内容简介
《计算机编制列车运行图原理与方法》对铁路列车运行图编制的关键问题进行深入研究,包括高速铁路通过能力计算方法、全国铁路列车运行图编制系统的总体目标和技术方案、列车运行计划编制的智能化技术和方法、基于群体协同的列车运行图编制系统关键技术和解决方案及铁路列车运行图编制系统。
作者简介
倪少权,西南交通大学交通运输与物流学院,教授,博士研究生导师,全路列车运行图编制研发培训中心常务副主任。长期从事计算机编制铁路列车运行图研究,主持研发了全国铁路列车运行图编制系统,负责铁路列车运行图编制系统研发与技术支持。主持国家、铁总及各铁路局、设计研究院科研项目近40项。
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目录
第1章 绪 论 1
1.1 背 景 1
1.2 主要内容 2
第2章 列车运行图基本概念 4
2.1 列车运行图基本概述 4
2.2 铁路既有线列车运行图基本要素简述 7
2.3 高速铁路列车运行图基础 8
2.4 高速铁路列车运行图要素详解 10
2.5 列车运行图编制流程 15
2.6 列车运行图编制原则 18
2.7 我国铁路列车运行图编制方法及其演变 18
第3章 高速铁路通过能力 21
3.1 高速铁路通过能力的概念 21
3.2 高速铁路通过能力的计算特点 22
3.3 高速铁路通过能力的影响因素 23
3.4 传统通过能力的计算方法 27
3.5 高速铁路通过能力的计算方法 34
3.6 京沪高速铁路通过能力计算 40
第4章 列车运行图编制关键问题分析 43
4.1 路网条件下列车运行图编制关键问题 43
4.2 高速铁路列车运行图编制关键问题 44
4.3 规格化高速铁路列车运行图编制方法 47
4.4 高速铁路列车运行图缓冲时间及设置 48
第5章 列车运行图编制优化方法 51
5.1 列车运行计划编制问题的数学模型 51
5.2 问题求解挑战 61
5.3 基于分层决策和满意优化的编图问题解决思路 62
5.4 列车运行图编制问题的分层决策模型 65
5.5 列车运行计划智能编制方法 71
第6章 计算机编制列车运行图概述 77
6.1 计算机编图方法综述 77
6.2 国内外列车运行图编制系统研究综述 81
6.3 我国铁路列车运行图编制系统研究的演变 84
第7章 列车运行图编制系统分析 86
7.1 我国铁路列车运行图编制管理模式 86
7.2 列车运行图编制系统需求分析 88
第8章 列车运行图编制系统总体技术方案研究与设计 92
8.1 系统研究目标 92
8.2 系统设计挑战 93
8.3 总体设计构想 97
8.4 系统体系结构 104
8.5 系统功能设计 106
第9章 支持群体协同的列车运行图编制系统设计关键技术 123
9.1 CSCW理论基础 123
9.2 设计挑战 126
9.3 系统的共享控制结构研究 127
9.4 编图协作模式及协作机制 129
9.5 系统的并发控制和一致性处理 135
9.6 系统的访问控制 145
第10章 系统通用性设计关键技术 153
10.1 设计挑战 153
10.2 数据结构设计的通用性 155
10.3 “单双线合一”的编图算法思想 158
10.4 编图自动化处理的通用性 159
第11章 铁路列车运行图系统4.0简介 163
11.1 系统目标 163
11.2 系统功能设计 165
11.3 数据库设计 202
第12章 列车运行图编制研究运用与展望 221
12.1 相关理论及技术在编图实践中的应用 221
12.2 研究展望 222
参考文献 224
精彩书摘
列车运行图编制是一个复杂的大系统优化问题,作者旨在研究全国铁路列车运行图编制系统的总体目标和技术方案,并在此基础上,重点研究我国铁路列车运行计划编制智能优化技术和方法、列车运行图编制系统关键技术和解决方案。在总结国内外研究成果的基础上,深入分析全国铁路列车运行图编制系统的需求,研究和探讨列车运行图编制的自动化方法、基于群体协同的列车运行图编制系统设计关键技术及解决方案、列车运行图编制系统通用性设计关键技术,为我国铁路列车运行图编制的研究和开发提供理论和技术支持。
具体包括以下内容:
1.高速铁路通过能力计算方法研究
针对我国高速铁路采用不同速度等级列车混跑的运输组织模式,提出了高速铁路通过能力计算方法,以及低等级列车扣除系数与列车停站扣除系数具体取值方法。
2.列车运行图编制系统总体目标和技术方案研究
分析了系统设计的关键技术,研究并提出了系统总体设计技术路线,提出系统体系结构应采用C/S模式的混合式系统结构,并对系统功能进行了研究设计。
3.列车运行计划编制优化方法研究
研究并提出了基于分层决策和满意优化的列车运行图编制问题解决思路,构建了列车运行图编制问题的分层决策模型,建立了基于状态空间法和启发式搜索技术的列车运行计划编制智能方法。
4.支持群体协同的列车运行图编制系统设计关键技术研究
研究并提出编图协作模式包含“集中控制下的协作”和“平等协作”两种模式,提出系统并发控制应采用改进的全序集中控制法、加锁法和基于操作变换的并发控制算法等方法综合运用的混合控制策略和技术解决方案。
5.铁路列车运行图编制系统4.0研究
对铁路列车运行图编制系统4.0主要功能进行了设计,构建了列车运行图及相关业务编制与管理协同一体化信息平台。
……
前言/序言
列车运行图涉及铁路车、机、工、电、辆等部门,是铁路运输工作的综合计划,是铁路行车组织的基础,是协调铁路各部门、单位按一定程序进行生产活动的工具,其编制质量的高低直接影响铁路运输组织的效率和安全,在很大程度上决定了铁路运输的质量和服务水平。尽管我国铁路已广泛采用计算机编制列车运行图,但我国铁路运输具有需求大、客货混跑、高铁与既有普速铁路贯通成网、单位线路运量居世界第一等特点,列车运行图编制需要解决来自提高客货服务质量和通过能力利用等多方面的冲突,列车运行图编制的复杂性与困难性较其他国家更为突出。从铁路发展的需要来看,深入研究列车运行图编制相关优化理论与方法,提高列车运行图编制系统的智能化水平,建立列车运行计划及其相关作业计划于一体的列车运行图编制协同工作平台,是非常迫切的。
本书对铁路列车运行图编制的关键问题进行深入研究,包括高速铁路通过能力计算方法、全国铁路列车运行图编制系统的总体目标和技术方案、列车运行计划编制的智能化技术和方法、基于群体协同的列车运行图编制系统关键技术和解决方案及铁路列车运行图编制系统,具体研究内容及成果如下:
1.高速铁路通过能力计算方法研究
针对我国高速铁路采用不同速度等级列车混跑的运输组织模式,提出了高速铁路通过能力计算方法,以及低等级列车扣除系数与列车停站扣除系数的具体取值方法。
2.列车运行图编制系统总体目标和技术方案研究
分析了系统设计的关键技术,研究并提出了系统总体设计技术路线,提出系统体系结构应采用C/S模式的混合式系统结构,并对系统功能进行了研究设计。
3.列车运行计划编制优化方法研究
研究并提出了基于分层决策和满意优化的列车运行图编制问题解决思路,构建了列车运行图编制问题的分层决策模型,建立了基于状态空间法和启发式搜索技术的列车运行计划编制智能方法。
4.支持群体协同的列车运行图编制系统设计关键技术研究
研究并提出编图协作模式包含“集中控制下的协作”和“平等协作”两种模式,提出系统并发控制应采用改进的全序集中控制法、加锁法和基于操作变换的并发控制算法等方法综合运用的混合控制策略和技术解决方案。
5.铁路列车运行图编制系统4.0研究
对铁路列车运行图编制系统4.0主要功能进行了设计,构建了列车运行图及相关业务编制与管理协同一体化信息平台。
本书由西南交通大学倪少权等著。第1章、第5章由倪少权执笔;第2章由吕红霞、庄河执笔;第3章由吕苗苗执笔;第4章、第8章由倪少权、赵春雷执笔;第6章由吕红霞执笔;第7章由庄河执笔;第9章、第10章、第12章由倪少权、吕红霞执笔;第11章由倪少权、吕红霞、赵春雷执笔;全书统稿工作由倪少权完成。本书在著作过程中还得到了何大可教授、张杰副教授、陈韬、李雪婷、陈钉均、潘金山、郭秀云、廖常宇、谢春等的大力支持,在此向他们表示衷心感谢!
由于作者水平所限,书中难免有疏漏和不妥之处,敬请广大读者批评指正!
著者
2016年10月
《交通枢纽系统运行控制理论与实践》 核心内容: 本书深入探讨了现代交通枢纽系统(包括但不限于铁路枢纽、机场枢纽、港口枢纽及城市轨道交通枢纽)的运行控制理论,并结合丰富的实际案例,阐述了高效、安全、经济的运行控制方法。全书围绕“枢纽”这一核心概念,系统性地解析了其在复杂交通网络中的关键作用,以及如何通过精细化的运行控制来最大化枢纽的通行能力、服务水平和资源利用效率。 第一部分:交通枢纽系统基础理论 1. 交通枢纽的定义、分类与功能分析: 枢纽的本质: 详细界定交通枢纽作为多条交通线路(铁路、公路、航空、水运、城市轨道等)交汇、汇集、分流、换乘、集散的关键节点的地理与功能属性。 分类体系: 依据枢纽的规模、服务范围、运输方式组合、承担功能等不同维度,构建详尽的枢纽分类体系,例如,区域性铁路枢纽、国际航空枢纽、综合性港口枢纽、城市地铁换乘枢纽等。 核心功能解析: 深入剖析枢纽的五大核心功能: 汇聚与分流: 如何有效组织不同方向、不同类型交通流的汇入与分出,避免拥堵。 换乘与衔接: 优化不同运输方式间的换乘流程,缩短换乘时间,提升旅客与货物的联运效率。 集散与服务: 提供旅客出行、货物运输、仓储、加工、信息服务等综合性功能,满足多样化需求。 资源配置与优化: 合理调度枢纽内的轨道、站台、停机位、泊位、车道、货位等有限资源,提高利用率。 信息集成与决策支持: 构建枢纽运行信息平台,为实时监控、态势感知、决策支持提供数据支撑。 枢纽的动力学特性: 分析枢纽在面对突发事件、季节性客货流变化、大型活动等外部扰动时的动态响应机制,研究其鲁棒性与恢复能力。 2. 交通枢纽运行模式与流程: 运行模式的演变: 回顾不同历史时期交通枢纽的运行模式,从传统的物理连接到现代的信息化、智能化控制。 典型运行流程剖析: 铁路枢纽: 分析列车进出站、解体编组、调车作业、旅客列车与货运列车在枢纽内的运行调度流程,涉及信号控制、道岔转换、调度指挥等环节。 机场枢纽: 阐述飞机进港、滑行、停靠、旅客登机/下机、行李处理、离港等全流程的地面运行控制,以及空域交通流量的管理。 港口枢纽: 详细描述船舶靠泊、装卸作业、集装箱管理、陆路运输衔接、货物仓储等环节的组织与协调。 城市轨道交通枢纽: 探讨多条线路的换乘设计、列车运行图的协同、站台与通道的客流组织、应急情况下的疏散方案。 枢纽运行的层级结构: 描绘从国家/区域层面的宏观规划,到枢纽内部的微观调度,再到具体作业环节的执行,各层级间的逻辑关系与信息交互。 3. 枢纽运行控制的关键要素: 信息系统: 涵盖通信、监控(CCTV、雷达、GPS等)、数据采集(传感器、RFID等)、信息发布(显示屏、广播、APP等)等,构建一体化信息平台。 调度指挥系统: 探讨集中调度、分布式调度、协同调度等模式,以及调度员的决策支持工具与通信协议。 资源管理系统: 分析轨道、站台、泊位、车道、货位等资源的动态分配、优先级排序与优化调度算法。 安全保障体系: 深入研究信号系统、防撞系统、监控系统、应急响应预案等,确保枢纽运行的安全可靠。 效率提升策略: 探讨通过流程优化、技术升级、智能算法应用等手段,缩短作业时间,提高通行效率。 第二部分:交通枢纽系统运行控制方法 1. 运行图编制与协同: 运行图的概念与作用: 解释运行图作为枢纽运行的“心脏”,如何规划列车(航班、船舶)的时刻、路径、停靠等。 多方式协同运行图编制: 重点研究不同运输方式在枢纽内如何进行运行图的衔接与优化,例如,铁路列车到发与公路客运、货运班次的对接,航空航班与城市轨道交通的换乘时间预留。 枢纽内部运行图设计: 针对铁路枢纽的调车作业图、货运作业图,机场枢纽的地面滑行图、停机位分配图,港口枢纽的泊位作业计划等进行详细介绍。 运行图的动态调整与应急处理: 阐述在正常运行、延误、故障、突发事件等不同情境下,运行图的实时调整机制与应急预案的实施。 2. 实时运行监控与态势感知: 实时数据采集与融合: 介绍如何从各个子系统(信号、通信、车辆、人员、气象、安防等)采集海量实时数据,并进行有效融合。 可视化监控平台: 构建直观、动态的枢纽运行态势图,全面展示交通流、资源占用、设备状态、人员分布等信息。 事件检测与预警: 研究基于规则、模型或机器学习的自动事件检测技术,对潜在的运行风险(如拥堵、碰撞风险、设备故障)进行及时预警。 情景分析与决策支持: 基于实时数据,进行不同运行情景的模拟与分析,为调度员提供最优决策建议。 3. 智能化调度与资源优化: 仿真建模与分析: 利用离散事件仿真、Agent-based仿真等技术,对枢纽的运行流程、拥堵瓶颈、资源配置进行模拟与评估,验证优化方案。 智能调度算法: 探讨基于优化理论(如线性规划、整数规划、启发式算法、元启发式算法)和人工智能(如强化学习、深度学习)的调度算法,实现列车、航班、船舶、车辆的自主路径规划、冲突消解和资源最优分配。 动态资源分配策略: 研究如何根据实时需求和系统状态,动态地分配轨道、站台、停机位、泊位、货位、车道等关键资源,最大化枢纽通行能力和效率。 协同决策与联动控制: 探索不同枢纽之间、不同运输方式之间、枢纽内部不同子系统之间的协同调度机制,实现全局最优。 4. 应急管理与风险控制: 风险评估与辨识: 识别交通枢纽运行过程中可能面临的各类风险,包括自然灾害、人为事故、设备故障、安全威胁等。 应急预案的制定与演练: 详细阐述针对不同风险情景的应急预案,包括疏散、救援、交通疏导、信息发布等,并强调定期演练的重要性。 应急情况下的快速响应与指挥: 研究在突发事件发生时,如何快速启动应急预案,建立高效的指挥体系,协调各方力量进行处置。 事后恢复与总结: 分析事故原因,评估损失,制定恢复计划,并从事件中吸取经验教训,持续改进运行控制体系。 第三部分:典型交通枢纽系统运行控制案例分析 1. 大型综合性铁路枢纽运行控制: 以中国某特大型铁路枢纽为例,分析其复杂的列车运行组织、调车作业、客货分流、换乘衔接等面临的挑战。 重点介绍该枢纽如何运用先进的调度指挥系统、信号控制系统、旅客信息系统,实现高峰时段的安全高效运行。 探讨该枢纽在应对大客流、突发降雪等极端天气事件时的应急调度策略。 2. 国际航空枢纽地面运行管理: 分析某国际繁忙机场的飞机进出港滑行、停机位分配、地面交通管理、旅客与行李处理等关键流程。 重点介绍其智能化的空地一体化协同运行模式,包括航班计划协同、地面引导系统、资源动态分配系统等。 探讨如何通过数据分析优化机坪容量,减少飞机延误。 3. 港口集疏运系统协调控制: 以某大型集装箱港口为例,阐述集装箱在码头、堆场、陆路运输之间的流转过程。 重点介绍港口运营管理系统(TOS)的作用,如何实现船舶作业计划、堆场管理、卡车调度、铁路班列衔接的智能化。 探讨如何通过优化集疏运流程,提高港口整体吞吐能力和货物流转效率。 4. 城市轨道交通枢纽换乘优化: 以某城市多条地铁线路交汇的超大型换乘枢纽为例,分析其客流组织、换乘通道设计、信息引导策略。 重点介绍如何通过优化列车时刻表、精准的换乘信息发布、合理的站台布局,最大化换乘效率,减少乘客滞留。 探讨在客流高峰期及突发事件下的客流控制与疏导方案。 结论与展望: 本书系统性地梳理了交通枢纽系统运行控制的理论基础、核心方法与典型应用。面对日益增长的交通需求和复杂多变的运行环境,交通枢纽的运行控制正朝着智能化、协同化、精细化的方向发展。未来,大数据、人工智能、物联网、数字孪生等前沿技术的深度融合,将为交通枢纽运行控制带来革命性的变革,实现更加安全、高效、绿色、便捷的交通运输服务。本书旨在为交通规划、运输管理、信息工程等领域的科研人员、工程技术人员及管理者提供有价值的参考。
我对这本书的兴趣,很大程度上是被“计算机编制”这个概念所吸引。在信息时代,几乎所有的行业都在经历着数字化和智能化的转型,铁路运输作为国家命脉,其自动化和智能化水平更是直接关系到经济发展的命脉。我想,这本书很可能会深入探讨,如何将复杂的现实世界中的铁路运行规则,抽象化为计算机能够理解和处理的模型,以及如何利用各种先进的计算技术,如人工智能、机器学习、优化算法等,来解决列车运行图编制中的各种难题。我期待能够看到书中关于数据采集、数据处理、模型构建、算法设计、以及结果验证等一系列流程的详细介绍。例如,在面对海量的列车运行数据时,计算机是如何提取有用的信息,并将其转化为编制运行图的基础?在众多的可行方案中,计算机又是如何选择出最优的那个?这些问题都让我觉得这本书的内容非常有价值,它不仅能够满足我个人的求知欲,更有可能为我提供在其他领域应用类似技术解决复杂问题的思路和方法。