-4AD的應用 (84)
3.3.1 接綫和標定 (84)
3.3.2 緩衝存儲器BFM#功能分配 (86)
3.3.3 診斷 (96)
3.3.4 程序編製舉例 (96)
3.4 模擬量輸齣模塊FX2N-4DA的應用 (98)
3.4.1 接綫和標定 (98)
3.4.2 緩衝存儲器BFM#功能分配 (99)
3.4.3 診斷 (103)
3.4.4 程序編製舉例 (103)
3.5 模擬量模塊FX2N-2AD和FX2N-2DA的應用 (105)
3.5.1 模擬量輸入模塊FX2N-2AD的應用 (105)
3.5.2 模擬量輸齣模塊FX2N-2DA的應用 (110)
3.6 溫度傳感器用模擬量輸入模塊的應用 (115)
3.6.1 溫度傳感器用模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT的應用 (115)
3.6.2 溫度傳感器輸入模塊FX2N-4AD-TC的應用 (120)
3.7 模擬量適配器FX3U-4AD-ADP應用 (125)
3.7.1 接綫和標定 (125)
3.7.2 特殊軟元件和標定修改 (127)
3.8 溫度傳感輸入適配器FX3U-4AD-TC-ADP 應用 (133)
3.8.1 接綫和標定 (133)
3.8.2 特殊軟元件 (136)
第4章 PID控製及其應用 (139)
4.1 PID控製介紹 (139)
4.1.1 PID控製入門 (139)
4.1.2 PID控製介紹 (142)
4.1.3 PID控製功能的實現 (144)
4.1.4 PID控製算法介紹 (145)
4.2 基本控製規律和控製參數對過渡過程的影響 (149)
4.2.1 基本控製規律 (149)
4.2.2 PID控製係統質量指標 (156)
4.2.3 PID控製參數對過渡過程的影響 (157)
4.2.4 控製規律的選用 (161)
4.3 三菱PLC PID指令應用 (162)
4.3.1 PID指令形式與解讀 (162)
4.3.2 PID控製參數詳解 (165)
4.3.3 PID指令應用錯誤代碼 (167)
4.3.4 PID指令程序設計 (168)
4.4 PID控製參數整定 (173)
4.4.1 參數整定前準備工作 (173)
4.4.2 試驗法參數整定 (174)
4.4.3 試湊法參數現場整定 (177)
4.4.4 PID控製參數自整定 (182)
第5章 變頻器PID控製及其應用 (189)
5.1 變頻器PID控製功能結構 (189)
5.2 三菱FR-700變頻器PID控製 (191)
5.3 放綫架變頻器PID控製 (199)
下篇 PLC通信控製變頻器應用實踐
第6章 PLC變頻器的控製方式 (206)
6.1 開關量控製 (206)
6.1.1 變頻器運行控製 (206)
6.1.2 變頻器運行頻率控製 (210)
6.2 模擬量和脈衝量控製 (213)
6.3 通信控製 (214)
第7章 數據通信基礎知識 (217)
7.1 數製 (217)
7.1.1 數製三要素 (217)
7.1.2 二、八、十、十六進製數 (218)
7.1.3 二、十六進製數轉換成十進製數 (219)
7.1.4 十進製數轉換成二、十六進製數 (219)
7.1.5 二、十六進製數互換 (221)
7.2 碼製 (221)
7.2.1 8421BCD碼 (221)
7.2.2 格雷碼 (222)
7.2.3 ASCII碼 (224)
7.3 數據通信概述 (226)
7.4 數據通信方式 (227)
7.4.1 按傳送位數分類 (227)
7.4.2 按傳送方嚮分類 (228)
7.4.3 按數據是否進行調製分類 (229)
7.4.4 按通信介質分類 (230)
7.5 PLC通信實現 (232)
7.5.1 PLC與計算機之間的通信方式 (232)
7.5.2 PLC網絡N : N通信方式 (233)
7.5.3 PLC網絡1 : 1通信方式 (234)
7.5.4 PLC與控製設備之間的通信方式 (236)
第8章 通信協議 (238)
8.1 通信網絡開放係統互連模型OSI (238)
8.2 通信協議基本知識 (240)
8.3 RS232和RS485串行接口標準 (241)
8.3.1 RS232串行通信接口標準 (241)
8.3.2 RS485串行通信接口標準 (243)
8.3.3 RS485串行通信應用注意事項 (246)
8.4 通信格式和數據格式 (248)
8.4.1 串行異步通信基礎 (248)
8.4.2 異步傳送的通信格式 (251)
8.4.3 異步傳送的數據格式及常用校驗碼 (253)
8.5 MODBUS 通信協議 (257)
8.5.1 MODBUS通信協議介紹 (257)
8.5.2 MODBUS的ASCII通信方式 (258)
8.5.3 MODBUS的RTU(遠程終端單元)通信方式 (259)
8.5.4 MODBUS的功能碼 (260)
8.5.5 MODBUS的查詢和應答 (260)
8.6 三菱變頻器專用通信協議 (261)
8.6.1 通信時序 (261)
8.6.2 通信格式 (263)
8.6.3 通信數據格式 (266)
8.6.4 通信數據格式的編寫 (270)
8.6.5 通信錯誤代碼 (275)
8.7 三菱變頻器MODBUS RTU通信協議 (275)
8.7.1 通信規格和通信時序 (276)
8.7.2 三菱FR-A700變頻器RTU通信參數設置 (277)
8.7.3 通信數據格式及其編製 (278)
8.7.4 通信錯誤代碼 (282)
8.8 通信協議小結 (283)
第9章 三菱FX PLC與三菱變頻器通信控製 (284)
9.1 通信程序常用編程知識 (284)
9.1.1 常用功能指令 (284)
9.1.2 尋址方式 (285)
9.1.3 組閤位元件應用 (287)
9.1.4 邏輯位運算 (289)
9.1.5 特殊輔助繼電器 (290)
9.2 三菱FX係列通信指令解讀 (291)
9.2.1 通信程序相關數據存儲器和繼電器 (291)
9.2.2 串行通信傳送指令RS (291)
9.2.3 HEX→ASCII變換指令ASCI (293)
9.2.4 ASCII→HEX變換指令HEX (295)
9.2.5 校驗碼指令CCD (297)
9.2.6 常用校驗碼程序設計參考 (299)
9.3 RS指令經典法通信程序設計 (302)
9.3.1 程序設計準備工作和程序樣式 (302)
9.3.2 三菱變頻器專用通信協議通信控製程序設計 (303)
9.3.3 MODBUS RTU通信程序設計 (321)
9.4 變頻器專用通信指令法通信程序設計 (326)
9.4.1 技術支持及應用範圍 (327)
9.4.2 變頻器專用通信指令應用注意事項 (328)
9.4.3 變頻器專用通信指令解讀與通信程序設計 (329)
9.4.4 FX3U PLC變頻器專用通信指令介紹 (335)
9.5 三菱變頻器通信控製硬件接口 (339)
9.5.1 FX2N-485-BD通信闆介紹 (339)
9.5.2 FX2N-485-BD通信闆與FR-E500變頻器連接 (342)
9.5.3 FX2N-485-BD通信闆與FR-A700變頻器連接 (344)
第10章 三菱FX PLC與其他變頻器通信控製 (346)
10.1 FX2N PLC與颱達變頻器VFD-B的通信控製 (346)
10.1.1 颱達變頻器VFD-B通信協議 (346)
10.1.2 颱達變頻器VFD-B通信參數設置 (348)
10.1.3 FX2N PLC與颱達變頻器ASCII方式通信控製程序設計 (348)
10.1.4 FX2N PLC與颱達變頻器RTU方式通信控製程序設計 (358)
10.2 FX2N PLC與西門子變頻器MM420的通信控製 (365)
10.2.1 西門子MM420變頻器USS通信協議 (365)
10.2.2 西門子MM420變頻器通信參數設置與通信數據格式 (365)
10.2.3 程序設計舉例 (366)
附錄A 三菱FR-E500變頻器通信協議的參數字址定義 (369)
附錄B 三菱FR-E500參數數據讀齣和寫入指令代碼錶 (371)
附錄C 三菱FR-A700 MODBUS RTU協議存儲器 (375)
附錄D 颱達VFD-B變頻器通信協議的參數字址定義 (380)
參考文獻 (383)
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