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内容简介

“i创客”谐音为“爱创客”，也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化，帮助读者把心中的各种创意转变为现实。
本书汇集了多位创客在智能机器人方面的丰硕成果，不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了从单片机、传感器选择到零件设计、组装过程的详尽入门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖机器人小车、多足机器人、人形机器人等不同类型，实现遥控、自平衡、语音控制、智能交互等不同功能的丰富实例。通过阅读这本书，你会全面了解智能机器人的构成，在设计与制作智能机器人方面获得思路和灵感。

内页插图

目录

第1 章 机器人来了
01 　 从小车开始你的机器人爱好之旅 2
11　小车的整体控制系统 2
12 传感器部分 3
13 控制器部分 4
14 执行器部分 6
15　后记 7
02 　制作机器人该用什么单片机 9
21 入门首选 AT89S51系列单片机 9
22 爱好者制作机器人首选AVR系列单片机 9
23 高级机器人控制器 ARM 10
24 音频/ 视频处理首选 DSP 10
25 新兴控制器 FPGA 11
26 更多可供选择的单片机 11
261 AVR 单片机过时了吗？ 11
262 MSP430 系列单片机如何？ 12
263 PIC 单片机如何？ 12
264 凌阳单片机如何？ 12
03 　制作机器人常用的传感器 14
31 用于避障的传感器14
32 用于测距的传感器 15
33 用于亮度判断的传感器 16
34 用于测量速度的传感器 16
35 用于检测地面灰度的传感器 17
36 其他 18
04 　谈谈机器人的安装 19
41 制作忠告 19
42 框架结构 20
43 零部件 20
44 固定方式 20
45 车轮 20
46 电机 21
47 安装机器人电池21
48 电子电路 21
49 布置传感器 22
05 　我的机器人制作体验 23
06 　机器人爱好者如是说 27
第2 章 SolidWorks 帮你完成机器人设计
07 　零件的三维建模 32
08 　零件的虚拟装配 37
09 　模拟并分析你的机器人零件 41
第3 章 多足机器人
10 　 我的第一个机器人——6足甲虫 46
101 制作原理 46
102 元器件的选择 46
103 制作过程 47
1031 图纸设计与3D 验证 47
1032 机械配件的数控加工 48
1033 整体装配 49
1034 软件调试 50
104 小结 51
11 　 基于AVR单片机的6足机器昆虫 52
111 基本机械结构的制作 52
112 控制电路的制作 54
113 结构完善 56
1131 加强关节 56
1132 安装加固底盘 56
1133 加大锂电池容量 57
1134 增加指示灯 57
1135 缩短腿部长度 57
114 初步行走 58
12 　进击的多足巨兽 59
第4 章 相扑机器人
13 　一起来认识相扑机器人 64
131 机器人相扑比赛简介 64
132 形形色色的相扑机器人 66
14 　相扑机器人制作指南 70
141 控制器的选择 70
1411 LEGO EV3 70
1412 Arduino 71
142 电机、车轮及电机驱动模块的
选择 72
1421 电机 72
1422 车轮 73
1423 电机驱动模块 74
143 传感器的选择 75
15 　一起来制作自主式相扑机器人 77
151 相扑机器人车身的制作 77
152 编程要点 80
第5 章 低成本开源互动机器人BOXZ
16 　“盒仔”家里造 86
161 工具和材料 86
162 BOXZ 板块的制作 87
163 盒仔的组装 88
164 Arduino 程序和调试 93
165 盒仔的更多故事 93
17 　 通过Android 手机控制
BOXZ 95
171 BOXZ 的控制原理 95
172 Arduino 硬件部分 96
173 Arduino 软件部分 98
174 BOXZ Android 客户端 99
175 Android开发环境搭建及BOXZ源代码介绍 102
176 扩展应用 106
18 　BOXZ Mini 制作全过程 108
181 什么是BOXZ Mini ？ 108
182 组装过程 109
183 互动 115
184 调试 118
185 通信

前言/序言

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