　　《Arduino &乐高创意机器人制作教程》使用全球领先的Arduino与乐高结合进行机器人制作，使学生能够巧妙地搭建机器人的机械结构；运用ArduBlock图形化语言进行程序编写，从而提升学生学习程序的兴趣；使用多种传感器制作不同功能的机器人，在制作过程中让学生学习机器人制作的相关知识。
　　《Arduino &乐高创意机器人制作教程》以授课的形式，通过大量的机器人实例和搭建配图讲解机器人机械结构搭建和程序设计知识。详细讲解齿轮、连杆等机器人基本机械结构的原理和应用，并且鼓励学生想象、思考，从而建构自己的机器人。
　　本书主要讲解Arduino的使用方法，包括一些电子电路知识、传感器的原理和知识，让学生在制作机器人的同时，理解和掌握更多的科学知识和原理。
　　《Arduino &乐高创意机器人制作教程》适用于有一定乐高积木搭建基础的机器人初学者和开源硬件Arduino的创意机器人开发人员，既可以作为机器人初学者的学习用书，也可以作为中小学教师校本机器人课程的参考教材。

作者简介

　　高山，北京市第二中学信息技术高级教师
　　北京市东城区信息技术学科带头人
　　北京市科技创新大赛十佳科技教师
　　北京市青少年机器人竞赛十佳教练员
　　2013年获全国信息技术优质课展评一等奖
　　2015年获第三届全国中小学机器人教学展评课一等奖
　　2014年高山老师出版的《乐高Ev3机器人初级教程》受到广大读者的喜欢，销量进入京东前500。

第1课神奇的Arduino
第2课会发光的LED灯
第3课高尔夫球手
第4课探照灯
第5课捕鼠器
第6课智能温控风扇
第7课胆小的蜘蛛
第8课智能拐杖
第9课智能竹节虫
第10课避障机器人
第11课循线小车
第12课相扑机器人
第13课会走路的机器人
第14课太空运输机器人
第15课红外遥控机器人
附录A 【我问你答】参考答案
附录B 搭建参考
表B-1 会发光的LED灯搭建步骤
表B-2 高尔夫球手搭建步骤
表B-3 捕鼠器搭建步骤
表B-4 智能温控风扇搭建步骤
表B-5 胆小的蜘蛛搭建步骤
表B-6 智能拐杖搭建步骤
表B-7 智能竹节虫搭建步骤
表B-8 红外遥控机器人搭建步骤
表8-9 机器人套装组件清单

精彩书摘

　　《Arduino &乐高创意机器人制作教程》：
　　第3课高尔夫球手
　　高尔夫球作为一项高雅绅士的运动（如图3��1所示），得到了很多人的喜爱。随着科技的发展，试想如果有一个高尔夫机器人陪你打高尔夫球，岂不是一件很有意思的事情！
　　图3��1打高尔夫球
　　课程目标
　　了解直流电机的工作原理；
　　理解分支结构程序的编程方法；
　　掌握按钮的使用方法。
　　任务描述
　　制作一个智能高尔夫机器人，它可以挥杆并击球，你可以通过一个按钮控制机器人的挥杆。
　　【动手制作】
　　1. 高尔夫球手手臂制作
　　手臂的制作直接利用直流电机连接十字轴，再连接球杆，球杆的搭建如图3��2所示。
　　图3��2机械手臂
　　知识点加油站
　　FansMaker使用的电机是直流电机，直流电机是指能将直流电能转换成机械能，使电机轴可以进行旋转的电机。如图3��3所示，FansMaker电机使用12V直流减速电机，转速为200r/min。
　　图3��3直流减速电机
　　2. 电机的安装
　　（1) 安装电机与电机底架
　　为了更好地将电机与积木零件安装到一起，先将电机与电机底架进行安装，如图3��4和图3��5所示。用两个长螺丝钉将电机和电机底架连接起来。
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