　　《机械振动》深入阐明了各种振动现象的物理机理以及分析振动问题的数学方法。前半部分介绍振动的基本概念，后半部分分别介绍了离散系统的矩阵方法、连续系统的离散方法、非线性系统的定性、定量方法以及随机振动的基础知识。
　　《机械振动》可供从事航空、机械、造船、建筑等方面工作的科学技术人员以及有关专业的高年级大学生、研究生阅读。

前言
第一章引论
1．1 机械振动
1．2 振动系统模型
1．3 激扰与响应
1．4 振动分类
1．5 振动问题及其解决方法

第二章自由振动
2．1 引言
2．2 简谐振动
2．3 能量法
2．4 弹簧刚度系数
2．5 有粘性阻尼的振系的运动
2．6 衰减振动
习题

第三章强迫振动
3．1 引言
3．2 无阻尼振系在正弦型扰力作用下的振动
3．3 有阻尼振系在正弦型扰力作用下的振动
3．4 不平衡转子激发的振动
3．5 用复数方法求解强迫振动问题
3．6 支座激扰
3．7 振动的隔离
3．8 测振仪表
3．9 在强迫振动中激扰力与阻尼力的功
3．10 等值粘性阻尼
3．11 傅里叶级数
3．12 振系在任意的周期激扰下的强迫振动
3．13 直线运动与定轴转动的振系的类比
3．14 转轴的横向振动
习题

第四章瞬态振动
4．1 引言
4．2 振系对冲量的响应
4．3 振系对任意激扰力的响应
4．4 任意的支座激扰
4．5 响应谱
习题

第五章二自由度系统的振动
5．1 引言
5．2 自由振动
5．3 车辆的振动
5．4 用初始条件表示自由振动
5．5 2自由度振系的强迫振动，动力吸振器
5．6 离心摆式吸振器
习题

第六章多自由度系统的振动（一）
6．1 引言
6．2 自由振动举例
6．3 用柔度法与刚度法列运动方程
6．4 固有频率与主振型（特征值与特征矢量）
6．5 主振型（特征矢量）的正交性
6．6 等固有频率（重特征值）的情形
6．7 主提型矩阵、标准振型矩阵
6．8 固有频率随系统物理参数的变化
6．9 约束对系统固有频率的影响
6．10 无阻尼强迫振动
6．11 多自由度系统中的阻尼
6．12 比例阻尼系统的强迫振动
6．13 主坐标分析法小结
6．14 线性阻尼系统的动响应
习题

第七章多自由度系统的振动（二）
7．1 引言
7．2 瑞利能量法
7．3 迹法（邓克利法）
7．4 里茨（Ritz）法
7．5 矩阵迭代法
7．6 子空阆迭代法
7．7 半定系统
7．8 传递矩阵法
7．8．1 基本概念与方法
7．8．2 轴的扭转振动
7．8．3 粱的弯曲振动
习题

第八章拉格朗日方程
8．1 引言
8．2 拉格朗日方程
8．3 微振动方程
习题

第九章弹性体振动的准确解
9．1 引言
9．2 弦的振动
9．3 杆的纵向振动
9．4 轴的扭转振动
9．5 梁的弯曲振动
9．6 简支粱情形
9．7 固支粱情形
9．8 悬臂粱情形
9．9 振型函数的正交性
9．10 主振型叠加法
习题

第十章弹性体振动的近似解法
10．1 引言
10．2 集中质量法
10．3 广义坐标法
10．4 假设模态法
10．5 模态综合法
10．6 有限元素法
习题

第十二章非线性振动
11．1 引言
11．2 相平面
11．3 保守系统
11．4 奇点的性质
11．5 极限环，自激振动
11．6 等倾线法
11．7 利埃纳法
11．8 基本摄动法
11．9 L-P法
11．10 KBM法（一）
11．11 KBM法（二）
11．12 KBM法（三）
11．13 多尺度法
11．14 平均法
11．15 参数共振
习题

第十二章随机振动的数学描述
12．1 引言
12．2 集合平均，定常过程
12．3 时间平均，遍历过程
12．4 概率分布，概率密度
12．5 矩
12．6 联合概率分布
12．7 正态过程
12．8 自相关函数
12．9 功率谱（自谱）密度
12．10 窄带过程与宽带过程
12．11 互相关函数
12．12 互功率谱（互谱）
习题

第十三章随机振动的激励一响应关系
13．1 引言
13．2 脉冲响应法
13．3 频率响应法
13．4 随机激励一响应关系（一）
13．4．1 平均值
13．4．2 自相关
13．4．3 自谱
13．4．4 均方值
13．4．5 互相关
13．4．6 互谱
13．5 随机激励-响应关系（二）
13．6 随机响应的模态分析法
习题

第十四章随机振动的功率谱估计
14．1 引言
14．2 谱估计
14．3 有限分辨率与泄漏
14．4 估计谱方差

附录A 复数运算
附录B 矩阵
附录C 拉格朗日方程预备知识
附录D 谐和变换
附录E 关于线性阻尼系统的去耦条件
参考文献