本书在介绍城市交通信号控制经典理论的基础上，从提高整书的系统性和先进性的角度出发，设置以下主要内容信号控制设置方法、基础交通流理论、交叉口设计、交通流检测器、信号相位优化、单点配时设计、干线协调配时设计、公交信号优先、城市快速路控制、信号控制系统介绍、交通信号配时优化软件介绍、交通信号控制的实施及应用等方面。本书定位为较系统的城市交通信号控制参考书，可以作为相关课程的教材，亦可作为高等院校、科研机构、交通管理部门及企业单位中从事交通管理与控制相关工作的各类人员的参考读本。

前言/序言

秦治驰道，汉通西域，历经数千年，道路交通系统已成为“衣食住行”中“行”的最主要方式。近代的工业化发展彻底改变了生产力水平，也极大地推进了城镇化进程，目前中国生活在城市中的人口已经过半，且城镇化建设规模仍在不断扩大。与此同时，华夏神州车轮滚滚，九州大地之上小汽车已进入寻常百姓家。人口密集、经济发达的“城市”，更是聚集了高密度的机动车，机动车在为居民出行带来便利、舒适的同时，也导致了道路运行压力的不断增加，进而产生了困扰全体道路交通出行者的交通拥堵、交通事故、环境恶化等问题。

当前中国城市道路绝大部分为平面道路，由此产生了成千上万个平面交叉口。作为管理平面交叉口的最主要手段，信号控制近年来在中国城市中的应用发展迅猛。据估计，目前全中国年均增设、更新信号控制交叉口的数量已经过万，信号控制的优劣已经成为影响中国城市道路交通系统运行效率的重要因素。

从诞生之日起，城市道路交通信号控制在百余年的发展历程中不断革新，技术水平、控制理念不断进步，且随着城市道路交通系统的不断发展仍将不断改革更新，而近年来迅速发展的智能交通系统、多源交通信息采集技术等，也将为城市道路交通信号控制水平的不断提高提供强有力的支撑。

城市道路交通信号控制涉及众多方面的内容，除信号控制本身，信号控制运行的效率与交通组织、道路设计等方面密切相关。就信号控制内部而言也很复杂，既需要考虑基本的交通流模型、检测器设计等内容，也要能够从点、线、面等不同层面去优化相位方案、配时参数等；既需要考虑不断出现的新的控制内容如公交优先、快速路信号控制等，也要兼顾信息通信技术的发展而不断改进交通信号控制系统；更为重要的是交通信号控制运行的效果很大程度上依赖于科学合理的信号控制设计、建设及维护工作等。本书从上述的多个方面入手编写，以期能够为信号控制相关人员提供较为全面的知识体系，如科研人员、在校学生、交通管理人员、企业研发及工程人员等。

本书第1~3、5~8、10、11、13、14章由李瑞敏执笔完成，第4、9、12章由章立辉执笔完成。在本书成稿过程中，编者向国内外领域专家进行了咨询并得到了众多宝贵意见，主要包括北京工业大学李振龙、华南理工大学卢凯、中国城市规划设计研究院交通专业分院戴继锋、北京易华录信息技术股份有限公司栗红强、中国人民公安大学朱茵、合肥工业大学张卫华、同济大学马万经、precision system,inc王建伟等。在此表示诚挚的感谢。

感谢清华大学出版社的秦娜编辑对本书的关注、支持、完善、建议以及辛苦的编校工作。本书的部分成果来自国家自然科学青年基金（50908125、71401025）、国家自然科学基金（71361130015）等项目，本书的出版得到了国家科技支撑计划课题（2014BAG03B03）的部分支持。

信号控制的研究成果用浩如烟海来形容恐怕也不为过，本书的内容只是作者多年来学习、研究、教学、实践中的一些所得，无法涵盖更多的范围。我国的城市交通信号控制所面临的状况又由于不同的发展阶段、不同的机动化程度、不同的城市特性而千差万别，仅期望本书能够为我国城市交通信号控制系统的改善略尽绵薄之力。

考虑到知识点的分布，本书编译了国外的一些研究成果，但由于国内外城市道路交通系统特性方面的差异，一些规则、参数未必能够直接适用于我国的城市道路交通信号控制，仅供学习时参考。

由于时间、学识所限，本书难免存有局限，希冀本书的读者能够给出完善的建议，作者的联系邮箱： lrmin@tsinghua.edu.cn，如需要与本书配套的课程ppt，也可通过邮箱与作者联系。

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