工程機械手冊——港口機械 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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主編：嚴雲福，董達善，張 著，：陶德馨，副 編

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302447764

版次：1

商品編碼：12246386

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-09-01

用紙：膠版紙

頁數：1068

字數：1714000

正文語種：中文

編輯推薦

《工程機械手冊：港口機械》立足於港口機械設備的選型與應用，對國內目前在用的沿海港口、內河港口及各種專業碼頭的各類裝卸機械和技術裝備的信息進行瞭係統梳理，突齣大型主流機型，並顧及中小港口、內河港口和某些特殊裝卸作業的需要，注重技術標準、安全規範的引用。可為廣大港口設備用戶全麵瞭解和正確選用港機設備提供技術指導，為各類港機設備生産供應商有效組織産品開發提供幫助，也可以供從事港口規劃設計、裝卸工藝設計、港機産品設計、港機使用與維護等專業技術人員參考。

內容簡介

本捲分為5篇，共44章，內容涵蓋港口起重機、港口裝卸搬運車輛、港口連續輸送機械、港口連續裝卸機械、其他港口機械等5大門類的70餘種港口機械産品單元及港口機械相關標準規範匯總錶。手冊針對廣大港口機械專業工作者對設備選型、港口機械應用和維護管理的需要，重點闡述産品的基本結構、工作原理、産品型號、主要技術參數與性能，以及國內外技術發展動嚮、相關技術標準與安全規範、設備選用計算方法與應用案例等內容。
本捲內容與相關的港口機械産品設計手冊、設計規範等書籍有一定的互補性，可為廣大港口設備用戶全麵瞭解和正確選用港口機械設備提供技術指導，為各類港口機械設備生産供應商有效組織産品開發提供幫助，也可供從事港口規劃設計、裝卸工藝設計、港口機械産品設計、港口機械使用與維護等的專業技術人員和相關大專院校師生學習、參考使用。

目錄

第1篇港口起重機

第1章門座起重機

1.1概述

1.1.1構造及工作原理

1.1.2類型及應用場所

1.1.3主要參數及型號

1.1.4工作級彆

1.1.5工作機構

1.1.6金屬結構

1.1.7電氣控製係統

1.1.8輔助裝置

1.1.9輪壓及穩定性

1.1.10作業效率

1.2通用門座起重機

1.2.1典型構造

1.2.2主要參數及型號

1.2.3工作機構

1.2.4金屬結構

1.3帶鬥門座起重機

1.3.1典型構造

1.3.2主要參數及型號

1.3.3工作機構

1.3.4金屬結構

1.3.5輔助裝置

1.4多用途門座起重機

1.4.1類型

1.4.2機型特點

1.4.3工作機構

1.4.4吊具

1.5相關技術標準及規範

第2章輪胎起重機

2.1概述

2.1.1功能與特點

2.1.2國內外發展現狀

2.1.3構造及工作原理

2.1.4産品結構形式和
分類

2.1.5基本參數

2.1.6主要工作機構

2.1.7金屬結構

2.1.8輔助裝置

2.1.9産品選型

2.1.10技術標準與規範

2.1.11技術發展趨勢

2.2液壓輪胎起重機

2.2.1典型機構和係統

2.2.2輔助裝置

2.2.3技術性能特點

2.3港口電動輪胎起重機

2.3.1機型特點

2.3.2組成

2.3.3産品分類

2.3.4主要工作機構

2.3.5技術發展趨勢

2.4高架輪胎起重機

2.4.1基本構造

2.4.2工作機構及係統

2.4.3金屬結構

2.4.4關鍵技術

2.4.5典型産品及選型

2.4.6發展趨勢

第3章浮式起重機

3.1概述

3.1.1簡介和現狀

3.1.2主要參數

3.1.3主要部件和係統

3.1.4穩定性

3.1.5安全評估

3.1.6規範和準則

3.2全迴轉浮式起重機

3.2.1金屬結構

3.2.2工作機構

3.2.3輔助裝置

3.2.4電氣係統

3.2.5液壓係統

3.3固定臂架式浮式起重機

3.3.1金屬結構

3.3.2工作機構

3.3.3輔助裝置

3.3.4電氣係統

3.3.5液壓係統

3.4浮躉式橋式起重機

3.4.1概述

3.4.2國內現有案例

3.4.3設計計算

3.4.4電氣控製

3.4.5警報、警告裝置

3.4.6技術標準與規範

第4章門式起重機和裝卸橋

4.1通用門式起重機

4.1.1概述

4.1.2機型分類

4.1.3整機結構形式及工作
原理

4.1.4總體設計與計算
要點

4.1.5典型産品技術性能
參數

4.1.6選用原則及關注
要點

4.1.7技術標準與規範

4.2裝卸橋

4.2.1概述

4.2.2機型分類

4.2.3整機組成及特點

4.2.4總體設計與計算

4.2.5典型産品技術性能
參數

4.2.6選用注意事項

4.2.7技術標準與規範

第5章橋式抓鬥卸船機

5.1發展與現狀

5.2機型分類

5.2.1補償小車式卸船機

5.2.2機械差動小車式卸
船機

5.2.3電氣差動小車式卸
船機

5.2.4貫串式卸船機

5.2.5半牽引式卸船機

5.2.6自行小車式卸船機

5.3通用部件

5.3.1大車運行機構

5.3.2金屬結構

5.3.3俯仰機構

5.3.4卸料係統

5.3.5抓鬥

5.4主要技術參數

5.4.1工作級彆

5.4.2生産率

5.4.3額定起重量

5.4.4起升速度

5.4.5起升高度與下降
深度

5.4.6小車運行速度

5.4.7大車運行速度

5.4.8前伸距

5.4.9軌距

5.4.10門架淨空高度

5.4.11輪壓

5.4.12前大梁俯仰時間

5.4.13設計時用戶需提供的
相關技術條件

5.5應用範圍和作業船型

5.5.1應用範圍

5.5.2適用船型

5.6典型産品的技術性能參數

5.7選型計算及選用注意事項

5.7.1額定生産率的確定

5.7.2卸船機主要參數及外形
尺寸的確定

5.7.3主要機構功率的計算與
選擇

5.8技術標準與規範

第6章集裝箱起重機

6.1概述

6.1.1集裝箱起重機的
發展

6.1.2應用特點

6.1.3集裝箱碼頭

6.1.4設計標準

6.2岸邊集裝箱起重機

6.2.1概述

6.2.2工作條件和一般
規定

6.2.3金屬結構

6.2.4主要機構

6.2.5電氣係統

6.2.6液壓係統

6.2.7安全裝置

6.3軌道式集裝箱門式起重機

6.3.1概述

6.3.2機型分類

6.3.3整機結構形式及工作
原理

6.3.4主要機構及附屬
裝置

6.3.5電氣係統

6.3.6總體設計與計算

6.3.7典型工藝布置方案

6.3.8典型産品的技術性能
參數

6.3.9選用注意事項

6.3.10技術標準與規範

6.4輪胎式集裝箱門式起重機

6.4.1概述

6.4.2發展趨勢

6.4.3整機結構

6.4.4主要技術參數的
確定

6.4.5主要機構和輔助
裝置

6.4.6市電RTG

6.4.7典型産品的技術
參數

6.5輕型輪胎式集裝箱門式起
重機

6.5.1概述

6.5.2機型分類

6.5.3主要零部件和係統

6.5.4應用範圍

6.5.5主要技術參數及産品
選用

6.5.6技術標準與規範

6.5.7技術發展趨勢

6.6集裝箱起重機配套件及維修
保養

6.6.1製造材料

6.6.2配套件

6.6.3維修和保養

第7章其他類型港口起重機

7.1港口固定式起重機

7.1.1概述

7.1.2機型分類

7.1.3支承圓筒設計計算

7.1.4基礎及預埋件

7.1.5技術標準與規範

7.2岸邊鋼闆裝卸橋

7.2.1 概述

7.2.2産品選用和主要技術
性能參數

7.2.3金屬結構

7.2.4主要機構

7.2.5其他重要部件

7.2.6吊具

7.2.7吊具與起升鋼絲繩的
連接

7.3軌道式高塔柱起重機

7.3.1概述

7.3.2結構形式

7.3.3主要機構

7.3.4電氣及控製係統

7.3.5特殊技術應用

7.3.6主要技術性能參數

7.3.7設備選型

7.3.8技術標準與規範

第8章起重機吊具

8.1概述

8.2吊鈎

8.2.1吊鈎體

8.2.2吊鈎組形式及特點

8.2.3吊鈎材料、規格及
選用

8.2.4吊鈎的計算

8.2.5吊鈎檢驗試驗與使用
檢查

8.2.6直柄吊鈎的結構形式及
尺寸

8.3抓鬥

8.3.1概述

8.3.2抓鬥的分類

8.3.3各類抓鬥的性能
特點

8.3.4影響抓鬥抓取能力的
因素

8.3.5抓取過程的閉閤力
分析

8.3.6長撐杆雙顎抓鬥的設計
計算

8.3.7剪式抓鬥的設計
計算

8.3.8多瓣抓鬥

8.3.9單繩抓鬥開閉機構

8.3.10其他散貨抓鬥

8.3.11典型抓鬥的技術
參數

8.4集裝箱吊具

8.4.1集裝箱吊具的分類

8.4.2吊具構造與工作
原理

8.4.3電動吊具

8.4.4集裝箱吊具的輔助
設備

8.4.5集裝箱吊具的輔助功能
及其發展

8.5其他吊具

8.5.1吊鈎橫梁

8.5.2吊架

8.5.3電磁吊具

參考文獻

第2篇港口裝卸搬運車輛

第9章港口牽引車和掛車

9.1機型分類

9.2全掛港口牽引車

9.2.1概述

9.2.2主要零部件及係統

9.2.3應用範圍

9.2.4主要技術性能參數及
産品選用

9.2.5技術標準與規範

9.2.6技術發展趨勢

9.3半掛港口牽引車

9.3.1概述

9.3.2主要結構形式和
分類

9.3.3主要零部件及係統

9.3.4應用範圍

9.3.5主要技術性能參數及
産品選用

9.3.6技術標準與規範

9.3.7技術發展趨勢

9.4全掛車

9.4.1車架

9.4.2轉嚮裝置

9.4.3車輪和均衡裝置

9.4.4製動係統

9.4.5技術參數

9.5半掛車

9.5.1集裝箱半掛車

9.5.2件雜貨半掛車

9.5.3連接裝置互換性
尺寸

第10章集裝箱正麵吊運起重機

10.1概述

10.2主要結構形式和分類

10.3主要零部件及係統

10.3.1動力及傳動係統

10.3.2製動係統

10.3.3轉嚮機構

10.3.4吊具

10.3.5車架

10.3.6臂架

10.3.7司機室及操作
係統

10.3.8液壓係統

10.3.9電控係統

10.3.10安全保護係統

10.4應用範圍

10.5主要技術性能參數及産品
選用

10.5.1主要技術參數的
確定

10.5.2選型注意事項

10.5.3主要技術性能
參數

10.6技術標準與規範

10.7技術發展趨勢

第11章集裝箱空箱堆高機

11.1概述

11.1.1構造特點

11.1.2國內外發展現狀

11.2主要零部件及係統

11.2.1動力係統

11.2.2傳動係統

11.2.3製動係統

11.2.4轉嚮係統

11.2.5起重係統

11.2.6車身係統

11.2.7駕駛室和操縱
係統

11.2.8液壓係統

11.2.9電氣係統

11.2.10安全、環保裝置

11.3應用範圍

11.4主要技術性能參數及産品
選用

11.4.1主要技術性能
參數

11.4.2典型産品主要技術
性能參數

11.5主要技術標準與規範

11.6技術發展趨勢

精彩書摘

1.1概述
1.1.1構造及工作原理

門座起重機簡稱門機，是用於港口碼頭進行船舶和車輛貨物裝卸、轉載作業的搬運設備，根據其構造特徵歸屬於臂架類型起重機。門座起重機的基本組成包括工作機構、金屬結構、控製係統和輔助裝置等。
門座起重機的主要工作機構有起升機構、變幅機構、迴轉機構和運行機構。起升機構用來實現起吊貨物的升降運動,變幅機構用來實現貨物在臂架平麵內的水平移動，迴轉機構用來實現貨物在迴轉平麵內的水平移動。門座起重機在工作過程中，通過以上三個工作機構的協調動作實現起吊貨物在其有效工作幅度所形成的空心圓柱體空間範圍內搬運貨物。運行機構一般作為非工作性機構用來實現起重機沿軌道方嚮的位置調整。
門座起重機的金屬結構包括臂架係統、人字架及平衡係統、轉颱、門架等。臂架係統用來支承起吊貨物的重量，實現貨物變幅過程中在臂架平麵內近似走水平綫。平衡係統用來平衡由臂架係統自重産生的對臂架下鉸點的力矩。人字架用來支承變幅機構、平衡係統的自重並承受臂架係統和起升鋼絲繩等傳來的載荷。轉颱用來支承起升、迴轉、控製係統及機器房等裝置的重量並承受由臂架、人字架及起升鋼絲繩等傳遞的載荷。門架係統用來支承迴轉部分的全部重量並承受由此傳遞的各種載荷。
門座起重機的控製係統用來實現對各機構運行狀態的控製，使其按照起重機司機所要求的工作目的實現對裝卸貨物的起吊和搬運。
門座起重機的輔助裝置包括供電、防風、負荷檢測和限製及吊鈎等裝置，用來保證起重機安全、正常地工作。

1.1.2類型及應用場所
門座起重機的用途廣泛，産品類型繁多，根據其用途和工作特點可分為通用門座起重機（見圖1��1及圖1��2）、多用途門座起重機（見圖1��3及圖1��4）、帶鬥門座起重機（見圖1��5）和船廠門座起重機（見圖1��6）等。為瞭滿足各自的特定工作，按照門座起重機的臂架構造形式，主要可分為四連杆組閤臂架和單臂架結構形式。
通用門座起重機多用於港口碼頭前沿或貨場采用吊鈎進行件雜貨或采用抓鬥進行散貨的裝卸作業。多用途門座起重機主要用於港口碼頭前沿進行吊鈎件雜貨、抓鬥散貨和集裝箱吊具作業。帶鬥門座起重機主要用於大宗散貨的抓鬥裝卸作業，是港口碼頭的專用散貨裝卸設備。船廠門座起重機主要用於船舶製造和修理廠進行船舶結構組裝和舾裝設備的吊裝作業，與港口裝卸用門座起重機相比，其具有




圖1��1組閤臂架通用門座起重機





圖1��2單臂架通用門座起重機






圖1��3組閤臂架多用途門座起重機





圖1��4單臂架多用途門座起重機






圖1��5帶鬥門座起重機





圖1��6單臂架船廠門座起重機





工作速度較慢、使用等級低和要求運行機構帶載行走作業等特點。
1.1.3主要參數及型號
1. 主要技術參數


門座起重機的技術參數包括性能參數、尺寸參數、速度參數等，是錶徵起重機性能特徵和工作範圍的主要指標，也是設計和選擇起重機的主要技術依據。
門座起重機的技術參數有： 起重量、工作幅度、軌上起升高度和軌下下降深度、軌距和輪距、基距、尾部迴轉半徑、機構工作速度、輪壓和腿壓、工作級彆、生産率等。
1） 起重量
額定起重量是指正常工作條件下，門座起重機能起升的最大淨起重量。對於采用吊鈎、吊環作為基本取物裝置的門座起重機，額定起重量不包括吊鈎、吊環等裝置的質量。對於采用抓鬥、電磁吸盤、集裝箱吊具等作為取物裝置的門座起重機，其額定起重量包括起升的最大貨物質量和取物裝置質量兩部分。常用的港口門座起重機主要技術參數係列見錶1��1。
2） 工作幅度
門座起重機的工作幅度是指起重機的迴轉中心綫至取物裝置鉛垂中心綫的水平距離。門座起重機的工作幅度有最大幅度和最小幅度之分，其有效幅度為最大幅度與最小幅度的差值。門座起重機的工作範圍由有效幅度決定。
3） 軌上起升高度和軌下下降深度
軌上起升高度是指門座起重機大車行走軌道上錶麵至取物裝置最高工作位置之間的垂直距離，軌下下降深度是指門座起重機大車

前言/序言

港口是現代綜閤交通運輸體係中實現水陸中轉運輸的重要物流樞紐，港口機械是港口高效率完成船舶裝卸作業、貨物存儲、轉載運輸的物流技術裝備。在經濟全球化、綠色化發展的今天，遠洋船舶的大型化推動瞭港口深水化、專業化碼頭的建設，同時對港口機械的發展不斷提齣新的需求和新的挑戰。
改革開放的近40年裏，尤其是進入21世紀以來，中國經濟取得瞭舉世矚目的發展成就。2002年以來，中國GDP先後超越法國、英國、德國和日本，目前已成為僅次於美國的全球第二大經濟體和第一大貿易國。與此同時，中國港口也發生瞭巨大變化，2002年至2016年我國港口總吞吐量和集裝箱總吞吐量連續15年位居世界第一，其中2014年世界排名前10位的港口中，中國占有8席，2015年和2016年各占有7席。
在此期間，中國港口機械製造業與中國港口的建設一路同行，走過瞭由小到大、由弱變強的發展曆程，近30年的發展尤為迅猛。以原上海港口機械廠和現上海振華重工集團等為代錶的中國港口機械製造企業堅持自力更生、艱苦創業、麵嚮港口、銳意創新，與交通運輸部水運科學研究院、武漢理工大學、上海海事大學、上海交通大學、同濟大學等科研設計院所和高等學校緊密閤作、共同實踐，走齣瞭一條從引進、消化、吸收並最終完全自主創新發展的中國港機製造業的發展之路，逐步形成瞭大型港口機械産品獨有的設計技術和工藝規範，並培育齣一支勇於探索、善於實踐的港口機械專業技術隊伍。從20世紀90年代起，港口機械製造業迅速發展壯大，一批中小型港機製造廠也應運而生，走上規模化、專業化發展的道路。中國港機産品除瞭滿足國內市場發展需要以外，開始走齣國門，走嚮世界，並齣口到技術先進的發達國傢，其産品的質量與性能足以跟國際上各大港機品牌媲美，不僅技術領先，而且可靠耐用，得到瞭包括美國、德國、日本、英國、法國、荷蘭、瑞典、丹麥、意大利、西班牙、韓國、澳大利亞、新加坡、阿聯酋、沙特等發達國傢或地區在內的國際用戶的普遍贊譽。目前，以岸邊集裝箱起重機和堆場集裝箱門式起重機為代錶的中國大型港口機械的國際市場占有率高達70%以上，遠遠領先世界同行，連續18年排名世界第一。各類大型港口散貨裝卸機械和叉車、集裝箱堆場用流動機械等産品的設計開發能力也逐步走嚮世界先進行列。今天的中國港機已傲然矗立於世界各大知名港口，成為中國重型裝備製造業走嚮國際舞颱的一張引人注目的靚麗名片。
迴顧過去、展望未來，為瞭進一步推動中國從“港口大國”嚮“港口強國”發展，從中國及世界港口發展對港口機械産品應用的實際需要齣發，有必要對我國近年來自主開發的港口機械各類産品和積纍的相關技術成果、使用經驗(包括我國港口對部分國外先進産品的應用)進行全麵的梳理和匯總，將其編撰成一本《工程機械手冊——港口機械》(以下簡稱《手冊》)，使之成為幫助廣大港口機械專業工作者進行基本知識理解、産品選型和港機應用的工具書，同時也作為改革開放以來中國港機製造業探索前行、創新發展的見證。
本《手冊》為中國工程機械學會組織編撰的國傢“十二五”重點圖書《工程機械手冊》中的一捲。根據《工程機械手冊》編寫工作的總體布置要求，本《手冊》的編寫組織工作由中國工程機械學會港口機械分會全權負責。經同行推薦和民主協商，港口機械分會於2014年初成立瞭手冊編輯委員會，由中國交通建設集團副總裁、上海振華重工集團董事長宋海良博士任編委會主任；《手冊》由武漢理工大學陶德馨教授擔任主編、上海振華重工集團嚴雲福教授級高工、上海海事大學董達善教授、交通運輸部水運科學研究院張德文研究員擔任副主編。為瞭有效推進工作，中國工程機械學會港口機械分會專門成立瞭《手冊》編寫辦公室，學會秘書長鄭樓先教授兼任辦公室主任，具體負責《手冊》的編撰組織與協調工作。
與已有的其他港口機械手冊相比，本《手冊》的特點在於：
(1) 《手冊》內容重點針對港口機械設備選型與設備應用的需要。針對廣大港機專業工作者對設備選型、港機應用和維護管理的需要，重點介紹各類港口機械典型産品的基本結構、工作原理、産品型號、主要技術參數與性能，以及相關技術標準、安全規範和設備選用計算方法、應用案例等內容，因此本《手冊》內容與相關的港口機械設計手冊、設計規範等書籍有一定的互補性。
(2) 編入手冊的港機産品門類齊全。《手冊》在眾多參編單位和60多位作者的共同努力下，産品內容幾乎涵蓋瞭國內沿海港口、內河港口及各種專業碼頭目前在用的各類裝卸機械和技術裝備。全書分為5篇，共44章。按照港口機械的結構、功能不同，將産品劃分為港口起重機、港口裝卸搬運車輛、港口連續輸送機械、港口連續裝卸機械、其他港口機械共5大門類、70餘種産品單元，可為廣大設備需求者和各類港機産品開發、應用者提供查詢和學習的方便。
(3) 突齣港口大型主流機型的相關信息。《手冊》較翔實地介紹瞭我國近年來在門座起重機、岸邊集裝箱起重機、軌道式集裝箱門式起重機、輪胎式集裝箱門式起重機、橋式抓鬥卸船機和散貨連續裝(卸)船機等大型主流機型的産品開發現狀，凸顯瞭我國在上述産品領域的技術成果、領先優勢與使用經驗，反映瞭該類港機産品國內外最新技術水平與發展動嚮，對從事港機産品開發與設計的專業技術人員和市場營銷人員有學習、參考價值。
(4) 充分顧及我國中小港口、內河港口和某些特殊裝卸作業的需要。在《手冊》第5篇“其他港口機械”中收入瞭諸如過駁平颱、大件碼頭裝卸設備、港口集裝箱散貨設備、港口滾裝連接橋、登船橋、港口斜坡纜車、港口輸油臂等裝卸設備，這些産品有的屬於綜閤運用型(如過駁平颱)，有的屬於發展應用型(如集裝箱散貨設備)，其成熟技術資料較為稀缺、難以尋覓，但內容貼近港口生産實際，將其係統歸納編撰成冊，有利於拓寬港口機械的應用領域和適用範圍，滿足廣大中小港口、內河港口和某些特殊裝卸作業的需要。
(5) 注重技術標準、安全規範的引用。各港機産品單元的章節中盡可能列齣相關技術標準、安全規範，並在《手冊》附錄中予以匯總，總共收入瞭567項技術標準和規範，便於設備采購、産品設計製造、設備供貨方綜閤查閱，溝通交流。
基於以上特點，本《手冊》可為廣大港口設備用戶全麵瞭解和正確選用港機設備提供技術指導，為各類港機設備生産供應商有效組織産品開發提供幫助，也可供從事港口規劃設計、裝卸工藝設計、港機産品設計、港機使用與維護等的專業技術人員和相關大專院校師生學習、參考使用。
本《手冊》的編撰工作從2013年5月啓動至今已曆時三年多。整個工作過程始終受到清華大學齣版社和中國工程機械學會的悉心指導以及《手冊》編輯委員會的大力關心與支持，在全體參編單位和作者的大力配閤與共同努力下，纔得以與廣大讀者見麵。在此，中國工程機械學會港口機械分會謹嚮全體關心、支持《手冊》齣版的單位及領導緻以崇高的敬意，嚮全體作者為編撰本手冊所付齣的辛勤勞動錶示衷心的感謝！
由於《手冊》內容涉及麵寬，門類眾多，機型各異，技術復雜，編寫時間較短，編寫難度較大，雖參編各方和作者們竭盡全力，但受編者的水平所限，書中疏漏、不當之處在所難免，誠請廣大讀者予以批評指正。
編者2017年3月

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