“机电一体化综合实训”是职业院校机电一体化技术课程教材，适用于“机电技术应用”、“电气运行与控制”等专业。
本教材采用项目化课程模式编写，以工业自动控制中典型项目为载体，涵盖了PLC控制技术、变频器、触摸屏以及各种输入/输出设备等相关内容。本教材主要内容包括自动门控制系统、自动售货机控制系统、物料分拣控制系统、四层电梯控制系统四个项目模块，每个项目又分为若干个任务。
本教材可作为中、高等职业教育教材，也可以作为欧姆龙自动化初级培训教材。

项目1自动门控制系统
任务1项目引入
1.1.1项目任务
1.1.2项目分析
任务2信息收集
1.2.1PLC硬件
1.2.2CP1H CPU的基本结构
1.2.3欧姆龙CP1H PLC简介
1.2.4CP1H PLC的软继电器
1.2.5CP1H PLC指令系统
1.2.6梯形图编程的基本知识
1.2.7自动门感应器
1.2.8行程开关
任务3计划决策
1.3.1计划工作步骤项目1自动门控制系统
任务1项目引入
1.1.1项目任务
1.1.2项目分析
任务2信息收集
1.2.1PLC硬件
1.2.2CP1H CPU的基本结构
1.2.3欧姆龙CP1H PLC简介
1.2.4CP1H PLC的软继电器
1.2.5CP1H PLC指令系统
1.2.6梯形图编程的基本知识
1.2.7自动门感应器
1.2.8行程开关
任务3计划决策
1.3.1计划工作步骤
1.3.2岗位分工
1.3.3时间安排
任务4项目实施
1.4.1硬件选型
1.4.2电路设计与绘制
1.4.3安装电路
1.4.4控制程序设计
1.4.5程序录入
1.4.6在线模拟调试
1.4.7联机调试与故障排除
任务5项目评价
1.5.1项目实施任务单
1.5.2项目实施评价表
1.5.3项目评价表
任务6项目拓展
项目1测评
项目2自动售货机的控制
任务1项目引入
2.1.1项目任务
2.1.2项目分析
任务2信息收集
2.2.1软继电器
2.2.2指令系统
2.2.3顺序控制功能图SFC
2.2.4认识欧姆龙NS5-SQ10/10B-EV2触摸屏
任务3计划决策
2.3.1计划工作步骤
2.3.2岗位分工
2.3.3时间安排
任务4 项目实施
2.4.1硬件选型
2.4.2安装电路
2.4.3编写PLC控制程序
2.4.4程序仿真、下载与调试
任务5项目评价
2.5.1项目实施任务单
2.5.2项目实施评价表
2.5.3项目评价表
项目2测评
项目3物料分拣控制系统
任务1项目引入
3.1.1项目任务
3.1.2项目分析
任务2信息收集
3.2.1指令系统
3.2.2编程注意事项
3.2.3传感器的基本知识
3.2.4认识3G3MX2变频器
3.2.5气动系统的相关知识
任务3计划决策
3.3.1计划工作步骤
3.3.2岗位分工
3.3.3时间安排
任务4 项目实施
3.4.1硬件选型
3.4.2安装电路
3.4.3项目实施过程
任务5项目评价
项目3测评
项目4四层电梯控制系统
任务1项目引入
4.1.1项目任务
4.1.2项目分析
任务2信息收集
4.2.1CPM2A CPU的基本结构
4.2.2欧姆龙CPM2A PLC简介
4.2.3CPM2A PLC的存储区
4.2.4指令系统
4.2.5松下变频器VF100基础知识
4.2.6旋转编码器
任务3计划决策
4.3.1计划工作步骤
4.3.2岗位分工
4.3.3时间安排
任务4项目实施
4.4.1硬件选型
4.4.2电路设计与绘制
4.4.3安装电路
4.4.4PLC程序设计
4.4.5程序录入
4.4.6触摸屏监控画面制作
4.4.7在线联合仿真调试
4.4.8联机调试与故障排除
任务5项目评价
4.5.1项目实施任务单
4.5.2项目实施评价表
4.5.3项目评价表
项目4测评
附录CP1H系列PLC指令表
参考文献