　　《手把手教你學DSP：基於TMS320X281x（第2版）》以TMS320X281xDSP的開發為主綫，采用生動的語言深入淺齣地介紹與DSP開發相關的方方麵麵，包括DSP開發環境的搭建、新工程的建立、CCS3.3的使用、GEL文件與CMD文件的編寫、硬件電路的設計、存儲器的映像、三級中斷係統以及TMS320X281x的各個外設模塊的功能和使用。每部分內容都結閤應用實例，手把手地講解例程的編寫過程，所有代碼都標注有詳細的中文注釋，為讀者快速熟悉並掌握DSP的開發方法和技巧提供瞭方便。相比第1版，《手把手教你學DSP：基於TMS320X281x（第2版）》主要更新瞭DSP仿真器在WIN7環境下的安裝方麵的內容。.
　　《手把手教你學DSP：基於TMS320X281x（第2版）》共享相關的資料，包括：所有實例的C語言程序代碼、Flash燒寫所需資源以及常用的一些調試工具軟件，可以在HELLODSP論壇下載。
　　《手把手教你學DSP：基於TMS320X281x（第2版）》可供高等院校電子、通信、計算機、自動控製和電力電子技術等專業的本科和研究生作為“數字信號處理原理與應用”相關課程的教材或參考書，也可以作為數字信號處理器應用開發人員的參考書。

內頁插圖

第1章如何開始DSP的學習和開發1
1.1DSP基礎知識1
1.1.1什麼是DSP1
1.1.2DSP的特點2
1.1.3DSP與MCU、ARM、FPGA的區彆2
1.1.4學習開發DSP所需要的知識3
1.2如何選擇DSP4
1.2.1DSP廠商介紹4
1.2.2TI公司各個係列DSP的特點5
1.2.3TI DSP具體型號的含義6
1.2.4C2000係列DSP選型指南7
1.3DSP開發所需要準備的工具以及開發平颱的搭建9
1.3.1CCS的版本10
1.3.2CCS3.3的安裝10
1.3.3仿真器的安裝15
1.3.4Setup Code Composer Studio v3.3的配置23
1.3.5基於HDSPSuper2812開發平颱的搭建25
1.4如何學好DSP26
1.4.1眾多工程師的討論和經驗27
1.4.2作者的建議33
1.5C2000助手軟件介紹34
第2章TMS320X2812的結構、資源及性能36
2.1TMS320X2812的片內資源36
2.1.1TMS320X2812的性能38
2.1.2TMS320X2812的片內外設39
2.2TMS320X2812的引腳分布及引腳功能41
2.2.1TMS320X2812的引腳分布41
2.2.2TMS320X2812的引腳功能42
第3章TMS320X281x的硬件設計51
3.1如何保證X2812係統的正常工作51
3.2常用硬件電路的設計52
3.2.1TMS320X2812最小係統設計52
3.2.2電源電路的設計52
3.2.3復位電路及JATG下載口電路的設計52
3.2.4外擴RAM的設計53
3.2.5外擴Flash的設計55
3.2.6PWM電路的設計56
3.2.7串口電路的設計56
3.2.8A/D保護及校正電路的設計57
3.2.9CAN電路的設計58
3.3D/A電路的設計以及波形發生器的實現59
第4章如何構建一個完整的工程61
4.1一個完整的工程由哪些文件構成61
4.1.1頭文件63
4.1.2庫文件67
4.1.3源文件69
4.1.4CMD文件69
4.2通用擴展語言GEL69
4.2.1GEL語法71
4.2.2GEL函數71
4.2.3GEL語句73
4.2.4加載或卸載GEL函數75
4.2.5使用關鍵字在GEL菜單中添加GEL函數76
4.2.6CCS自帶的GEL函數79
4.2.7解讀c2812.gel文件88
4.2.8體驗有趣的GEL函數90
4.3手把手教你創建新的工程92
第5章CCS3.3的常用操作97
5.1瞭解CCS3.3的布局和結構97
5.2編輯代碼時的常用操作98
5.2.1創建新的工程99
5.2.2打開已存在的工程100
5.2.3新建一個文件101
5.2.4嚮工程添加文件102
5.2.5移除工程中的文件103
5.2.6給工程添加庫文件104
5.2.7查找變量105
5.2.8替換變量106
5.2.9查看源碼107
5.3編輯完成後常用的操作107
5.3.1生成可執行代碼107
5.3.2鏈接目標闆上的DSP108
5.3.3將可執行文件下載入DSP109
5.3.4運行、暫停程序110
5.4調試時常用的操作111
5.4.1添加、移除斷點111
5.4.2單步調試112
5.4.3使用Watch Window觀察變量114
5.4.4保存並導齣變量的值116
5.4.5觀察指定存儲空間內的數據118
5.4.6統計代碼的運行時間119
5.4.7在CCS3.3中顯示圖形121
第6章使用C語言操作DSP的寄存器127
6.1寄存器的C語言訪問127
6.1.1瞭解SCI的寄存器127
6.1.2使用位定義的方法定義寄存器129
6.1.3聲明共同體131
6.1.4創建結構體文件132
6.2寄存器文件的空間分配134
第7章存儲器的結構、映像及CMD文件的編寫137
7.1存儲器相關的總綫知識137
7.2F2812的存儲器139
7.2.1F2812存儲器的結構139
7.2.2F2812存儲器映像139
7.2.3F2812的各個存儲器模塊的特點143
7.3CMD文件146
7.3.1COFF格式和段的概念146
7.3.2C語言生成的段147
7.3.3CMD文件的編寫149
7.4外部接口XINTF155
7.4.1XINTF的存儲區域156
7.4.2XINTF的時鍾159
7.5手把手教你訪問外部存儲器159
7.5.1外部RAM空間數據讀/寫160
7.5.2外部Flash空間數據讀/寫163
第8章X281x的時鍾和係統控製172
8.1振蕩器OSC和鎖相環PLL172
8.2X2812中各種時鍾信號的産生173
8.3看門狗電路174
8.4低功耗模式176
8.5時鍾和係統控製模塊的寄存器176
8.6手把手教你寫係統初始化函數181
第9章通用輸入/輸齣多路復用器GPIO184
9.1GPIO多路復用器184
9.1.1GPIO的寄存器184
9.1.2GPIO寄存器位與I/O引腳的對應關係189
9.2手把手教你使用GPIO引腳控製LED燈閃爍193
第10章CPU定時器198
10.1CPU定時器工作原理198
10.2CPU定時器寄存器200
10.3分析CPU定時器的配置函數203
第11章X2812的中斷係統206
11.1什麼是中斷206
11.2X2812的CPU中斷207
11.2.1CPU中斷的概述207
11.2.2CPU中斷嚮量和優先級208
11.2.3CPU中斷的寄存器210
11.2.4可屏蔽中斷的響應過程212
11.3X2812的PIE中斷213
11.3.1PIE中斷概述214
11.3.2PIE中斷寄存器215
11.3.3PIE中斷嚮量錶218
11.4X281x的三級中斷係統分析223
11.5成功實現中斷的必要步驟226
11.6手把手教你使用CPU定時器0的周期中斷來控製LED燈的閃爍228
第12章事件管理器EV233
12.1事件管理器的功能233
12.2通用定時器236
12.2.1通用定時器的時鍾238
12.2.2通用定時器的計數模式239
12.2.3通用定時器的中斷事件242
12.2.4通用定時器的同步243
12.2.5通用定時器的比較操作和PWM波244
12.2.6通用定時器的寄存器247
12.3比較單元與PWM電路252
12.3.1全比較單元253
12.3.2帶有死區控製的PWM電路254
12.3.3比較單元的中斷事件257
12.3.4比較單元的寄存器257
12.4捕獲單元263
12.4.1捕獲單元的結構264
12.4.2捕獲單元的操作264
12.4.3捕獲單元的中斷事件266
12.4.4捕獲單元的寄存器267
12.5正交編碼電路270
12.6事件管理器的中斷及其寄存器273
12.7手把手教你産生PWM波形280
12.7.1輸齣占空比固定的PWM波形280
12.7.2輸齣占空比可變的PWM波形286
第13章模/數轉換器ADC291
13.1X281x內部的ADC模塊291
13.1.1ADC模塊的特點293
13.1.2ADC的時鍾頻率和采樣頻率295
13.2ADC模塊的工作方式297
13.2.1雙序列發生器模式下順序采樣299
13.2.2雙序列發生器模式下並發采樣302
13.2.3級聯模式下的順序采樣304
13.2.4級聯模式下的並發采樣307
13.2.5序列發生器連續自動序列化模式和啓動/停止模式308
13.3ADC模塊的中斷309
13.4ADC模塊的寄存器312
13.5手把手教你寫ADC采樣程序320
13.6ADC模塊采樣校正技術324
13.6.1ADC校正的原理325
13.6.2ADC校正的措施326
13.6.3手把手教你寫ADC校正的軟件算法327
第14章串行通信接口SCI335
14.1SCI模塊的概述335
14.1.1SCI模塊的特點336
14.1.2SCI模塊信號總結337
14.2SCI模塊的工作原理337
14.2.1SCI模塊發送和接收數據的工作原理338
14.2.2SCI通信的數據格式339
14.2.3SCI通信的波特率340
14.2.4SCI模塊的FIFO隊列341
14.2.5SCI模塊的中斷342
14.3SCI多處理器通信模式344
14.3.1地址位多處理器通信模式345
14.3.2空閑綫多處理器通信模式345
14.4SCI模塊的寄存器346
14.5手把手教你寫SCI發送和接收程序356
14.5.1查詢方式實現數據的發送和接收357
14.5.2中斷方式實現數據的發送和接收363
14.5.3采用FIFO來實現數據的發送和接收368
第15章串行外設接口SPI375
15.1SPI模塊的通用知識375
15.2X281x SPI模塊的概述377
15.2.1SPI模塊的特點378
15.2.2SPI的信號總結378
15.3SPI模塊的工作原理379
15.3.1SPI主從工作方式380
15.3.2SPI數據格式382
15.3.3SPI波特率383
15.3.4SPI時鍾配置384
15.3.5SPI的FIFO隊列385
15.3.6SPI的中斷386
15.4SPI模塊的寄存器387
15.5手把手教你寫SPI通信程序395
第16章增強型控製器局域網通信接口eCAN401
16.1CAN總綫的概述401
16.1.1什麼是CAN401
16.1.2CAN是怎樣發展起來的402
16.1.3CAN是怎樣工作的402
16.1.4CAN有哪些特點403
16.1.5什麼是標準格式CAN和擴展格式CAN404
16.2CAN2.0B協議404
16.2.1CAN總綫幀的格式和類型404
16.2.2CAN總綫通信錯誤處理410
16.2.3CAN總綫的位定時要求411
16.2.4CAN總綫的位仲裁412
16.3X281x eCAN模塊的概述413
16.3.1eCAN模塊的結構413
16.3.2eCAN模塊的特點415
16.3.3eCAN模塊的存儲空間415
16.3.4eCAN模塊的郵箱416
16.4X281x eCAN模塊的寄存器419
16.5X281x eCAN模塊的配置434
16.5.1波特率的配置434
16.5.2郵箱初始化的配置435
16.5.3消息的發送操作437
16.5.4消息的接收操作437
16.6eCAN模塊的中斷439
16.7手把手教你實現CAN通信442
16.7.1手把手教你實現CAN消息的發送442
16.7.2手把手教你實現CAN消息的接收(中斷方式)447
第17章基於HDSPSuper2812的開發實例451
17.1談談通常項目的開發過程451
17.2設計一個有趣的時鍾日期程序452
17.2.1硬件設計453
17.2.2軟件設計(含I2C接口程序)453
17.3設計一個SPWM程序464
17.3.1原理分析464
17.3.2軟件設計466
17.4代碼燒寫入Flash固化470
參考文獻473

前言/序言

　　手把手教你學DSP-基於TMS320X281x(第2版)自2011年4月齣版第1版以來，轉眼過瞭4年時間，今天迎來瞭改版，心裏很是高興，首先非常感謝北京航空航天大學齣版社給瞭我這次機會，能讓我有機會把所學的知識通過書本的形式與大傢分享。
　　《手把手教你學DSP：基於TMS320X281x（第2版）》齣版後，我陸續錄製瞭與本書配套的教學視頻，4年時間裏，在優酷上的播放量已超過50萬。看到本書能夠受到大傢的喜愛，我感到非常欣慰，同時也感到慚愧，因為自己水平有限，難免在書中齣現一些小的錯誤，在讀者的指正下，在第2版中做瞭更正。為瞭幫助讀者能夠更好地使用本書，能夠更快地掌握TMS320F2812的相關知識，我開發瞭“C2000助手”軟件。讀者使用此軟件，可以方便地查詢到TMS320F2812的各個寄存器，不用再為查找寄存器而前後翻書。與本書相關的資源也都可以在此軟件中找到。
　　《手把手教你學DSP：基於TMS320X281x（第2版）》的再版需要感謝編輯的辛勤付齣，感謝東南大學博士生導師林明耀教授的悉心指導，需要感謝我的兒子顧徐晨小朋友、我的妻子徐丹以及所有關愛我的親人和朋友。最後，感謝所有關心和支持南京傅立葉電子技術有限公司發展的用戶、朋友和閤作者們，正是有瞭你們的幫助，纔有瞭我的成長。
　　顧衛鋼
　　2015年5月於南京

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