焊接機器人操作編程及應用 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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內容簡介

　　本書以機器人的係統構成、操作方法和編程指令為主綫，介紹瞭具有代錶性、市場占有率較大的5個品牌機器人的應用。本書分為6個部分，先簡單介紹瞭機器人的基礎知識，隨後分彆列舉瞭ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五種焊接機器人的編程操作方法。本書突齣實用性，循序漸進，理論聯係實際，並配備瞭精彩視頻供讀者參考。

目錄

序
前言
第1章機器人基礎知識
1.1基本概念
1.1.1工業機器人常用術語
1.1.2工業機器人運動控製
1.1.3機器人關節驅動機構
1.1.4工業機器人位置控製
1.2機器人焊接安全生産管理體係
1.2.1機器人安全保障
1.2.2焊接機器人安全操作注意事項
1.2.3示教器使用安全注意事項
1.2.4焊接生産質量管理概述
1.2.5焊接生産質量管理體係
1.3焊接機器人日常維護及保養
1.3.1日檢查及維護
1.3.2周檢查及維護
1.3.3 -年檢查及維護（包括日常、
三個月）
1.3.4三年檢查及維護（包括日常、
三個月、一年）
1.3.5機器人設備管理條例
1.4焊接機器人設備基本構成
1.5示教和運行
1.5.1示教作業的基本步驟
1.5.2自動運轉程序
第2章ABB機器人
2.1 ABB機器人簡介
2.1.1 ABB機器人本體構造及
技術參數
2.1.2焊接機器人示教器
2.1.3焊接機器人控製係統
2.2手動操作機器人
2.2.1焊接機器人操作注意事項
2.2.2手動（微動）控製
2.3焊接機器人編程
2.3.1焊接機器人常用指令
2.3.2焊接機器人示教編程
2.4機器人設定
2.4.1工具數據的設定及使用
2.4.2工件坐標的設定及使用
2.5手動模式運行程序
第3章安川機器人
3.1安川機器人簡介
3.1.1機器人本體
3.1.2機器人控製櫃
3.1.3示教編程器
3.2模式的選擇
3.2.1動作模式
3.2.2安全模式
3.3機器人坐標係
3.3.1坐標係的種類
3.3.2坐標係的操作應用
3.4示教和再現
3.4.1示教編程
3.4.2程序點的示教
3.4.3確認程序點
3.4.4修改程序點
3.4.5修改程序
3.5命令的編輯
3.5.1命令組的說明
3.5.2命令的追加
3.5.3命令的刪除
3.5.4命令的修改
3.5.5其他附加項的編輯
3.5.6程序的編輯
3.6示教編程操作步驟
3.6.1示教編程命令登錄
3.6.2擺焊的示教
第4章FANUC機器人
第5章KUKA機器人
第6章OTC機器人
參考文獻

前言/序言

　　近年以來，“工業4.0”成為社會各界廣泛熱議的話題。在“工業4.0”時代，人們可以通過應用信息通信技術和互聯網將虛擬係統信息與物理係統相結閤，進而完成各行各業的産業升級。機器人是工業4.0最主要的基礎設施之一。目前，我國工業機器人密度僅為30颱／萬人，不足全球平均水平的一半，與工業自動化程度較高的韓國（437颱／萬人）、日本（323颱／萬人）和德國（282颱／萬人）相比差距更大，今後的市場需求潛力巨大。 　　縱觀機器人生産企業和市場占有率情況，目前國産焊接機器人（廣數、華數、新鬆、埃夫特等）的市場占有率還較低，而日係（安川、鬆下、OTC、FANUC、神鋼、不二越、川崎等）和歐係（德國KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奧地利IGM等）的機器人占有很大的市場。由於機器人品牌眾多，編程語言不同，操作方法各異，而現有的機器人編程教材都是以某一種機器人品牌為範本，給教學工作帶來很大睏難，同時浪費瞭教學資源。為豐富機器人教學資源，總結焊接機器人教學規律與經驗，推廣機器人操作技術，普及機器人知識，特此編寫本書。本書將企業應用中最具代錶性、市場占有率較大的幾種機器人品牌的編程和操作方法匯總在一起，便於操作者比較、理解、分析和掌握。 　　本書共6個部分，先簡單介紹瞭機器人的基礎知識，隨後列舉瞭ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五種焊接機器人的編程操作方法，具有較強的普適性和實用性。 　　本書由中國焊接協會機器人焊接（廈門）培訓基地的劉偉老師，中國焊接協會機器人焊接（昆明）培訓基地的李飛老師，歐地希機電（上海）有限公司的姚鶴鳴老師擔任主編，劉偉老師統稿。同時，湖南智榖焊接技術培訓有限公司的鬍煌輝老師，廈門集美職校的郭廣磊、關強老師也參與瞭編寫工作。除此之外，中國焊接協會培訓工作委員會的戴建樹主任、廈門集美職校的杜誌忠校長擔任瞭本書的審核工作，並提齣瞭寶貴的意見。 　　本書在編寫過程中，還得到瞭中國焊接協會的大力支持，ABB、安川、FANUC、KU-KA、OTC機器人企業給予瞭素材方麵的提供和幫助，在此一並錶示衷心的感謝！ 　　由於編者水平有限，書中難免有疏漏和錯誤之處，敬請讀者提齣寶貴意見！ 　　全書PPT教學文檔參見配套光盤。 　　編者
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