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[美] R·帕特里克·戈贝尔 著，[墨] 罗哈斯（Rojas J.） 等 译

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发表于2024-12-18

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图书介绍

出版社： 中山大学出版社
ISBN：9787306055118
版次：1
商品编码：11885481
包装：平装
开本：16开
出版时间：2016-01-01
用纸：胶版纸
页数：230
字数：440000
正文语种：中文，英文

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图书描述

内容简介

　　本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。

作者简介

　　R.PatrickGoebel，1991年获得认知心理学博士学位，现担任美国斯坦佛大学网络工程师职务，对机器人的设计构建与编程有深入的研究。

前言/序言


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