本书是系统论述ARM Cortex-M0与Cortex-M0+处理器及其编程的图书，作者Joseph Yiu是英国ARM公司的主管工程师，著有久负盛名的畅销图书《ARM Cortex-M3与Cortex-M4*威指南（第3版）》（清华大学出版社）。本书适合的读者对象包括：嵌入式产品设计工程师、嵌入式软件开发人员、电子爱好者以及学习嵌入式系统课程（ARM Cortex-M0与Cortex-M0+）的高年级本科生及研究生等。作者提供了详实的配书工程源文件（见封面下载地址）。
l 深度剖析系统模型、指令集以及中断处理，以利于理解ARM Cortex-M0与Cortex-M0+的工作方式；
l 综合运用汇编语言和C语言实现的丰富的ARM Cortex-M0与Cortex-M0+编程案例，有助于快速动手实践；
l 系统论述软件的开发流程，并以常用软件开发工具为例，介绍程序设计的实例及如何定位程序代码问题和软件移植等方面的知识；
l 全面揭秘从其他架构处理器进行软件移植的方法，包括ARM7TDMI、ARM Cortex-M3以及8051微控制器移植的实例；
l 深入解析Cortex-M0和Cortex-M0+处理器架构特性的差异（如非特权执行等级、向量表重定位）；
l 细致分析了Cortex-M0+处理器的优势，比如新的单周期I/O接口、更优的能耗效率、更高的性能以及微跟踪缓冲（MTB）特性；
l 详尽介绍了软件开发工具方面的新内容，如Keil MDK版本5、IAR Embedded Workbench for ARM、ARM gcc、CooCox及mbed使用示例；
l 提供了基于CMSIS-RTOS API的Keil RTX实时操作系统的新实例；
l 提供了Cortex-M0和Cortex-M0+微控制器使用实例，包括Freescale Freedom板（FRDM-KL25Z）、STM32F0 Discovery、STM32L0 Discovery和NXP LPC1114（DIP封装）面包板等。

内容简介

本书是ARM公司微控制器系统级设计专家Joseph Yiu的作品。本书全面系统论述Cortex-M0与Cortex-M0+的内核、体系结构、指令集、编译器、程序设计及软件移植。全书共23章，近700页。深度剖析系统模型、指令集以及中断处理，以利于理解ARM Cortex-M0与Cortex-M0+的工作方式；综合运用汇编语言和C语言实现的丰富的ARM Cortex-M0与Cortex-M0+编程案例，有助于快速动手实践；系统论述软件的开发流程，并以常用软件开发工具为例，介绍程序设计的实例及如何定位程序代码问题和软件移植等方面的知识；全面揭秘从其他架构处理器进行软件移植的方法，包括ARM7TDMI、ARM Cortex-M3以及8051微控制器移植的实例；深入解析Cortex-M0和Cortex-M0+处理器架构特性的差异（如非特权执行等级、向量表重定位）；细致分析了Cortex-M0+处理器的优势，比如新的单周期I/O接口、更优的能耗效率、更高的性能以及微跟踪缓冲（MTB）特性；详尽介绍了软件开发工具方面的新内容，如Keil MDK版本5、IAR Embedded Workbench for ARM、ARM gcc、CooCox及mbed的实例。另外，为便于读者学习，全书提供了完整的案例源代码！

作者简介

Joseph Yiu 英国ARM公司资深专家，12年半导体行业从业经历（在ARM公司工作15年以上）。曾参与多个处理器设计项目，包括ARM Cortex-M3和Cortex-M0，并参与了多种ARM IP（知识产权）产品的开发。Joseph Yiu为微控制器系统级设计专家，并涉猎了诸多相关领域，包括ARM Cortex-M系列微控制器软件开发、微控制器市场以及片上系统设计技术。其他代表性著作有《The Definitive Guide to the ARM Cortex-M3, 2nd Edition》、《The Definitive Guide to ARM Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors, 3rd Edition》（中文翻译版均由清华大学出版社出版发行）。

精彩书摘

第5章指令集

5.1指令集是什么
所有的处理器在执行所需操作时，都要执行相应的指令序列，每条指令都定义了一个简单操作，例如简单的ALU运算、对存储器系统的数据访问以及程序跳转操作等。

对于处理器而言，指令是以二进制代码的形式出现的，并且需要由内部硬件(指令解析器)进行解析，然后解析后的指令信息才会被转到执行阶段。简单处理器设计最少也要支持以下类型的指令：

�r 数据处理(加法、减法等算术运算，AND、OR等逻辑运算);
�r 存储器访问指令;
�r 程序流控制指令(跳转、条件跳转以及函数调用)。

另外，ARM Cortex�睲0和Cortex�睲0+处理器中还存在以下用途的指令：

�r 异常和OS支持；
�r 访问特殊寄存器；
�r 休眠操作；
�r 存储器屏障。

ARM Cortex�睲处理器支持的指令集名为Thumb，而Cortex�睲0和Cortex�睲0+处理器则只支持其中的一个子集(56条指令)，这些指令多数为16位宽，只有6个是32位的。
表5.1列出了Cortex�睲0/M0+处理器支持的基本的16位Thumb指令。
表5.1Cortex�睲0和Cortex�睲0+处理器支持的16位Thumb指令
……

前言/序言

前言

从2011年开始，嵌入式系统技术有了很大的变化，当时本书的第一版刚好出版。2012年，ARM发布了Cortex�睲0+处理器，并在2014年发布了Cortex�睲7。今天， Cortex�睲处理器应用广泛，其中包括多种微控制器、混合信号以及无线通信芯片。
除了处理器设计，嵌入式软件开发技术也有了一定的进步，随着ARM Cortex�睲微控制器的广泛应用，微控制器软件开发人员在开发方面也越发成熟。同时，随着开发组件的优化，人们也在继续改进电池寿命以及能耗效率。

有了这些变化，微控制器用户需要快速适应新的技术，本书的这一版也有了许多新信息和内容的提升。除了和Cortex�睲0+处理器有关的信息外，还介绍了使用多种常见开发组件的例子。例如，本书详细描述了微控制器低功耗特性的使用，并在一个简单的应用中使用了RTOS。
由于物联网（IoT）受到了越来越多的关注，且正在成为主流，越来越多的人都开始学习嵌入式编程。另外，许多高校在教学方面，也从老式的8位和16位微控制器转向了ARM Cortex�睲等32位处理器。因此，本书中的许多部分都进行了重新编写，并且还加入了许多基本的例子，以满足初学者、学生或业余爱好者的需求。
当然，专业嵌入式软件开发人员、研究人员或半导体产品设计人员等许多读者都希望看到一些更加深入的信息，为了满足这些人的需求，本书还增加了不少技术细节以及高级应用示例。
希望你能从本书中学到东西，并在下一个项目中使用Cortex�睲处理器时找到乐趣。
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