　　无人机图像处理是数据获取和信息处理重要手段，《无人机图像处理》以无人机图像应用为牵引，系统阐述了无人机图像增强、无人机图像拼接、无人机图像融合、无人机图像判读、无人机图像正射纠正和无人机图像目标定位等处理技术问题。
　　《无人机图像处理》既可作为无人机技术、遥感专业等本科生教材，也可供武器装备设计和研制领域的广大科技工作者、工程技术人员参考和使用。

作者简介

段连飞，解放军陆军军官学院无人机系无人机教研室副主任，博士，副教授，硕士生导师，军队很好专业技术人才岗位津贴获得者。长期从事无人机图像处理、摄影测量与遥感、数据处理技术等领域的教学和科研工作。

内页插图

第1章绪论
1．1 无人机
1．2 无人机图像及图像处理
习题
参考文献

第2章无人机图像增强
2．1 图像平滑
2．2 图像灰度增强
2．3 图像边缘增强
2．4 图像彩色增强
习题
参考文献

第3章无人机图像拼接
3．1 概述
3．2 图像配准
3．3 图像拼接与融合
习题
参考文献

第4章无人机图像融合
4．1 概述
4．2 简单的图像融合方法
4．3 基于颜色空间融合方法
4．4 基于多尺度图像融合方法
4．5 基于Contourlet变换的多尺度图像融合方法
习题
参考文献

第5章无人机图像判读
5．1 判读基本知识
5．2 立体观察与立体判读
5．3 判读依据
5．4 地形判读
习题
参考文献

第6章无人机图像正射纠正
6．1 无人机图像构像方程
6．2 无人机图像几何特点
6．3 无人机图像正射纠正
习题
参考文献

第7章无人机图像目标定位
7．1 概述
7．2 无人机航空像片目标定位
7．3 无人机视频图像目标定位
7．4 无人机机载SAR图像目标定位
习题
参考文献

前言/序言

　　近年来，无人机技术发展迅速，已广泛应用于军事侦察、农业植保、电力巡检、测绘、快递运输、灾害监测、影视拍摄等领域，并逐渐产生了新兴的无人机产业。虽然可以按照不同用途将无人机分为侦察无人机、测绘无人机、气象无人机等类型，但是从应用中不难看出，大多数无人机均是以图像获取为主要目的的。无人机图像在社会生活、经济建设和国防建设中发挥着越来越重要的作用。
　　无人机图像具有类型多样、分辨率高、数据量大、实时性好等特点，已经成为一种重要的中低空遥感图像数据资源。那么如何充分使用无人机图像资源，进而提高无人机运用效能，是无人机图像处理所要解决的问题。与一般意义上的图像处理不同，由于处理的对象和应用的目的不同，无人机图像处理更具有针对性，往往是实际应用牵引着如何处理，方法也更具有灵活性。
　　针对无人机图像处理的特点，本书从当前无人机图像应用的角度出发，对无人机图像增强、图像拼接、图像融合、图像判读、正射纠正和目标定位六个主题技术进行深入分析和系统总结，既包含图像定性处理，又涵盖图像定量处理，在相关处理技术阐述中力求系统完整、深入浅出。本书既有传统图像处理方法，又包含笔者多年来在无人机图像处理研究领域提出的新方法.是一本理论与实践应用结合紧密的专业教材。
　　本书共分7章。第1章绪论，主要介绍无人机、无人机图像、无人机图像处理、图像表示和描述、图像处理系统。第2章无人机图像增强，重点阐述图像平滑、灰度增强、边缘增强、彩色增强处理技术，是无人机图像处理的基础性内容。第3章无人机图像拼接，以拼接的作用意义、流程、特点为牵引，重点研究拼接过程中所涉及的图像配准、变换模型参数解算、场景生成以及图像合成等内容。第4章无人机图像融合，首先介绍图像融合的相关概念和评价准则；其次重点阐述常用的图像融合方法；最后对多尺度图像融合和基于Contourlet变换的多尺度图像融合方法进行探讨。第5章无人机图像判读，详细介绍判读基本知识、立体判读、判读依据和地形判读的相关内容。第6章无人机图像正射纠正，从无人机图像构像方程、几何特点、纠正处理三方面渐进式对正射纠正处理进行阐述。第7章无人机图像目标定位，详细介绍无人机航空像片、视频图像、SAR图像三种图像源的目标定位方法。
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