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工业机器人典型应用案例精析+实操与应用技巧+工程应用虚拟仿真教程3本

9787111423591 9787111317425 9787111450481

 

工业机器人典型应用案例精析

 

• 出版社: 机械工业出版社; 第1版 (2013年6月1日)
• 平装: 172页
• 语种： 简体中文
• 开本: 16
• ISBN: 9787111423591, 7111423593
• 条形码: 9787111423591
• 商品尺寸: 25.4 x 18.2 x 1 cm
• 商品重量: 281 g

 

目录

前言 
第1章开始学习前的准备工作 
1.1工业机器人项目式教学 
1.2工业机器人典型应用工作站介绍 
1.3RobotStudio知识准备 
1.3.1工业机器人典型应用工作站的共享操作 
1.3.2为工作站中的机器人加载RAPID程序模块 
1.3.3加载系统参数 
1.3.4仿真I／O信号 
1.3.5RobotStudio版本界面区别 
1.4工业机器人典型应用相关资源 
1.5本书学习注意事项 
第2章工业机器人典型应用——搬运 
2.1任务目标 
2.2任务描述 
2.3知识储备 
2.3.1标准I／O板配置 
2.3.2数字I／O配置 
2.3.3系统I／O配置 
2.3.4常用运动指令 
2.3.5常用I／O控制指令 
2.3.6常用逻辑控制指令 
2.3.7注释行“！” 
2.3.8Offs偏移功能 
2.3.9CRobT功能 
2.3.10常用写屏指令 
2.3.11功能程序FUNC 
2.4任务实施 
2.4.1工作站解包 
2.4.2创建备份并执行I启动 
2.4.3配置I／O单元 
2.4.4配置I／O信号 
2.4.5配置系统输入／输出 
2.4.6创建工具数据 
2.4.7创建工件坐标系数据 
2.4.8创建载荷数据 
2.4.9导入程序模板 
2.4.10程序注解 
2.4.11程序修改 
2.4.12示教目标点 
2.5知识拓展 
2.5.1LoadIdentify：载荷测定服务例行程序 
2.5.2数字I／O信号设置参数介绍 
2.5.3系统输入／输出 
2.5.4限制关节轴运动范围 
2.5.5奇异点管理 
2.6思考与练习 
第3章工业机器人典型应用——码垛 
3.1任务目标 
3.2任务描述 
3.3知识储备 
3.3.1轴配置监控指令 
3.3.2计时指令 
3.3.3动作触发指令 
3.3.4数组的应用 
3.3.5什么是中断程序 
3.3.6复杂程序数据赋值 
3.4任务实施 
3.4.1工作站解包 
3.4.2创建备份并执行I启动 
3.4.3配置I／O单元 
3.4.4配置I／O信号 
3.4.5配置系统输入／输出 
3.4.6创建工具数据 
3.4.7创建工件坐标系数据 
3.4.8创建载荷数据 
3.4.9导入程序模板 
3.4.10程序注解 
3.4.11示教目标点 
3.5知识拓展 
3.5.1I／O信号别名操作 
3.5.2利用数组存储码垛位置 
3.5.3带参数例行程序 
3.5.4码垛节拍优化技巧 
3.6思考与练习 
第4章工业机器人典型应用——弧焊 
4.1任务目标 
4.2任务描述 
4.3知识储备 
4.3.1标准I／O板配置 
4.3.2数字常用I／O配置 
4.3.3系统I／O配置 
4.3.4虚拟I／O板及I／O配置 
4.3.5CrossConnection配置 
4.3.6I／O信号和ABB弧焊软件的关联 
4.3.7弧焊常用程序数据 
4.3.8弧焊常用指令 
4.3.9中断程序使用说明 
4.4任务实施 
4.4.1工作站解包 
4.4.2创建备份并执行I启动 
4.4.3配置I／O单元 
4.4.4配置I／O信号 
4.4.5配置I／O信号与焊接软件的关联 
4.4.6配置系统输入／输出 
4.4.7CrossConnection说明 
4.4.8创建工具数据 
4.4.9创建工件坐标系数据 
4.4.10TorchServices清枪系统 
4.4.11导入程序模板 
4.4.12程序注解 
4.4.13手动操纵转盘 
4.4.14示教目标点 
4.4.15程序运行说明 
4.5知识拓展 
4.6思考与练习 
第5章工业机器人典型应用——压铸 
5.1任务目标 
5.2任务描述 
5.3知识储备 
5.3.1机器人Profibus—DP适配器I／O配置 
5.3.2常用I／O配置 
5.3.3系统I／O配置 
5.3.4区域检测（WorldZones）的I／O信号设定 
5.3.5与WorldZones有关的程序数据 
5.3.6压铸取件应用常用程序指令 
5.3.7EventRoutine介绍 
5.4任务实施 
5.4.1工作站解包 
5.4.2创建备份并执行I启动 
5.4.3配置I／O单元 
5.4.4配置I／O信号 
5.4.5配置系统输入／输出 
5.4.6区域检测设置 
5.4.7创建工具数据 
5.4.8创建工件坐标系数据 
5.4.9创建载荷数据 
5.4.10导入程序模板 
5.4.11程序注解 
5.4.12示教目标点 
5.4.13工作站程序运行说明 
5.5知识拓展 
5.5.1WZCylDef：圆柱体区域检测设定指令 
5.5.2WZEnable：激活临时区域检测指令 
5.5.3WZDisable：激活临时区域检测指令 
5.6思考与练习  

工业机器人实操与应用技巧 

 

• 出版社: 机械工业出版社; 第1版 (2010年10月1日)
• 丛书名: 
• 平装: 278页
• 语种： 简体中文
• 开本: 16
• ISBN: 9787111317425, 7111317424
• 条形码: 9787111317425
• 商品尺寸: 25.6 x 18.2 x 1.2 cm
• 商品重量: 481 g

 

目录

前言
第1章 概述
1.1 ABB工业机器人在中国
1.2 ABB机器人的型号
1.3 怎样用好ABB机器人
1.4 ABB机器人安全注意事项

第2章 ABB机器人的基础操作知识
2.1 认识示教器——配置必要的操作环境
2.1.1 设定示教器的显示语言
2.1.2 设定机器人系统的时间
2.1 3正确使用使能器按钮
2.2 查看ABB机器人常用信息与事件日志
2.3 ABB机器人数据的备份与恢复
2.4 ABB机器人的手动操纵
2.4.1 单轴运动的手动操纵
2.4.2 线性运动的手动操纵
2.4 3重定位运动的手动操纵
2.5 ABB机器人的转数计数器更新操作

第3章 ABB机器人的I／0通信
3.1 ABB机器人I／0通信的种类
3.2 常用ABB标准：I／O板的说明
3.2.1 ABB标准I／O板DSQC651
32.2 ABB标准I／O板DSQC652
3.2.3 ABB标准I／O板DSQC653
3.2.4 ABB标准：I／O板DSQC355A
3.2.5 ABB标准I／O板DSQC377A
3.3 实战ABB标准：I／O板——DSQC651板的配置
3.3.1 定义DSQC651板的总线连接
3.3.2 定义数字输入信号gol
33.3 定义数字输出信号gol
3.3.4 定义组输入信号gol
33.5 定义组输出信号go1
3.3.6 定义模拟输出信号aol
3.4 I／O信号监控与操作
3.4.1 打开“输入输出”画面
3.4.2 对I／O信号进行仿真和强制操作
3.5 Profibus适配器的连接
3.6 系统输入／输出与I／O信号的关联
3.7 示教器可编程按键的使用

第4章 ABB机器人的程序数据
4.1 程序数据
4.2 建立程序数据的操作
4.2.1 建立程序数据bool
4.2 2建立程序数据num
4.3 程序数据类型与分类
4.3.1 程序数据的类型分类
4.3.2 程序数据的存储类型
4.3.3 常用的程序数据
4.4 三个关键程序数据的设定
4.4.1 工具数据tooldata的设定
4.4.2 工件坐标wobidata的设定
4.4 3有效载荷loaddata的设定

第5章 ABB机器人的程序编程
5.1 RAPID程序及指令
5.2 建立程序模块与例行程序
5.3 常用RAPID程序指令
5.3.1 赋值指令
5.3.2 机器人运动指令
5.3 3I／O控制指令
53.4 条件逻辑判断指令
5.3.5 其它的常用指令
5.4 建立一个可以运行的基本RAPID程序
5.4.1 建立RAPID程序实例
5.4.2 对RAPID程序进行调试
5.4.3 RAPID程序自动运行的操作
5.4.4 RAPID程序模块的保存
5.5 功能的使用介绍
5.6 RAPID程序指令与功能
5.6.1 程序执行的控制
5.6.2 变量指令
5.6.3 运动设定
5.6.4 运动控制
5.6.5 输入／输出信号的处理
5.6.6 通信功能
5.6.7 中断程序
5.6.8 系统相关的指令
5.6.9 数学运算
5.7 中断程序TRAP

第6章 ABB机器人的硬件连接
6.1 ABB机器人的控制柜
6.2 ABB机器人的本体
6.3 ABB机器人的本体与控制柜的连接
6.4 ABB机器人的安全保护机制
6.4.1 ES与AS的应用示例
6.4.2 紧急停止后的恢复操作
6.5 ABB机器人SMB电池的更换

第7章 A明机器人RobotStudi0的应用
7.1 安装RobotStudio
7.2 在RobotStudio中建立练习用工作站
7.3.RobotStudio的在线功能

第8章 ABB机器人进阶功能
8.1 ABB机器人安装调试的一般步骤
8.2 ABB机器人系统信息的查看
8.3 ABB机器人的重新启动功能
8.4 ABB机器人系统的控制面板
8.5 ABB机器人随机光盘说明书的阅读

第9章 工业机器人的典型应用
9.1 搬运应用
9.1.1 利用气动抓手抓取工件
9.1.2 挡风玻璃搬运
9.2 喷胶应用
9.2.1 汽车玻璃涂胶
9.2.2 汽车灯壳涂胶  

工业机器人:工程应用虚拟仿真教程

 

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