　　《現代引信技術叢書：中小型智能彈藥舵機係統設計與應用技術》以中小型智能彈藥或彈道修正引信中使用的舵機係統為基礎，以電動舵機的係統總體設計、結構設計、控製器設計、算法設計等為主要內容。在總體設計方麵，介紹舵機係統的設計思想、設計原則、總體布局設計方法、結構設計方法、可靠性及安全性設計方法等；在結構設計方麵，介紹機械設計的基本思路、機構的工作原理、常用電動機的基本原理與選型、電氣係統走綫及布局、火工品的使用等；在控製器設計方麵，介紹閉環控製係統的總體設計、電源管理、常用傳感器的基本原理與選型、典型驅動電路設計、典型控製接口電路的設計、彈載數據記錄使用方法等；在算法設計方麵，介紹經典比例-積分-微分（PID）算法、自適應PID控製算法、模糊自適應PID控製算法、神經網絡控製算法、滑模控製算法等。
　　中小型智能彈藥電動舵機係統設計與應用技術涉及機械工程、電氣工程、計算機應用技術、傳感技術等多個學科，《現代引信技術叢書：中小型智能彈藥舵機係統設計與應用技術》既可供靈巧彈藥、近炸引信、引信對抗等領域的工程技術人員參考，也可作為高等學校探測製導與控製技術、機電係統工程、引信技術、武器係統工程等專業本科生和研究生的教學參考書。

內頁插圖

第1章緒論
1．1 中小型智能彈藥舵機係統
1．1．1 智能彈藥概述
1．1．2 中小型智能彈藥
1．1．3 中小型智能彈藥舵機係統
1．2 舵機的分類
1．2．1 液壓舵機
1．2．2 氣動舵機
1．2．3 電動舵機
1．2．4 阻尼舵執行機構
1．3 智能材料舵機
1．4 舵機係統的國內外研究現狀及發展趨勢
1．5 舵機係統的集成設計問題
1．6 舵機設計過程
1．7 舵機係統設計方法

第2章電動舵機係統總體設計
2．1 電動舵機係統設計的基本原則
2．2 電動舵機分類
2．3 電動舵機係統的性能指標
2．3．1 一般性能
2．3．2 靜態性能
2．3．3 動態性能
2．3．4 力學性能
2．3．5 可靠性
2．4 電動舵機係統結構總體設計
2．4．1 電動舵機係統使用環境分析
2．4．2 舵片與舵效力學參數匹配
2．4．3 電動舵機係統內部組成與布局
2．4．4 舵片摺疊及展開
2．4．5 傳動方式選擇及動力學參數匹配
2．4．6 電動舵機係統抗過載設計
2．5 電動舵機係統電氣總體設計
2．5．1 電動舵機係統控製方式
2．5．2 電氣接口及通信協議
2．5．3 電動機參數匹配及選型要求
2．5．4 傳感器參數匹配及選型要求
2．5．5 控製電路原理方案及功耗估算
2．5．6 電池參數匹配及選型要求
2．5．7 電磁兼容性設計原則

第3章電動舵機係統結構設計
3．1 舵機空間布局及氣動布局
3．1．1 正常式布局
3．1．2 無尾式布局
3．1．3 無翼式布局
3．1．4 鴨式布局
3．1．5 鏇轉彈翼式布局
3．1．6 氣動布局
3．2 柵格舵片結構
3．3 減速器典型結構
3．3．1 常規齒輪減速器
3．3．2 行星齒輪減速器
3．3．3 蝸輪蝸杆減速器
3．3．4 諧波齒輪減速器
3．3．5 滾珠絲杠減速器
3．4 不同通道舵機係統的結構
3．4．1 單通道舵機結構
3．4．2 雙通道舵機結構
3．4．3 三通道舵機結構
3．5 舵機舵效空氣動力學校核
3．6 舵機結構強度和剛度校核

第4章電動舵飆係統電氣設計
4．1 電動機工作原理與選型
4．1．1 有刷直流電動機
……
第5章電動舵機係統建模與仿真
第6章電動舵機係統控製算法
第7章舵機係統的地麵試驗
參考文獻

前言/序言

　　近年來，智能彈藥或靈巧彈藥得到瞭迅速發展。其原因是：一方麵科技的巨大進步給智能彈藥的發展提供瞭強有力的支持；另一方麵現代軍事的變革給常規彈藥提齣瞭新的要求，促使其嚮更加精確的智能彈藥方嚮發展。20世紀末和21世紀初，美國在科索沃戰爭、伊拉剋戰爭、利比亞戰爭中，沒有見到大兵團作戰和“彈雨”式的狂轟亂炸場麵，取而代之的是利用空中優勢，進行精確打擊和定點清除。因此，現代戰爭對精確製導彈藥、具有彈道修正能力的智能彈藥、自主攻擊的智能彈藥等現代彈藥的發展提齣瞭全新要求。舵機係統是製導子彈藥、彈道修正引信和修正彈藥、自主攻擊彈藥等現代智能彈藥中製導與控製係統的重要組成部分，也是智能彈藥製導與控製係統的執行機構，其性能的好壞直接影響智能彈藥飛行過程的動態品質。因此，根據智能彈藥的發展趨勢，全麵係統地介紹舵機係統設計與控製技術是本書的一大特色。
　　近20年來，國際熱點地區的局部戰爭實踐錶明，精確打擊、遠程打擊、超機動打擊、自主攻擊、智能毀傷等已成為未來智能彈藥發展的必然趨勢。隨著時代的發展和技術的進步，許多傳統上僅在高價值魚雷和導彈上使用的技術、方法及設計手段也逐步在常規彈藥中得到應用與推廣。由於常規彈藥在戰術應用、發射環境（發射過載高、初速高、轉速高等）、後勤保障、毀傷模式等方麵與傳統戰略戰術導彈和魚雷均存在極大的差異，因此也給智能彈藥及智能子彈藥的發展提供瞭廣闊的發展空間。與傳統導彈和魚雷一樣，智能彈藥也具有信息感知與處理、探測和識彆目標、精確執行某種動作與任務等功能，但智能彈藥不是傳統導彈的復製和小型化，而是導彈技術在更小空間、更惡劣環境、更低成本、更高要求下的延伸和發展。
　　以舵機係統為例，舵機係統按照所使用的能源通常可以分為液壓舵機、氣動舵機、電動舵機等。舵機是幾乎所有導彈都不可缺少的重要組成部分，傳統導彈大多采用大力矩、高可靠性的電液舵機或推力矢量舵機，但這種舵機在高過載、高頻率響應、高鏇轉、小體積、低成本的智能彈藥中並不一定適用。傳統導彈舵機往往結構復雜、加工精度高、質量大、成本高、技術難度大，隨著微電子技術和兵器科學技術的發展，具有更強機動變軌能力和更強目標識彆能力的先進精確製導武器對舵機的控製精度、頻率響應、力矩、體積、質量、成本等指標的要求越來越高，促使舵機朝著體積、質量不斷減小，負載能力不斷增強，控製性能不斷提升，成本不斷降低的方嚮發展。
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