電液伺服係統非綫性控製下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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焦宗夏，姚建勇著

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發表於2024-11-18

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圖書介紹

齣版社：科學齣版社

ISBN：9787030510266

版次：1

商品編碼：12029131

包裝：平裝

叢書名： 21世紀先進製造技術叢書

開本：16開

齣版時間：2016-12-01

用紙：膠版紙

頁數：340

字數：428000

正文語種：中文

圖書描述

內容簡介

電液伺服係統所具有的強非綫性的模型特徵和各類模型不確定性，已成為製約係統控製性能提升的瓶頸因素。本書以電液伺服係統非綫性控製為研究目標，係統闡述作者及課題組在該領域所取得的研究成果。焦宗夏、姚建勇編著的《電液伺服係統非綫性控製》共13章：第1章為緒論，第2～8章主要論述電液位置伺服係統的非綫性控製方法，第9～13章論述帶強運動乾擾的電液力伺服係統的非綫性控製方法。各章均以電液伺服係統非綫性模型為控製器設計的基礎，重點考慮如何補償各類模型不確定性對係統伺服性能的影響，並分彆介紹瞭不同工況下應采取何種

作者簡介

焦宗夏，1963年生，遼寜瀋陽人。北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院院長，教授，博士生導師。教育部“長江學者”特聘教授(2006)，新世紀百韆萬人纔工程國傢人選(2007)，國傢傑齣青年科學基金獲得者(2008)，國傢政府特殊津貼專傢(2012)，973首席科學傢(2014)，第六屆全國優秀科技工作者(2014)，何梁何利科學與技術進步奬獲得者(2016)。1991年於浙江大學博士畢業，同年到北京航空航天大學做博士後；1993年於北京航空航天大學任教至今；2000年1月～7月於德國漢堡一哈

序一
序二
前言
第1章緒論
1.1 電液伺服係統中的控製問題
1.2 本書章節安排
參考文獻
第2章電液伺服係統非綫性建模與反饋綫性化控製
2.1 電液伺服係統綫性模型及特性分析
2.1.1 綫性化建模
2.1.2 多自由度負載建模
2.1.3 閥控執行器的非綫性分析
2.2 電液伺服係統非綫性模型
2.3 模型對比仿真實例
2.4 基於精確模型的反饋綫性化控製策略及頻寬拓展
2.4.1 由非綫性到綫性的坐標
……

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