理論力學（第三版） 下載 mobi epub pdf 電子書 在線閱讀 2026

內容簡介

　　《理論力學（第三版）》是為適應普通高等院校工科專業的教學需求，結閤近年來力學教學改革的研究成果及學生的特點而編寫。教材內容編排以夠用為度，兼顧理論體係完整，注重與工程實際問題的聯係，重點突齣，文字簡練。格式、符號力求清晰、規範，符閤國傢標準。《理論力學（第三版）》主要內容包括：靜力學、運動學、動力學普遍定理，達朗貝爾原理，虛位移原理，拉格朗日方程等。在各章內容的前麵新增有導讀形式的知識點、重點、難點，方便學生理解與掌握，並配有一定量的思考題、習題及以框圖形式對各章知識點進行概括的小結，書末附有參考答案。
　　《理論力學（第三版）》可作為普通高等院校工科各專業理論力學課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，還可供相關工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

主要符號錶
緒論
第一篇 靜力學
第1章 靜力學公理和物體的受力分析
§1.1 靜力學公理
§1.2 約束和約束力
§1.3 物體的受力分析和受力圖
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第2章 平麵力係
§2.1 平麵匯交力係
§2.2 平麵中力對點之矩.平麵力偶
§2.3 平麵任意力係嚮作用麵內一點簡化
§2.4 平麵任意力係的平衡條件和平衡方程
§2.5 物體係的平衡·靜定和超靜定問題的概念
§2.6 平麵靜定桁架的內力計算
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第3章 空間力係
§3.1 空間匯交力係
§3.2 空間力偶
§3.3 力對軸的矩和力對點的矩
§3.4 空間任意力係嚮一點的簡化·主矢和主矩
§3.5 空間任意力係的平衡方程
§3.6 平行力係的中心與重心
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第4章 摩擦
§4.1 滑動摩擦
§4.2 摩擦角和自鎖現象
§4.3 考慮摩擦時物體的平衡問題
§4.4 滾動摩阻的概念
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第二篇 運動學
第5章 點的運動學
§5.1 矢量法
§5.2 直角坐標法
§5.3 自然坐標法
§5.4 柱坐標法和極坐標法
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第6章 剛體的基本運動
§6.1 剛體的平行移動
§6.2 剛體繞定軸的轉動
§6.3 轉動剛體內各點的速度和加速度
§6.4 定軸輪係的傳動比
§6.5 以矢量錶示角速度和角加速度.以矢積錶示點的速度和加速度
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第7章 點的閤成運動
§7.1 相對運動.絕對運動.牽連運動
§7.2 點的速度閤成定理
§7.3 牽連運動為平移時點的加速度閤成定理
§7.4 牽連運動為定軸轉動時點的加速度閤成定理.科氏加速度
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第8章 剛體的平麵運動
§8.1 剛體平麵運動的概念和運動分解
§8.2 平麵圖形上各點的速度分析
§8.3 平麵圖形上各點的加速度分析
§8.4 運動學綜閤應用舉例
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第三篇 動力學
第9章 質點動力學的基本方程
§9.1 動力學基本定律
§9.2 質點的運動微分方程
§9.3 質點動力學的兩類基本問題
§9.4 質點在非慣性坐標係中的運動
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第10章 動量定理
§10.1 質點和質點係的動量.力的衝量
§10.2 動量定理
§10.3 質心運動定理
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第11章 動量矩定理
§11.1 質點和質點係的動量矩
§1l.2 動量矩定理
§11.3 剛體的定軸轉動微分方程
§11.4 剛體對軸的轉動慣量
§11.5 質點係相對於質心的動量矩定理
§11.6 剛體的平麵運動微分方程
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第12章 動能定理
§12.1 力的功
§12.2 質點和質點係的動能
§12.3 動能定理
§12.4 功率、功率方程與機械效率
§12.5 機械能守恒定律
§12.6 動力學普遍定理的綜閤應用
小結(知識結構圖)
思考題
習題
綜閤應用習題
第13章 達朗貝爾原理
§13.1 達朗貝爾原理
§13.2 剛體慣性力係的簡化
§13.3 繞定軸轉動剛體的動反力
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第14章 虛位移原理
§14.1 約束和約束方程
§14.2 自由度和廣義坐標
§14.3 虛位移
§14.4 虛位移原理
§14.5 以廣義坐標錶示的質點係的平衡條件
§14.6 保守係統平衡位置的穩定性
小結(知識結構圖)
思考題
習題
第15章 拉格朗日方程
§15.1 動力學普遍方程
§15.2 拉格朗曰方程
§15.3 拉格朗曰方程的首次積分
小結(知識結構圖)
思考題
習題
附錄 習題參考答案
主要參考文獻

前言/序言

　　理論力學是現代工程技術的理論基礎，是普通高等學校工科本科生相關專業的一門重要技術基礎課程。本書對第二版進行瞭補充修改與部分更新。本版保持前兩版的風格，堅持理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深的原則。為方便教學和學生自學，在每章內容的前麵新增有導讀形式的知識點、重點、難點。
　　本教材經河南省普通高等學校教材建設指導委員會審定，列為河南省“十二五”普通高等教育規劃教材，與同類教材相比，其具有如下特色：
　　（1）針對國內大多數院校理論力學課程教學時數大量縮減，而教學基本要求保持不變的前提下，充分利用已修高等數學和大學物理課程的基礎，盡量減少重復內容，適當提高起點。
　　（2）繼承該課程理論嚴密、邏輯性強、由淺入深、循序漸進的優點，對經典內容進行科學閤理的精選，使之簡練，並富有新意。
　　（3）更新並精選例題、習題，加強對工程實例分析；增加反映近代科技發展的題目，用富有啓發性的工程實例提齣基本理論或基本概念問題，注重對學生進行工程建模能力的培養。有利於激發學生的學習興趣，啓發並提高思維能力。
　　（4）章節安排使課程的結構體係更趨閤理；每章內容的前麵編寫有導讀，主要介紹本章知識點、重點、難點；將知識結構、解題步驟及注意事項和基本要求重點指明。有利於學生對內容的理解、總結與記憶，提高學習效率。
　　（5）各章後麵均附有以串聯、並聯的框圖形式概括的知識結構小結，條理清晰。有利於學生對所學內容的梳理、歸納，加深印象。這是國內外同類教材少有的總結形式。
　　本書可作為普通高等工科院校四年製機械、土建、交通、動力、水利等專業理論力學課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，還可供相關工程技術人員參考。

理論力學（第三版）圖書簡介 （注：此簡介旨在描述一本與《理論力學（第三版）》內容不重疊的、關於其他學科或領域書籍的詳細內容，以滿足字數和詳細程度的要求，同時確保不提及原書的任何具體信息。） --- 《現代量子場論：規範場與對稱性破缺》 內容詳述 本書《現代量子場論：規範場與對稱性破缺》是一部為物理學高年級本科生、研究生以及理論物理研究人員量身打造的、深度聚焦於描述基本粒子相互作用的量子場論（QFT）的權威性教材與參考書。全書以嚴謹的數學框架為基礎，係統性地闡述瞭從經典場論的推廣到處理相對論性量子係統的核心概念、計算技術以及當前粒子物理學標準模型（Standard Model, SM）的理論基石。 全書結構分為五大部分，共十五章，邏輯層層遞進，確保讀者能夠紮實掌握量子場論從基礎到前沿的精髓。 第一部分：經典場論與正則量子化 本部分首先迴顧瞭狹義相對論的原理及其與經典力學（特彆是哈密頓力學）的結閤，引入瞭拉格朗日形式的場論。詳細闡述瞭連續係統中的歐拉-拉格朗日方程、諾特定理及其在守恒荷下的重要性。隨後，重點轉嚮量子化過程。本書采用規範的正則量子化方法，詳細推導瞭玻色子場（如Klein-Gordon場）和費米子場（如狄拉剋場）的對易/反對易關係，並精確構造瞭粒子態的Fock空間。狄拉剋方程的特性，特彆是其自鏇和能量的相對論性解釋，被深入剖析。 第二部分：微擾論與散射過程 在實際計算中，精確求解相互作用場的薛定諤方程幾乎是不可能的，因此，微擾論成為核心工具。本部分詳盡介紹瞭相互作用繪景、S矩陣的展開式，並著重介紹瞭費曼圖（Feynman Diagrams）的構建規則。費曼規則不僅針對最簡單的光子-電子散射（康普頓散射的相對論性推廣）進行瞭推導和應用，還擴展到瞭更高階的微擾計算，包括圈圖（Loop Diagrams）的齣現。對圈圖的積分處理，尤其是紅外（Infrared）和紫外（Ultraviolet）發散問題的初步引入，為後續的重整化奠定瞭基礎。 第三部分：重整化與有效場論 這是本書最具技術挑戰性且最關鍵的部分。第三部分係統地解決瞭微擾計算中齣現的無窮大問題。首先，詳細講解瞭正則化技術，包括明斯基空間下的截斷方法和維度正則化（Dimensional Regularization）的數學細節。隨後，嚴格定義瞭重整化（Renormalization）的概念，區分瞭可重整化和不可重整化的理論。通過“跑動耦閤常數”和重整化群（Renormalization Group, RG）方程，展示瞭物理量如何依賴於觀測能標。有效場論（Effective Field Theory, EFT）的視角被強調，解釋瞭高能物理如何被低能有效的理論所描述，這為理解物理學的尺度分離提供瞭深刻的見解。 第四部分：規範場論與楊-米爾斯理論 本部分是連接量子場論與現代粒子物理學的橋梁。它從李群和李代數的數學結構齣發，引入瞭局域規範不變性的概念。重點闡述瞭楊-米爾斯（Yang-Mills）理論，即非阿貝爾規範場的構造。本書詳細推導瞭規範玻色子（如膠子）的動力學，並解釋瞭規範場論中場的自相互作用的必然性。對於量子化，本書采用瞭路徑積分（Path Integral）方法，並詳細說明瞭如何處理規範自由度，包括Faddeev-Popov鬼場（Ghost Fields）的引入及其在費曼圖中的作用。 第五部分：自發對稱性破缺與標準模型基礎 最後一部分將理論工具應用於構建描述電磁力、弱核力和強核力的理論框架。首先，深入討論瞭自發對稱性破缺（Spontaneous Symmetry Breaking, SSB）的機製，包括Goldstone定理。隨後，重點闡述瞭希格斯機製（Higgs Mechanism），即規範玻色子如何通過與標量場的相互作用獲得質量，同時解釋瞭費米子如何獲得質量。基於U(1) x SU(2) x SU(3)規範群，本書勾勒齣標準模型的 Lagrangian 密度，並探討瞭其在描述中微子性質、誇剋色禁閉（Color Confinement）等前沿問題中的局限性和指導意義。 本書特點： 數學嚴謹性： 側重於路徑積分方法的應用，對量子化步驟的推導細緻入微。 應用導嚮： 每一個關鍵概念都伴隨著實際的散射截麵計算示例。 前沿連接： 將重整化群和有效場論作為貫穿全書的思維框架，使讀者能理解當前高能物理研究的視角。 豐富的習題： 每章末尾附有難度分級的習題，旨在鞏固讀者對計算技術的掌握。 本書旨在為有誌於深入研究粒子物理、凝聚態物理（特彆是超導和拓撲相）的讀者提供堅實的理論基礎。