适读人群：本书可作为高等院校、职业院校机械制造、数控技术、机电一体化专业的技术用书，也可作为VERICUT仿真技术的培训教材，还可供从事数控技术的相关技术人员参考。
1.内容实用性强，主要采用实例引导的方式详细介绍VERICUT虚拟加工的技术细节和应用。虚拟车削加工的相关技术细节，包括刀具轨迹仿真、碰撞检验、数控设备的控制与切削运动、零件加工中与加工结果分析等，书中均进行了仔细说明。
2.本书作者是学校数控实训中心负责人，所有实例均经过了现场实例检验，所以技术内容真实可靠。
3.易学易用，本书附送了书中介绍的所有VERICUT应用实例所需要的相关文件，读者可以下载练习。

内容简介

VERICUT软件是目前国际公认的专业数控机床加工仿真软件。本书应用该软件说明三轴数控铣削加工程序验证与虚拟加工的相关技术与方法。本书分为3章。第1章为VERICUT实施虚拟铣削加工所必需的基本技术，包括项目树的基本内容与配置方法、虚拟加工过程的基本控制方法、仿真完成后零件的基本测量方法、三轴铣床与加工刀具的配置方法、虚拟铣削对刀方法、模板项目文件配置方法等内容。第2章与第3章结构类似，分别围绕FANUC 30im/31im与SINUMERIK 840D两种主流数控系统，说明了在具体虚拟加工仿真环境中，三轴铣削数控程序编制与虚拟铣削加工实施与验证技术。三轴铣削编程的主要内容包括基本轮廓轨迹铣削、铣削高级编程方法、铣削刀具补偿、钻镗加工循环、西门子铣削加工循环、FANUC宏程序编程、西门子R参数编程等，书中均进行了仔细说明。通过本书可以了解与掌握VERICUT三轴铣削仿真的技术与方法，学习与实践三轴铣削编程技术。同时在本书三轴铣削仿真技术基础上，可为进一步学习多轴加工编程与虚拟加工技术奠定坚实基础。
本书可作为高等院校、职业院校机械制造、数控技术、机电一体化专业的技术用书，也可作为VERICUT仿真技术的培训教材，还可供从事数控技术的相关技术人员参考。

内页插图

第1章铣削仿真基础知识/001
1.1VERICUT软件基本介绍/001
1.1.1软件简介/001
1.1.2软件主要功能/001
1.2Vericut加工仿真基本过程/006
1.3仿真过程基本控制方法/009
1.3.1设置加工仿真过程/010
1.3.2控制仿真过程/013
1.4仿真结果测量/016
1.5项目模板文件/025
1.5.1生成项目模板/025
1.5.2使用项目模板/028
1.5.3对刀/030
1.5.4构建机床/035
1.5.5构建刀具/041

第2章FANUC铣削加工程序验证与虚拟加工/049
2.1仿真用FANUC铣削加工中心模板项目文件/049
2.1.1模板项目文件主要设备配置与功能/049
2.1.2三坐标铣床的设置与功能/050
2.1.3切削刀具设置/052
2.1.4对刀/053
2.2FANUC基本铣削命令/056
2.2.1直线运动命令G00/G01/056
2.2.2圆弧运动命令G02/G03/058
2.2.3刀具补偿指令G41/G42/G43/061
2.2.4刀补实例——同一刀具不同刀补值设定实现铣削粗精加工/067
2.2.5刀补实例——正负刀补值设定实现相互配合凸凹件同一数控程序加工/069
2.3FANUC高级铣削命令/071
2.3.1子坐标系指令G52/071
2.3.2坐标系旋转指令G68/G69/073
2.3.3可编程镜像指令G51.1/G50.1/075
2.3.4极坐标指令G15/G16/076
2.3.5子程序M98/077
2.3.6参数子程序G65/079
2.3.7NURBS曲线插补/081
2.4FANUC铣削循环编程与仿真/084
2.4.1G81加工循环命令/085
2.4.2G82加工循环命令/085
2.4.3G83加工循环命令/086
2.4.4G84加工循环命令/087
2.4.5G85加工循环命令/088
2.4.6G86加工循环命令/089
2.4.7G88加工循环命令/090
2.4.8G89加工循环命令/091
2.4.9G73加工循环命令/092
2.5公式曲线铣削宏程序编程与虚拟加工仿真/093
2.5.1FANUC系统宏程序编程/093
2.5.2椭圆曲线编程与加工/096
2.5.3正方形及圆弧曲线编程与铣削加工/097
2.5.4抛物线曲线编程与加工/099
2.5.5双曲线编程与加工/100
2.6轮廓及型腔铣削宏程序编程与虚拟加工仿真/102
2.6.1椭圆轮廓编程与加工/102
2.6.2正六边形轮廓编程与加工/103
2.7三维曲面铣削宏程序编程与虚拟加工仿真/104
2.7.1立铣刀倒凸圆角编程与加工/104
2.7.2立铣刀倒凹圆角编程与加工/107
2.7.3立铣刀倒斜角编程与加工/109
2.7.4球头刀倒凸圆角编程与加工/111
2.7.5球头刀倒凹圆角编程与加工/114
2.7.6球头刀倒斜角编程与加工/116
2.7.7立铣刀铣削半圆凸球编程与加工/119
2.7.8椭圆轮廓倒凸圆角编程与加工/120

第3章SINUMERIK 840D铣削加工程序验证与虚拟加工/122
3.1仿真用SINUMERIK 840D铣削加工中心模板项目文件/122
3.1.1模板项目文件主要设备配置与功能/122
3.1.2三坐标铣床的设置与功能/123
3.1.3切削刀具设置/124
3.1.4对刀方法/126
3.2基本铣削命令/129
3.2.1直线运动指令G00/G01/129
3.2.2圆弧插补指令G02/G03/132
3.2.3坐标轴平移指令TRANS/ATRANS与旋转指令ROT/AROT/135
3.2.4可编程比例缩放指令SCALE/ASCALE/136
3.2.5可编程镜像指令MIRROR/AMITTOR/138
3.2.6可编程坐标系控制$P_PFRAME/139
3.2.7子程序编程/142
3.3SINUMERIK840D铣削刀具补偿仿真/143
3.4SINUMERIK 840D钻镗循环编程与仿真/147
3.4.1普通钻削循环CYCLE81/147
3.4.2钻削与锪平面循环CYCLE82/149
3.4.3深孔钻削循环CYCLE83/150
3.4.4攻螺纹，不带补偿衬套循环CYCLE84/152
3.4.5攻螺纹，带补偿衬套循环CYCLE840/154
3.4.6镗孔循环CYCLE85/156
3.4.7镗孔循环CYCLE86/158
3.4.8镗孔循环CYCLE87/160
3.4.9螺纹铣削循环CYCLE90/161
3.5SINUMERIK840D铣削循环编程与仿真/163
3.5.1平面铣削CYCLE71/163
3.5.2轨迹铣削CYCLE72/165
3.5.3铣削矩形轴颈 CYCLE76/166
3.5.4铣削环形轴颈CYCLE77/168
3.5.5铣削矩形槽POCKET1/169
3.5.6铣削环形凹槽POCKET2/171
3.5.7铣削矩形凹槽POCKET3/172
3.5.8铣削环形凹槽POCKET4/174
3.5.9铣圆弧上长形孔LONGHOLE/175
3.5.10铣圆弧上键槽SLOT1/176
3.5.11成排孔铣削HOLES1和圆周孔铣削HOLES2/178
3.5.12雕刻循环命令CYCLE60/180
3.5.13加工实例/182
3.6公式曲线铣削宏程序编程与虚拟加工仿真/189
3.6.1SIEMENS系统R参数编程/189
3.6.2圆曲线编程与铣削/190
3.6.3椭圆曲线编程与铣削/191
3.6.4抛物线编程与铣削/192
3.6.5双曲线编程与铣削/194
3.6.6正弦及余弦曲线编程与铣削/195
3.6.7渐开线编程与铣削/197
3.6.8心形线编程与铣削/198
3.6.9等速螺线编程与铣削/200
3.6.10星形线编程与铣削/201
3.6.11阿基米德螺线编程与铣削/201
3.7轮廓及型腔铣削宏程序编程与虚拟加工仿真/203
3.7.1椭圆轮廓编程与铣削/203
3.7.2椭圆型腔编程与铣削/205
3.8三维曲面铣削宏程序编程与虚拟加工仿真/207
3.8.1立铣刀加工凸半球编程与铣削/207
3.8.2球头铣刀加工凸半球编程与铣削/208
3.8.3立铣刀加工圆台编程与仿真/209
3.8.4天圆地方凸台编程与铣削/211

参考文献/213

前言/序言

VERICUT软件由美国CGTECH公司开发，是目前国际公认专业数控机床加工仿真软件。该软件能够真实模拟数控加工过程中刀具的切削与机床的运动过程，实现对数控加工程序的验证、机床运动过程中可能出现的干涉碰撞检验、加工后的零件分析，同时还可以优化加工程序、记录各不同加工阶段加工毛坯零件的加工状态与数据、实现多工序加工、输出加工报表等实用功能。在实际加工过程之前，通过VERICUT软件对数控加工过程的仿真校验，能够有效排除程序中存在的错误及机床干涉碰撞、过切欠切、超行程等问题，优化加工工艺。
在工程教育与数控技术培训领域，VERICUT通过有效的虚拟加工仿真环境构建与典型切削加工程序的开发，可以为该领域提供有力的技术支持工具。本书即针对切削加工基础的加工形式——铣削加工，应用VERICUT软件，说明数控程序验证与虚拟加工的相关技术与方法。
本书分3章。第1章为VERICUT实施虚拟铣削加工所必需的基本技术，包括项目树的基本内容与配置方法、虚拟加工过程的基本控制方法、仿真完成后零件的基本测量方法、三轴铣床与加工刀具的配置方法、虚拟铣削对刀方法、模板项目文件配置方法等内容。第2章与第3章结构类似，分别围绕FANUC 30im/31im与SINUMERIK 840D两种主流数控系统，说明了在具体虚拟加工仿真环境中，三轴铣削数控程序编制与虚拟铣削加工实施与验证技术。三轴铣削编程的主要内容，包括基本轮廓轨迹铣削、铣削高级编程方法、铣削刀具补偿、钻镗加工循环、西门子铣削加工循环、FANUC宏程序编程、西门子R参数编程等，书中均进行了详细说明。通过本书可以了解与掌握VERICUT三轴铣削仿真的技术与方法，学习三轴铣削编程技术。同时在本书三轴铣削仿真技术基础上，可为进一步学习多轴加工编程与虚拟加工技术奠定坚实基础。
本书可作为高等院校、职业院校机械制造、数控技术、机电一体化专业的技术用书，也可作为VERICUT仿真技术的培训教材，还可供数控技术的相关技术人员参考。
本书由哈尔滨工程大学黄雪梅编著。本书写作过程中参考与学习了国内外相关文献和技术资料，也深入学习了各数控装备与技术提供商提供的网络在线培训课程，如山特维克可乐满、海德汉等公司，从其教学内容与教学手段方面获得了很大启发。但由于技术不断向前发展，学止境，个人水平所限，对先进数控设备的实际操作经验较为匮乏，书中不足之处在所难免，敬请同行与专家批评指正，个人邮箱xmhuang@hrbeu.edu.cn，期待提出宝贵意见，广泛交流，共同提高！

黄雪梅
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