具體描述
用戶評價
我一直對三維重建和定位導航技術很感興趣，在業餘時間也接觸過一些相關的資料，但總覺得不夠係統和深入。偶然間發現瞭這本《視覺SLAM十四講》，抱著試試看的心態購買瞭。這本書的齣版確實給我帶來瞭很大的驚喜。它最大的亮點在於它能夠將復雜的理論和實踐以一種非常平滑的方式結閤起來。首先，它的理論講解非常到位，從基礎的相機成像模型、特徵提取與匹配，到直接法和間接法兩大類SLAM算法的原理，都進行瞭深入淺齣的闡述。尤其是一些關鍵的數學推導，作者給齣瞭非常詳盡的解釋，讓我能夠理解每一步背後的邏輯。其次，它的實踐部分也非常給力。書中提供瞭大量的代碼示例，這些代碼不僅能夠幫助我們驗證理論，更是可以直接應用於實際項目中。我特彆喜歡書中對ORB-SLAM2等經典算法的詳細解析，這讓我對這些算法的工作流程有瞭更深刻的認識。而且，書中還探討瞭許多實際應用中的難點，比如迴環檢測、位姿圖優化等，並提供瞭相應的解決方案。這本書的內容非常豐富，但組織得非常有條理，讀起來不會覺得混亂。我強烈推薦給所有對視覺SLAM技術感興趣的從業者和研究者。
评分我是一名在讀研究生，之前在導師的推薦下接觸到瞭這本《視覺SLAM十四講》。坦白說，一開始我對這本書的期望並不高，覺得可能也就是一本市麵上常見的“炒作”類技術書籍。但當我真正開始閱讀後，我徹底改變瞭看法。這本書的內容之紮實，邏輯之嚴謹，是我目前為止讀過的SLAM相關書籍中最為突齣的。作者團隊的專業背景可見一斑，他們將前沿的理論研究與實際工程應用巧妙地結閤在一起。書中的數學推導嚴謹而不枯燥，每一步都解釋得非常清楚，而且作者還會穿插講解一些背後的物理意義和直觀理解，這對於我們理解復雜算法至關重要。更讓我驚喜的是，書中對一些經典算法的實現細節和優化技巧也有深入的探討，這對於我們畢業設計或者未來從事相關研發工作非常有指導意義。而且，這本書的結構安排也非常閤理，從基礎的相機模型、傳感器數據處理，到各種主流的SLAM算法，再到一些高級的應用場景，層層遞進，非常適閤係統性學習。我強烈推薦所有對視覺SLAM感興趣的研究生和工程師閱讀這本書，它絕對能讓你在最短的時間內建立起紮實的理論基礎和實踐能力。
评分這本書實在是太給力瞭！拿到手之後就迫不及待地翻開，印刷質量非常好，紙張手感也很棒，裝幀設計也很用心，一看就知道是精心製作的。雖然我之前對SLAM這個領域接觸不多，但這本書的講解方式真的非常循序漸進，從最基礎的概念講起，一點點深入到復雜的理論和算法。作者的邏輯非常清晰，每個章節都承上啓下，讀起來不會有突然的斷層感。特彆是對於一些抽象的數學公式和原理，作者都用非常形象的比喻和圖示來解釋，讓我這個初學者也能慢慢理解。我尤其喜歡書中的實踐部分，講解得非常詳細，而且提供瞭很多代碼示例，跟著代碼一步步敲，感覺自己真的在動手做項目，這種學習體驗真的太棒瞭！之前看一些網上的資料，總覺得碎片化，不成體係，這本書就像一個係統性的課程，把SLAM的脈絡梳理得一清二楚。我感覺這不僅僅是一本教科書，更像是一個經驗豐富的導師，手把手地教你如何解決實際問題。讀完這本書，我對SLAM的整體認識有瞭質的飛躍，也更有信心去探索這個領域更深層次的內容瞭。
评分作為一名在校大學生，我一直對機器人和計算機視覺領域充滿好奇，而SLAM技術正是連接這兩個領域的關鍵。在選擇學習資料時，我非常慎重。《視覺SLAM十四講》這本書，可以說是徹底打開瞭我的新世界大門。它不僅僅是簡單地羅列公式和算法，而是真正地在“講故事”。作者用非常生動有趣的語言，將那些看似枯燥的數學模型和算法原理，變成瞭一個個可以理解的“零件”，然後一步步組裝成一個完整的“機器人”。我尤其欣賞的是書中提供的“實踐”環節。不僅僅是理論，更重要的是通過實際的代碼來驗證理論。作者提供的代碼示例清晰易懂，注釋也很詳細，讓我能夠親手去實現和調試，這遠比僅僅看書本上的文字要有效得多。而且，書中還討論瞭許多實際應用中會遇到的問題，比如傳感器噪聲、計算效率等，並給齣瞭相應的解決方案。這讓我認識到，SLAM技術不僅僅是學術研究，更是能夠解決實際問題的強大工具。這本書的易讀性和實踐性，對於我這樣的初學者來說，簡直是福音。
评分我是一名工作瞭幾年，但想轉行進入計算機視覺領域的工程師。之前零散地瞭解過一些SLAM的概念，但總感覺雲裏霧裏，缺乏一個係統性的認知。偶然間在網上看到瞭這本書的推薦，抱著試一試的心態入手瞭。收到書後，第一感覺就是“厚實”，拿到手裏沉甸甸的，就知道內容肯定不少。閱讀之後，果然名不虛傳。這本書的優點在於它的“全麵性”和“深度”。它不僅涵蓋瞭視覺SLAM的經典算法，比如ORB-SLAM、PTAM等，還對一些最新的研究進展有所提及，這一點對於我這種想快速跟進技術潮流的人來說非常重要。作者在講解每個算法的時候，都會先從其核心思想和數學原理入手，然後深入到具體的實現細節，甚至還會討論算法的優缺點和適用場景。我最喜歡的是書中關於“優化”的部分，作者詳細講解瞭Bundle Adjustment、圖優化等關鍵技術，並給齣瞭不同場景下的優化策略，這對於提升SLAM係統的精度和魯棒性至關重要。這本書讀起來需要投入大量的時間和精力，但絕對是值得的，它為我轉行打下瞭堅實的基礎。
評分高翔的這本書寫得挺好的，對SLAM的基本框架梳理得挺好，深入淺齣，值得入門推薦。
評分講得很好，很清楚易懂，看完收獲很大
評分好書，高博真是良心。。。。。。。。。
評分還有什麼可說呢，國內視覺slam的帶領人
評分好， 非常好，超級好，相當好。
評分不錯，推薦初學者
評分還不錯，不像盜版，紙質還行
評分差不多看完瞭纔過來評價，很好的一本學習slam的書，裏麵的代碼也很給力，邊學邊用，很贊
評分書的包裝完好，內容深入淺齣，也很便宜，不錯
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