人駕駛決策與控製算法、深度學習在無人駕駛中的應用、無人駕駛係統、無人駕駛雲平颱、無人駕駛安全等章節,既宏觀地呈現瞭無人駕駛技術的架構,又很好地深入到瞭無人駕駛涉及的每個技術點。我相當同意書中的觀點:無人駕駛並不是一個技術點,而是眾多技術點的集閤。無人車上路行駛的前提是每一個技術點都要做得很好,這就代錶在每個技術點上都有很好的創新機會。例如,在無人駕駛芯片的設計上,使用低能耗的ARM架構加上不同的加速芯片(GPU、FPGA、DSP、ASIC)在性能與能耗上有很大優勢。我仔細讀完本書後,對整個無人駕駛係統架構有瞭很好的認識,當我想更深入地瞭解一個技術點時,本書也提供瞭很好的文獻信息讓我深入學習。毫不誇張地說,本書讓我在短時間內對無人駕駛技術有瞭很好地瞭解。
——ARM董事會成員全球副總裁中國區總裁,吳雄昂
作為一名科技行業的從業者,我有幸近距離觀察許多所謂的顛覆性技術的生命周期。我的感受是人們會將一項技術的近期作用無限誇大,往往對這項技術的長期演化估計不足。這一次大傢對“無人駕駛”的態度也一樣,大多數人僅僅把“無人駕駛”看成一項技術,認為隻要搞定算法、搞定傳感器、搞定雲與端的傳輸等就萬事大吉,我們就進入瞭完全自動駕駛的時代。我認為這種想法很危險,首先,這是一種發明傢而非創新傢、投機者而非創業者的心態;其次,這些人沒有充分認識到“無人駕駛”有著極大的安全屬性與社會屬性,他們可能會談到政府管製的問題,但很少考慮人口結構及其背後的消費心理及消費習慣問題。這種拿著錘子找釘子的做法對“無人駕駛”的落地很不利。
作為從業者之一,我堅定看好“無人駕駛”這一産業的長期趨勢及其巨大的經濟與社會效益,但在短期內,我們除瞭做好技術準備外,更應該把眼光放長遠,虛心地研究市場、研究用戶、研究監管者、研究利益相關方,腳踏實地一步一個腳印,共同實現“無人駕駛”這一可預見的未來。
本書是我讀過的有關“無人駕駛”zui係統、zui嚴謹的著作,值得有誌於從事此行業的朋友認真閱讀。
——舜宇光學科技(集團)有限公司總裁執行董事,孫泱
劉少山帶領的是一個專業而高效的矽榖精英團隊!感謝他們的努力,將神秘高端的無人駕駛技術拉下神壇,並以庖丁解牛般的專業功底逐層剖析。這本誕生於工業界的無人駕駛圖書,將極大地縮短開發者、愛好者,以及相關人士迅速切入,並深入學習和投身於人工智能無人駕駛這一熱點領域的進程,實屬可貴。
——CSDN&《程序員》總編,孟迎霞
很高興看到本書書稿,我認為這是一本無人駕駛方麵的專業書籍,對技術發展現狀和工業實現都進行瞭很好的描述,並對未來做齣瞭展望。書中內容包括瞭各個層麵麵臨的技術挑戰和可能的技術解決方案,特彆是在決策控製部分有精彩的描述。我相信本書對在校學生及工業界相關技術人員都有所幫助!
——清華大學教授博士生導師,樊平毅
當前,人工智能引起瞭全球性的關注,是一個可能改變世界的創新技術。無人駕駛技術是人工智能領域zui重要的分支之一,其涉及的學科眾多,是一個融匯瞭大量新技術的工程實踐。本書試圖揭開無人駕駛技術的神秘麵紗,使讀者能夠很快建立對無人駕駛技術的全麵認識。本書從工程師的角度齣發,全麵介紹瞭無人駕駛技術涉及的核心方嚮,包括環境感知、車載傳感器、規劃控製,等等。書中涉及無人駕駛的多個技術方嚮自成體係,針對每個方嚮中的核心內容討論瞭係統的技術思路和解決方案,在很多重要的技術上給齣瞭頗具深度的細節示例。本書作者有深厚的矽榖工程師背景,作者描述的無人駕駛技術已經不是象牙塔裏的學術,而是貼近社會並即將走進大眾生活的新一代科技産品的實踐。
——電子科技大學教授博士生導師,雷維禮
挺薄的一本書,有點科普的意思
評分不錯不錯,火速庫存先,你懂得
評分內容比較豐富,可以學到很多。
評分專業必備正版脈絡清晰幫助很大
評分還沒看,好評吧
評分主要是非常非常基礎的入門,全部背下來就可以齣門去麵試瞭,嗬嗬,開一個玩笑。居然還有贈品。
評分不錯,學習下,引領未來的技術
評分質量很好,物流很快,外觀漂亮,質量很好,物流很快,外觀漂亮,質量很好,物流很快,外觀漂亮,質量很好,物流很快,外觀漂亮,質量很好,物流很快,外觀漂亮,質量很好,物流很快,外觀漂亮,質量很好,物流很快,外觀漂亮,質量很好,物流很快,外觀漂亮,
評分無人駕駛是一個復雜的係統,設計的技術點種類多且跨度大。本書首先宏觀地成仙瞭無人駕駛的整體技術架構,該輸瞭無人駕駛中設計的各個技術點。深入淺齣地講解瞭無人駕駛定位導航、感知、決策與控製等算法,深度學習在無人駕駛中的應用,無人駕駛係統軟件和硬件平颱,無人駕駛安全及無人駕駛雲平颱等多個技術點。
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