室内外无线定位与导航 pdf epub mobi txt 电子书 下载 在线阅读 2026

基本信息

商品名称： 室内外无线定位与导航	出版社： 北京邮电大学出版社	出版时间：2013-12-01
作者：邓中亮	译者：	开本： 16开
定价： 49.00	页数：198	印次： 1
ISBN号：9787563537655	商品类型：图书	版次： 1

内容提要

内容简介本书重点介绍了室内外无线定位基础理论、常见的室内定位方法、wi-Fi定位原理、基于wi-Fi的高程精密定位技术、基于邻域均值滤波方法的指纹库噪声滤波、室内空间地理信息系统设计、空间数据模型、惯性传感器辅助wi-Fi室内定位、定位追踪技术、高精度定位在资产管理中的应用以及基于移动通信广播网络的广域室内外无缝定位原理、技术及其研究进展等最新成果。

本书适合于大专院校通信导航专业高年级本科生和研究生学习参考，也可供致力于无线通信与导航研究的高校教师、研究所和公司研发人员以及移动网络与位置服务运营工程技术人员参考使用。

《海风中的船帆：一位年轻航海家的远洋日志》 序言 我常常在想，有些故事，注定要在时间的洪流中悄然生长，直到它们足够丰满，才愿意向世界展露其真实的面貌。这本日志，便是这样一种存在。它记录的并非宏大的历史叙事，也不是惊心动魄的战争场面，而是一个年轻灵魂，在浩瀚海洋上，与风浪搏斗，与自我对话的足迹。我将它命名为《海风中的船帆》，因为在我心中，每一张扬起的帆，都是一个梦想在追逐自由的姿态，每一次海风的拂过，都带着远方的气息，激励着我不断向前。 第一章：启航的序曲 我的航海梦，并非源于某个突如其来的冲动，而是如同潮水般，在我的成长过程中，一点一滴地汇聚而成。童年时期，我居住在海边，那片无垠的蓝色，是我最初的幻想乐园。每天清晨，当第一缕阳光洒在海面上，波光粼粼，我便会坐在窗边，痴迷地望着那些远去的渔船，想象着它们将要去往何方，经历了怎样的故事。 我的祖父，是一位经验丰富的老渔民，他的脸上刻满了岁月的痕迹，但那双眼睛，却总是闪烁着对大海的敬畏与热爱。他常常给我讲述他出海捕鱼的经历，那些关于风暴、关于星辰、关于迷失方向却又凭借经验找到归途的故事，在我幼小的心灵里播下了种子。我渴望能够像他一样，驾驭一艘船，去探索那片神秘的蓝色世界。 高中毕业后，我做了一个令家人担忧的决定——放弃升学，报名参加了为期一年的航海学校。那里的日子，是艰苦而充实的。我们学习了船舶的结构、航海术、气象学、机械维修，以及如何在极端环境下求生。我第一次接触到那些复杂的仪器，第一次了解了经纬度的奥秘，第一次感受到作为一名船员的责任与担当。学校的操场，被设计成了船的甲板，我们在这里模拟操作，学习各种绳结的打法，练习抛绳救生，甚至在模拟失火的场景中，学会如何有序地疏散人群。 学校的老师们，大多是经验丰富的退役船长或大副，他们身上散发着海水的味道，言谈举止中都带着一股沉稳与坚定。他们毫不吝啬地将毕生的航海知识传授给我们，也用他们的经历告诫我们大海的无常。我记得一位老船长，在一次讲座中，反复强调：“大海是一位严厉的老师，她不会容忍任何一丝的懈怠和轻视。你们要学会聆听她的声音，尊重她的力量。”这句话，至今仍在我耳边回响。 第二章：初识远洋 告别了学校，我迎来了一个真正意义上的挑战——成为一名远洋货轮的实习水手。我的第一艘船，是一艘载重量巨大的散货船，它的名字叫做“海鸥”。“海鸥”号，并非什么豪华的游轮，它是一艘朴实无华的工作者，承载着来自世界各地的货物，穿越惊涛骇浪，完成使命。 踏上“海鸥”号的那一刻，我清晰地感受到了一种前所未有的震撼。巨大的船体，仿佛一座移动的山峦，钢铁的结构在阳光下闪烁着冷峻的光泽。甲板上的空气，混杂着柴油、海水和一种淡淡的金属味，那是属于大海的独特气息。我的任务，从最基础的甲板清洁、缆绳的收放，到协助机械师进行日常维护，再到夜班值守，观察航行数据，一切都充满了新鲜感和挑战。 船上的生活，规律得如同钟表。每天清晨，汽笛声准时响起，将沉睡的船员唤醒。随后是简单的早餐，然后便是各自的劳作。甲板上的风，总是那么大，海浪拍打船舷的声音，永不停歇。在茫茫大海中，船仿佛是孤独的孤岛，周围除了无尽的蓝色，便是广阔的天空。刚开始的时候，晕船是我最大的敌人，每天醒来，胃里都翻江倒海。但随着时间的推移，我的身体逐渐适应了船的晃动，那种不适感也渐渐消退，取而代之的是一种奇妙的平衡感。 我最喜欢的工作，是夜班值守。当万籁俱寂，只有海浪的低语和船体的轰鸣声伴随着我时，我感到一种特别的宁静。仰望星空，那是城市里永远无法见到的璀璨。银河像一条璀璨的河流，在夜空中静静流淌。我学会了辨认星座，学会了通过星辰来判断方向。我的航海日志，也开始有了属于自己的记录，不再只是枯燥的工作日志，而是我与大海、与星辰、与自我对话的真实写照。 第三章：风暴的洗礼 大海，从来不是一成不变的温柔。它有着令人敬畏的力量，也有着狂暴的一面。在我的第一次远洋航行中，我们就遭遇了一场突如其来的猛烈风暴。 那天，天气原本还算平静，但天空却渐渐阴沉下来，海面上开始泛起不祥的波涛。气象报告显示，一场热带风暴正在逼近。船长果断下令，做好一切防范措施。船员们迅速地将甲板上的货物固定好，关闭所有舱门，检查所有可能松动的部件。 风暴来临的速度，远超我们的想象。起初只是狂风骤雨，接着便是惊涛骇浪。巨浪如同山峰般，一次又一次地拍打在船体上，船身剧烈地摇晃，仿佛随时都会被吞噬。雨水如同鞭子般，抽打在脸上，冰冷刺骨。在船舱里，我们能清晰地听到金属扭曲的呻吟声，以及海水冲击船体的巨响。 那一刻，我感受到了前所未有的恐惧。我紧紧地抓住身边的栏杆，感觉自己渺小得如同尘埃。我看到了船员们脸上凝重的表情，但更多的是一种临危不乱的镇定。他们互相鼓励，分配任务，在黑暗与混乱中，尽显专业与勇气。我跟随老水手们，在狭小的空间里，进行着各种必要的加固和检查。 经历了漫长的几个小时，风暴终于渐渐减弱。当黎明到来时，我们看到了劫后余生的景象。甲板上狼藉一片，一些设备被冲垮，但令人欣慰的是，船体结构完整，人员也无重大伤亡。这次经历，让我深刻体会到了大海的威力，也让我对船员这个职业有了更深的敬意。在那样的极端环境下，每个人都必须依靠自己，也必须依靠彼此。 第四章：星辰的指引 除了风浪，大海也给了我许多慰藉和启示。最让我着迷的，便是那片浩瀚的星空。在远离陆地光源的夜晚，星辰显得格外明亮，它们构成了我航行中最可靠的导航系统。 我花费了大量的时间去学习和研究星象。我的航海日志里，多了许多关于星辰的描绘：猎户座的腰带，北斗七星指向的北极星，以及南半球那耀眼的南十字星座。我学会了如何通过星星的高度和方位来确定船只的经纬度，如何利用它们来校正航向。 有一次，我们航行在一片广阔的无垠海域，电子导航设备不幸出现了故障。在那个信息闭塞的年代，这无疑是一个巨大的挑战。我便主动请缨，运用我所学的星象知识，结合传统的航海仪，为船只指引方向。那晚，我独自一人在甲板上，对着漫天的星辰，一丝不苟地进行着测量和计算。微弱的星光，照亮了我专注的脸庞。当第二天清晨，我们成功地将船只带到预定的航线上时，船长对我竖起了大拇指，那是一种无声的肯定，对我而言，是莫大的鼓舞。 星辰，它们不仅是导航的工具，更是精神的寄托。在孤独的旅途中，当我感到迷茫和疲惫时，抬头仰望星空，我会感到一种来自宇宙的宁静与力量。我知道，无论我航行到哪里，它们都一直都在那里，指引着前进的方向。 第五章：远方的港湾 每一次远航，都意味着一次告别，也意味着一次新的期盼。当船只缓缓驶入陌生的港口，看到陆地上熙熙攘攘的人群，听到熟悉又陌生的语言时，我总是会涌起一种难以言喻的情感。 我曾经到过许多国家，见过不同的风景，体验过不同的文化。在某个热带的港口，我品尝过新鲜的热带水果，感受过当地人民的热情好客；在某个寒冷的北方城市，我领略过古老的建筑，聆听过悠扬的民谣。每一次靠岸，都是一次短暂的休憩，也是一次对未知世界的探索。 但最让我怀念的，终究是属于我的那片海，那个温暖的家。每一次归航，都像是在完成一场盛大的仪式。当熟悉的海岸线在眼前逐渐清晰，当家人的身影出现在码头上时，所有的疲惫和艰辛都会烟消云散。 这本日志，记录的便是我在这片蓝色世界中的成长。它没有惊心动魄的情节，没有戏剧性的转折，只有一位年轻航海家，用汗水、泪水和对大海的热爱，书写的真实而朴素的篇章。我希望，当有人翻开它时，能够感受到海风的吹拂，听到浪涛的歌唱，也能感受到一个灵魂，在广阔天地间，勇敢追逐梦想的力量。 后记 海风依旧，船帆依旧，而我，依旧在路上。大海，永远是我最忠实的伙伴，也是我永远的学习者。这本日志，只是一个开始，未来的航程，还有更多的故事，等待着我去书写。 （完）