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案例典型，可直接移植到工程应用中

内容简介

《图解三菱PLC编程108例》采用以图释文的方式介绍了三菱PLC编程的108个例子，包括基本指令编程、时间控制原则编程、电动机基本控制编程、电气设备基本控制编程、PLC改造机床控制编程、并联电梯控制编程。每个实例都结合实际应用，给出了非常详细 的硬件原理图和PLC梯形图，详细阐述了PLC梯形图的设计方法和编程技巧，重点讲解实例的编程思想、PLC程序的执行过程和编程体会，并结合实际应用拓展实例的应用范围。

目录

前言
第1篇基础篇
第1章基本指令的编程应用3
1��1位操作指令的编程应用3
实例1单开关控制两个信号灯的应用程序3
实例2两个开关控制3个信号灯的应用程序5
实例3电动机点动及连续运行的应用程序7
实例4具有互锁控制电动机可逆运行的应用程序8
实例5采用置位指令SET实现电动机连续运行的应用程序10
实例6采用SET和RST指令实现电动机正反转控制的应用程序11
实例7采用脉冲信号控制的电动机正反转的应用程序13
实例8多开关输入的应用程序14
实例9矩阵输入的应用程序16
1��2TIM指令的编程应用18
实例10产生瞬时接通/延时断开信号的应用程序18
实例11产生延时接通/延时断开信号的应用程序19
实例12周期脉冲触发控制的应用程序21
实例13脉宽可控的脉冲触发控制的应用程序22
实例14二分频控制的应用程序23
实例15实现长延时控制的应用程序24
1��3CNT指令的编程应用25
实例16采用TIM+CNT组成长延时的应用程序25
实例17记录扫描周期个数的应用程序26
实例18累计按钮通断次数的应用程序27
实例19利用计数器实现顺序控制的应用程序28
1��4主控指令MC的编程应用30
实例20采用MC-MCR指令实现电动机正反转控制的应用程序30
实例21三速异步电动机的继电器控制改造为PLC控制的应用程序31
1��5跳转指令CJ的编程应用34
实例223台电动机不同运行方式控制的应用程序34
1��6逻辑操作指令的综合应用37
实例23电动机优先控制的应用程序37
实例24知识竞赛抢答器的应用程序39
实例25两地控制多盏照明灯通断的应用程序42
实例26运料小车自动运行控制的应用程序43
第2章功能指令的编程应用47
2��1数据传送指令的编程应用47
实例27改变定时器设定值的应用程序47
实例28采用传送指令实现电动机—△降压启动控制的应用程序48
2��2数据比较指令的编程应用50
实例29比较指令监视定时器当前值的应用程序50
实例30采用比较指令实现占空比可调的脉冲发生器的应用程序52
实例31控制路灯定时接通和断开的应用程序53
2��3数据移位指令的编程应用55
实例32跑马灯控制的应用程序55
实例33流动彩灯位数可控的应用程序56
实例34七段数码管的显示控制的应用程序59
2��4算数运算指令的编程应用60
实例354位BCD码加法的应用程序60
实例364位BCD码减法的应用程序62
实例37实现算数平均值滤波的应用程序63
实例38高速计数器实现电动机转速测量的应用程序64
2��5中断指令的编程应用66
实例39利用外部中断实现电源报警控制的应用程序66
实例40利用外部中断控制电动机启停的应用程序68
2��6子程序的编程应用70
实例41利用子程序实现电动机不同工作方式的应用程序70
2��7特殊功能TRD读实时时钟指令的编程应用72
实例42应用TRD指令记录产生故障时间的应用程序72
2��8特殊定时器指令STMR的编程应用74
实例43采用特殊定时器指令STMR实现电动机顺序启停控制的应用程序74
第3章顺序功能图编程方法的应用78
3��1单流程顺序功能图的编程78
实例44采用顺序功能图设计小车运动的应用程序78
实例45采用顺序功能图设计的冲床动力头进给运动的应用程序82
实例46采用顺序功能图设计液体混合装置PLC控制系统的应用程序86
3��2选择性流程顺序功能图的编程90
实例47采用顺序功能图设计自动门控制系统的应用程序90
3��3跳转和循环流程顺序功能图的编程97
实例48采用顺序功能图设计电动机顺序启停的应用程序97
实例49采用顺序功能图设计硫化机控制系统的应用程序100
3��4并行分支流程顺序功能图的编程104
实例50采用顺序功能图设计专用钻床控制系统的应用程序104
实例51采用顺序功能图设计剪板机控制系统的应用程序107
3��5具有多功能的顺序功能图的编程110
实例52采用状态初始化功能指令IST设计机械手控制系统的应用程序110
第4章时间控制原则的编程应用121
4��1利用硬件改变定时时间的控制编程121
实例53用按钮设定定时器预设值的编程应用121
实例54调整电动机运行时间的应用程序122
实例55搅拌时间可调的多种液体混合控制装置的应用程序124
实例56采用数字键设定多个定时器预设值的应用程序127
4��2定时控制的实际应用131
实例57定时闹钟自动控制的应用程序131
实例58整点定时输出的应用程序132
实例59加热器定时交替工作控制的应用程序134
4��3报警控制135
实例60预警启动控制的应用程序135
实例61预警启动定时运行控制的应用程序137
实例62标准报警信号的应用程序138
实例63多故障报警控制的应用程序140
第5章电动机基本控制环节的编程应用143
5��1三相鼠笼式异步电动机启动的基本控制143
实例64三相异步电动机位置与自动循环控制线路的应用程序143
实例65三相异步电动机顺序与多地控制线路的应用程序145
实例66多台三相异步电动机同时启停与单独启停控制的应用程序147
实例67三相异步电动机—△降压启动的应用程序149
实例68三相异步电动机可逆—△降压启动的应用程序151
5��2三相鼠笼式异步电动机制动的基本控制153
实例69三相异步电动机可逆运行反接制动的应用程序153
实例70三相异步电动机具有反接制动电阻的可逆反接制动控制的应用程序155
实例71三相异步电动机点动及连续运行能耗制动的应用程序157
实例72三相异步电动机可逆运行能耗制动控制的应用程序160
5��3三相绕线式异步电动机基本控制162
实例73三相绕线式异步电动机转子串电阻时间原则启动控制的应用程序162
实例74三相绕线式异步电动机转子串电阻电流原则启动控制的应用程序164
5��4直流电动机基本控制166
实例75并励(或他励)直流电动机电枢串电阻启动调速的应用程序166
实例76直流电动机单向能耗制动控制的应用程序169
实例77直流电动机单向反接制动控制的应用程序171
实例78直流电动机正反向能耗制动控制的应用程序174
5��5三相异步电动机顺序控制176
实例79多台电动机顺序定时启动同时停止的应用程序176
实例80多台电动机顺序启动顺序停止的应用程序178
实例81多台电动机顺序启动逆序停止的应用程序180
实例82多台电动机点动、连续及顺序启停控制的应用程序182
第2篇应用篇
第6章PLC改造典型机床控制线路的应用设计189
6��1普通机床的PLC控制189
实例83C6140型普通车床PLC控制189
实例84M7130型平面磨床PLC控制193
实例85Z3040型摇臂钻床PLC控制199
实例86X62W型万能铣床PLC控制206
实例87T68型卧式镗床PLC控制215
6��2组合机床的控制224
实例88组合机床液压滑台PLC控制224
实例89液压滑台式自动攻螺纹机PLC控制226
第7章PLC的实际应用230
7��1典型机械设备控制230
实例90加工中心刀具库的控制230
实例91传送带机械手的控制233
7��2运料小车控制238
实例92送料车自动往返的控制238
实例934站点间小车自动运行控制240
实例945站点间小车自动运行控制244
7��3传送带控制247
实例95传送带产品检测的控制247
实例96传送带的控制249
实例97多条传送带的控制251
实例98自动配料装车的控制253
7��4交通信号灯的应用257
实例99十字路口交通信号灯的控制257
实例100人行横道交通信号灯的控制259
7��5生活中常用控制设备的编程应用262
实例101密码锁的应用程序262
实例102污水处理控制系统的应用程序264
实例103全自动洗衣机的应用程序267
实例104自动门控制系统的应用程序271
实例105汽车自动清洗机的应用程序273
第8章综合应用实例276
实例106恒压供水控制系统的设计276

前言/序言

可编程序控制器（PLC）是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置， PLC及相关的产品在工业控制领域得到越来越广泛的应用。因此，PLC技术是从事自动化行业的工程技术人员以及电气自动化、机电一体化等相关专业的学生必须掌握的一门专业技术。
本书由多年从事PLC教学、培训和科研，并且具有丰富工程实际经验的教师编写。本书的实例是根据日本三菱公司的FX2N系列产品编写的，而且尽量以图解的方式展示给读者，先从PLC的硬件原理图入手，后详细阐述了PLC梯形图的设计方法和编程技巧。本书的实例结合工程实际、突出应用，重点讲解实例编程思想、程序的执行过程和编程体会，使初学PLC的读者解决如何编写梯形图的问题。在内容编排上循序渐进、深入浅出、通俗易懂。为了便于自学，每个实例都首先给出了编程思想即编写程序所采用的方法，并通过编写的程序总结出编程体会，然后结合实际情况拓展实例的应用范围，指出编程中的注意事项，避免由于程序编写的问题而引发的事故。
本书的特色是以培养编写程序的能力为目标，注重讲解实例的程序编写思路与步骤，并把PLC控制系统工程设计思想和方法融合到本书中，便于读者快速地掌握PLC技术的应用。
本书由两部分组成，分别为基础篇和应用篇。
第1篇为基础篇，包括位操作指令、定时器、计数器、数据传送、数据比较、数据移位、算数运算指令的应用、中断指令的应用、子程序的应用、高速计数器的应用、特殊功能读写、实时时钟指令的应用、顺序功能图编程方法的应用、定时预警控制、多故障报警控制、改变定时器预设值的控制、三相交流电动机启动和制动控制、直流电动机的控制以及三相电动机的顺序控制等内容的编程。通过学习本篇内容，读者可真正地掌握PLC控制梯形图的编程方法。
第2篇为应用篇，包括PLC改造典型机床控制线路的应用设计、加工中心刀具库控制、机械手控制、运料小车控制、多站点小车自动运行控制、传送带控制、交通信号灯控制、密码锁控制、污水处理控制、全自动洗衣机、自动门控制系统、汽车自动清洗机控制等工程实例的编程。并以恒压供水系统控制、电梯的电气控制系统和立体车库的电气控制系统为综合实例，阐述PLC硬件系统、控制程序的设计思想与编程方法。通过对本篇内容的学习，可加强读者对工程实践的应用能力。
本书既可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化和机电一体化等相关专业辅助教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。
本书由哈尔滨理工大学公利滨主编，张智贤、吴勃、管宇副主编，邓立为、公晨、邱瑞生参编。公利滨编写了第1章和第2章的第2��6～2��9节，张智贤编写了第7章，管宇编写了第3章，邓立为编写了第6章，公晨编写了第4章，吴勃编写了第5章和第2章的第2��1～2��5节，邱瑞生编写了第8章。
全书由公利滨统稿，哈尔滨理工大学高俊山教授主审。主审对教材的编写提出许多宝贵的意见，在此表示衷心的感谢。编者在编写过程中，参考了不少专家和学者的著作和相关厂家的资料，在此对参考文献的作者表示衷心感谢。
由于编者水平有限，加之时间仓促，书中存在错误及疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
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