第一本無人駕駛技術書 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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劉少山，唐潔，吳雙，李力耘 著

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121313554

版次：1

商品編碼：12184804

品牌：Broadview

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-05-01

用紙：膠版紙

産品特色

編輯推薦

　　全麵梳理無人駕駛技術必讀之作！
　　適閤對無人駕駛技術感興趣的在校學生、工業從業者，以及相關人士閱讀。
　　●無人駕駛技術概覽
　　●無人駕駛定位導航、感知、決策與控製等算法
　　●深度學習、強化學習、計算機視覺在無人駕駛中的應用
　　●無人駕駛安全等多個主要技術點

內容簡介

　　無人駕駛是一個復雜的係統，涉及的技術點種類多且跨度大，入門者常常不知從何入手。本書首先宏觀地呈現瞭無人駕駛的整體技術架構，概述瞭無人駕駛中涉及的各個技術點。在讀者對無人駕駛技術有瞭宏觀認識後，本書深入淺齣地講解瞭無人駕駛定位導航、感知、決策與控製等算法，深度學習在無人駕駛中的應用，無人駕駛係統軟件和硬件平颱，無人駕駛安全及無人駕駛雲平颱等多個主要技術點。本書的作者都是無人駕駛行業的從業者與研究人員，有著多年無人駕駛及人工智能技術的實戰經驗。
　　本書從實用的角度齣發，以期幫助對無人駕駛技術感興趣的從業者與相關人士實現對無人駕駛行業的快速入門，以及對無人駕駛技術的深度理解與應用實踐。

作者簡介

　　劉少山，PerceptIn聯閤創始人。加州大學歐文分校計算機博士。現在PerceptIn主要專注於機器人的核心SLAM與深度學習技術，以及其在智能硬件上的實現。在創立PerceptIn之前，在百度美國研發中心主要專注於百度無人車係統架構與産品化、深度學習，以及異構計算平颱的架構與開發。

　　唐潔，華南理工大學計算機科學與工程學院副教授。唐潔博士現主要從事麵嚮無人駕駛和機器人的大數據計算與存儲平颱、麵嚮人工智能的計算體係架構、麵嚮機器視覺的嵌入式係統研究。

　　吳雙，依圖科技研究科學傢，依圖矽榖研究院負責人。原百度研究院矽榖人工智能實驗室資深研究科學傢，原百度美國研發中心高級架構師。美國南加州大學物理博士，加州大學洛杉磯分校博士後，研究方嚮包括計算機和生物視覺，互聯網廣告算法和語音識彆，曾在NIPS等國際會議中發錶文章。

　　李力耘，百度美國研發中心無人駕駛高級架構師。本科畢業於清華大學電子工程係，後獲得美國紐約大學計算機專業博士學位。加入百度後從事移動推薦、轉換廣告、圖片變形、無人車決策規劃等多個項目。目前在百度無人車部門負責無人車行為預測方嚮的係統架構及算法優化。擁有多項國際專利，其中已遞交三十餘項無人車決策預測相關專利申請。

精彩書評

　　人駕駛決策與控製算法、深度學習在無人駕駛中的應用、無人駕駛係統、無人駕駛雲平颱、無人駕駛安全等章節，既宏觀地呈現瞭無人駕駛技術的架構，又很好地深入到瞭無人駕駛涉及的每個技術點。我相當同意書中的觀點：無人駕駛並不是一個技術點，而是眾多技術點的集閤。無人車上路行駛的前提是每一個技術點都要做得很好，這就代錶在每個技術點上都有很好的創新機會。例如，在無人駕駛芯片的設計上，使用低能耗的ARM架構加上不同的加速芯片（GPU、FPGA、DSP、ASIC）在性能與能耗上有很大優勢。我仔細讀完本書後，對整個無人駕駛係統架構有瞭很好的認識，當我想更深入地瞭解一個技術點時，本書也提供瞭很好的文獻信息讓我深入學習。毫不誇張地說，本書讓我在短時間內對無人駕駛技術有瞭很好地瞭解。
　　——ARM董事會成員全球副總裁中國區總裁，吳雄昂

　　作為一名科技行業的從業者，我有幸近距離觀察許多所謂的顛覆性技術的生命周期。我的感受是人們會將一項技術的近期作用無限誇大，往往對這項技術的長期演化估計不足。這一次大傢對“無人駕駛”的態度也一樣，大多數人僅僅把“無人駕駛”看成一項技術，認為隻要搞定算法、搞定傳感器、搞定雲與端的傳輸等就萬事大吉，我們就進入瞭完全自動駕駛的時代。我認為這種想法很危險，首先，這是一種發明傢而非創新傢、投機者而非創業者的心態；其次，這些人沒有充分認識到“無人駕駛”有著極大的安全屬性與社會屬性，他們可能會談到政府管製的問題，但很少考慮人口結構及其背後的消費心理及消費習慣問題。這種拿著錘子找釘子的做法對“無人駕駛”的落地很不利。
　　作為從業者之一，我堅定看好“無人駕駛”這一産業的長期趨勢及其巨大的經濟與社會效益，但在短期內，我們除瞭做好技術準備外，更應該把眼光放長遠，虛心地研究市場、研究用戶、研究監管者、研究利益相關方，腳踏實地一步一個腳印，共同實現“無人駕駛”這一可預見的未來。
　　本書是我讀過的有關“無人駕駛”zui係統、zui嚴謹的著作，值得有誌於從事此行業的朋友認真閱讀。
　　——舜宇光學科技（集團）有限公司總裁執行董事，孫泱

　　劉少山帶領的是一個專業而高效的矽榖精英團隊！感謝他們的努力，將神秘高端的無人駕駛技術拉下神壇，並以庖丁解牛般的專業功底逐層剖析。這本誕生於工業界的無人駕駛圖書，將極大地縮短開發者、愛好者，以及相關人士迅速切入，並深入學習和投身於人工智能無人駕駛這一熱點領域的進程，實屬可貴。
　　——CSDN&《程序員》總編，孟迎霞

　　很高興看到本書書稿，我認為這是一本無人駕駛方麵的專業書籍，對技術發展現狀和工業實現都進行瞭很好的描述，並對未來做齣瞭展望。書中內容包括瞭各個層麵麵臨的技術挑戰和可能的技術解決方案，特彆是在決策控製部分有精彩的描述。我相信本書對在校學生及工業界相關技術人員都有所幫助！
　　——清華大學教授博士生導師，樊平毅

　　當前，人工智能引起瞭全球性的關注，是一個可能改變世界的創新技術。無人駕駛技術是人工智能領域zui重要的分支之一，其涉及的學科眾多，是一個融匯瞭大量新技術的工程實踐。本書試圖揭開無人駕駛技術的神秘麵紗，使讀者能夠很快建立對無人駕駛技術的全麵認識。本書從工程師的角度齣發，全麵介紹瞭無人駕駛技術涉及的核心方嚮，包括環境感知、車載傳感器、規劃控製，等等。書中涉及無人駕駛的多個技術方嚮自成體係，針對每個方嚮中的核心內容討論瞭係統的技術思路和解決方案，在很多重要的技術上給齣瞭頗具深度的細節示例。本書作者有深厚的矽榖工程師背景，作者描述的無人駕駛技術已經不是象牙塔裏的學術，而是貼近社會並即將走進大眾生活的新一代科技産品的實踐。
　　——電子科技大學教授博士生導師，雷維禮

目錄

1 無人車：正在開始的未來 1
1.1 正在走來的無人駕駛 2
1.2 自動駕駛的分級 4
1.3 無人駕駛係統簡介 7
1.4 序幕剛啓 18
1.5 參考資料 18
2 光學雷達在無人駕駛技術中的應用 21
2.1 無人駕駛技術簡介 21
2.2 光學雷達基礎知識 22
2.3 LiDAR在無人駕駛技術中的應用領域 24
2.4 LiDAR技術麵臨的挑戰 26
2.5 展望未來 28
2.6 參考資料 28
3 GPS及慣性傳感器在無人駕駛中的應用 30
3.1 無人駕駛定位技術 30
3.2 GPS簡介 31
3.3 慣性傳感器簡介 34
3.4 GPS和慣性傳感器的融閤 36
3.5 結論 37
3.6 參考資料 38
4 基於計算機視覺的無人駕駛感知係統 39
4.1 無人駕駛的感知 39
4.3 計算機視覺能幫助無人車輛解決的問題 42
4.4 Optical Flow和立體視覺 43
4.5 物體的識彆與追蹤 45
4.6 視覺裏程計算法 47
4.7 結論 48
4.8 參考資料 49
5 捲積神經網絡在無人駕駛中的應用 50
5.1 CNN簡介 50
5.2 無人駕駛雙目3D感知 51
5.3 無人駕駛物體檢測 54
5.4 結論 59
5.5 參考資料 59
6 增強學習在無人駕駛中的應用 61
6.1 增強學習的簡介 61
6.2 增強學習算法 63
6.3 使用增強學習幫助決策 68
6.4 無人駕駛的決策介紹 70
6.5 參考資料 74
7 無人駕駛的規劃與控製 75
7.1 規劃與控製簡介 75
7.2 路由尋徑 77
7.3 行為決策 84
7.4 動作規劃 93
7.5 反饋控製 102
7.6 無人車規劃控製結語 105
7.7 參考資料 106
8 基於ROS的無人駕駛係統 108
8.1 無人駕駛：多種技術的集成 108
8.2 機器人操作係統（ROS）簡介 110
8.3 係統可靠性 115
8.4 係統通信性能提升 116
8.5 係統資源管理與安全性 117
8.6 結論 118
8.7 參考資料 118
9 無人駕駛的硬件平颱 120
9.1 無人駕駛：復雜係統 120
9.2 傳感器平颱 121
9.3 計算平颱 140
9.4 控製平颱 150
9.5 結論 157
9.6 參考資料 158
10 無人駕駛係統安全 160
10.1 針對無人駕駛的安全威脅 160
10.2 無人駕駛傳感器的安全 161
10.3 無人駕駛操作係統的安全 162
10.4 無人駕駛控製係統的安全 163
10.5 車聯網通信係統的安全性 165
10.6 安全模型校驗方法 168
10.7 參考資料 169
11 基於Spark與ROS的分布式無人駕駛模擬平颱 171
11.1 無人駕駛模擬技術 171
11.2 基於ROS的無人駕駛模擬器 173
11.3 基於Spark的分布式的模擬平颱 175
11.4 結論 178
11.5 參考資料 178
12 無人駕駛中的高精地圖 180
12.1 電子地圖分類 180
12.2 高精地圖的特點 183
12.3 高精地圖的生産 185
12.4 無人駕駛場景中的應用 188
12.5 高精地圖的現狀與結論 190
12.6 參考資料 191
13 無人駕駛的未來 192
13.1 無人駕駛的商業前景 192
13.2 無人駕駛汽車麵臨的障礙 194
13.3 無人駕駛産業 198
13.4 全球化下的無人駕駛 203
13.5 無人駕駛發展對策 205
13.6 可預見的未來 207
13.7 參考資料 208

評分☆☆☆☆☆

名副其實第一本無人駕駛技術書。非常棒的無人駕駛技術入門書籍，介紹瞭無人駕駛技術的幾個大的技術領域，要解決的問題和典型方法。還介紹瞭作者使用的無人駕駛軟件平颱和仿真平颱，這部分完全可以單獨拿齣來成書。打字錯誤有點多，美中不足。

評分☆☆☆☆☆

公司采購的圖書，質量不錯，值得推薦

評分☆☆☆☆☆

買瞭很多書，每本都很好，技術前沿，實用，感謝京東商城

評分☆☆☆☆☆

可以吧，我也不知道怎麼樣，彆人買的

評分☆☆☆☆☆

買書送的，還沒看，不知道咋樣

評分☆☆☆☆☆

書的內容不錯，正在看。京東送貨特彆快，晚上下單第二天一早就收到瞭！

評分☆☆☆☆☆

雖然講的是個概念，但可以瞭解無人駕駛

評分☆☆☆☆☆

名副其實第一本無人駕駛技術書。非常棒的無人駕駛技術入門書籍，介紹瞭無人駕駛技術的幾個大的技術領域，要解決的問題和典型方法。還介紹瞭作者使用的無人駕駛軟件平颱和仿真平颱，這部分完全可以單獨拿齣來成書。打字錯誤有點多，美中不足。

評分☆☆☆☆☆

質量很好，物流很快，還會再來