第1章发动机
一、结构特点及检修要点2
（一）结构特点2
1 机械系统的结构特点2
2 润滑系统的结构特点3
3 冷却系统的结构特点3
4 供油系统的结构特点5
5 进、排气系统的结构特点8
6 发动机管理系统的结构特点10
（二）检修要点10
1 故障码分析（通信式）11
2 数据流分析（通信式）12
3 点火波形分析（在线式）12
4 电路数值分析（在线式、
通信式）14
5 电路波形分析（在线式、
通信式）14
6 传感器模拟试验（在线式、
通信式）14
7 执行器驱动试验（在线式、
通信式）14
二、维修案例15
1 奥迪A3行驶时ESP故障灯、
ABS故障灯报警15
2 奥迪A3发动机故障灯报警15
3 奥迪A3长时间行驶后发动机
温度过高16
4 奥迪A4轿车发动机水温高16
5 奥迪A4松加速踏板时发动机舱内
异响16
6 奥迪A4发动机EPC故障灯17
7 奥迪A4无法启动、防盗警告灯
点亮17
8 奥迪A4轿车怠速不稳、油耗
过高17
9 奥迪A4发动机温度过高18
10 奥迪A4机油警告灯报警18
11 奥迪A4加速不良、发动机有时
熄火19
12 奥迪A4发动机自动熄火后无法
启动19
13 奥迪A4L怠速时发动机异响19
14 奥迪A4L发动机启动困难20
15 奥迪A4L间歇无法启动20
16 奥迪A4L冷车启动后EPC故障灯、
防滑警告灯和排放警告灯异常
点亮21
17 奥迪A4L排放警告灯报警21
18 奥迪A4L无法启动、电子风扇
常转22
19 奥迪A4L发动机抖动严重22
20 奥迪A4L启动后怠速转速
偏高22
21 奥迪A4L发动机故障灯报警22
22 奥迪A4L发动机怠速不稳23
23 奥迪A4L轿车偶尔无法启动23
24 奥迪A4L加速行驶时发动机
故障灯点亮23
25 奥迪A4L间歇熄火24
26 奥迪A4L熄火后无法启动24
27 奥迪A4L发动机怠速抖动且
有异响24
28 奥迪A4L怠速抖动且行驶
无力25
29 奥迪A4L发动机间歇无法
启动25
30 奥迪A4L启动时间过长25
31 奥迪A4L行驶时加速无反应25
32 奥迪A4L有时无法启动26
33 奥迪A4L机油压力报警26
34 奥迪A4L热车启动困难且容易
自动熄火26
35 奥迪A4L水温过高、加速时水温
上升很快27
36 奥迪A4L排放警告灯报警27
37 奥迪A4L怠速抖动、发动机
故障灯点亮27
38 奥迪A4L发动机故障灯点亮27
39 奥迪A4L发动机抖动、故障灯
点亮28
40 奥迪A4L排放警告灯、EPC
故障灯报警28
41 奥迪A4L经常熄火28
42 奥迪A4L排放警告灯异常
点亮29
43 奥迪A5车启动困难29
44 奥迪A6怠速间歇熄火30
45 奥迪A6热车启动困难、
易熄火30
46 奥迪A6起步冲击30
47 奥迪A6无法正常行驶31
48 奥迪A6发动机高温报警32
49 奥迪A6突然出现无法启动
故障32
50 奥迪A6怠速转速波动33
51 奥迪A6发动机出现异响33
52 奥迪A6排气管冒黑烟34
53 奥迪A6加速时发动机出现
异响34
54 奥迪A6发动机温度过高35
55 奥迪A6行驶一段时间后出现
加速不良故障35
56 奥迪A6发动机动力不足35
57 奥迪A6冷车启动困难36
58 奥迪A6 车辆行驶时加速缓慢37
59 奥迪A6间歇加速不良37
60 奥迪A6加速不良、冒黑烟37
61 奥迪A6加速不良38
62 奥迪A6发动机转速上升缓慢，
加速不良38
63 奥迪A6事故维修后加速不良38
64 奥迪A6加速不良，易熄火38
65 奥迪A6发动机故障灯常亮，
尾气呛人39
66 奥迪A6发动机无法启动39
67 奥迪A6发动机转速不稳39
68 奥迪A6行驶时加速无力40
69 奥迪A6行驶途中突然熄火40
70 奥迪A6发动机怠速易熄火41
71 奥迪A6行驶时加速无力，
怠速抖动41
72 奥迪A6发动机怠速发抖42
73 奥迪A6机油警告灯报警42
74 奥迪A6发动机抖动43
75 奥迪A6加速迟缓、动力下降43
76 奥迪A6发动机运转抖动43
77 奥迪A6熄火后无法启动44
78 奥迪A6发动机怠速转速偏高44
79 奥迪A6启动困难故障45
80 奥迪A6发动机温度过高46
81 奥迪A6加速时发动机异响47
82 奥迪A6发动机冒黑烟48
83 奥迪A6无法启动48
84 奥迪A6L启动没反应49
85 奥迪A6L发动机动力差50
86 奥迪A6L早上不能启动50
87 奥迪A6L启动困难50
88 奥迪A6L无法启动51
89 奥迪A6L间歇熄火52
90 奥迪 A6L行驶时加速无力52
91 奥迪A6L冷车无怠速，
易熄火52
92 奥迪A6L水淹后发动机熄火53
93 奥迪A6L发动机异响53
94 奥迪A6L发动机无法启动53
95 奥迪A6L机油压力警告灯
报警54
96 奥迪A6L EPC故障灯间歇
点亮54
97 奥迪A6L发动机温度过高、
电子风扇不转55
98 奥迪A6L熄火后无法启动55
99 奥迪A6L异响故障55
100 奥迪A6L冷车怠速抖动56
101 奥迪A6L加速时机油警告灯
点亮56
102 奥迪A6L行驶时加速无力56
103 奥迪A6L发动机故障灯异常
点亮57
104 奥迪A6L加满燃油后启动
困难57
105 奥迪A6L发动机故障灯常亮58
106 奥迪A6L发动机故障灯异常
点亮58
107 奥迪A6L排放警告灯和EPC
故障灯点亮58
108 奥迪A6L起步困难59
109 奥迪A6L散热风扇常转不停59
110 奥迪A6L启动时间长、加速
无力60
111 奥迪A6L无法高速行驶60
112 奥迪A6L无法启动，不着车61
113 奥迪A6发动机怠速易熄火61
114 奥迪A6L EPC故障灯一直
点亮62
115 奥迪A6L加速不良且EPC
故障灯点亮62
116 奥迪A6L加速无力、无法高速
行驶62
117 奥迪A6L临时停车后发动机
无法启动63
118 奥迪A6L发动机启动困难且
怠速难以保持63
119 奥迪A6L停放时间稍长出现
启动困难64
120 奥迪A6L间歇启动不着车64
121 奥迪A6L发动机故障灯突然
点亮64
122 奥迪A6L车速达到120km/h
以上时加速困难65
123 奥迪A6L发动机故障灯报警
且机油消耗过大66
124 奥迪A6L发动机内部出现
异响66
125 奥迪A6L冷车启动时发动机
异响66
126 奥迪A6L加速时发动机抖动
明显66
127 奥迪A6L发动机故障灯点亮、
行驶加速无力67
128 奥迪A6L发动机异响且抖动
明显67
129 奥迪A6L发动机怠速抖动且
排放警告灯常亮68
130 奥迪A6L启动后发动机故障灯
一直点亮69
131 奥迪A6L熄火后启动时间
过长70
132 奥迪A6L行驶时间歇熄火且
难以启动70
133 奥迪A6L发动机运转但无法
着车70
134 奥迪A6L高速行驶时加速无力、
车速受限71
135 奥迪A6L发动机启动困难甚至
无法着车71
136 奥迪A6L熄火后偶尔无法
启动72
137 奥迪A8发动机运行粗爆且故障
灯点亮72
138 奥迪A8发动机动力不足、防滑
警告灯点亮72
139 奥迪A8发动机异响73
140 奥迪A8发动机怠速不稳73
141 奥迪A8发动机故障灯常亮74
142 奥迪A8熄火后无法再启动74
143 奥迪A8发动机怠速转速
波动75
144 奥迪A8加速过程中有尖锐的
金属异响75
145 奥迪A8发动机单缸工作
不良75
146 奥迪A8启动时启动机无
反应76
147 奥迪A8L急加速困难76
148 奥迪Q3起停系统功能失效77
149 奥迪Q5行驶时怠速抖动
明显77
150 奥迪Q5发动机故障灯常亮77
151 奥迪Q5发动机怠速间歇
抖动78
152 奥迪Q5 EPC故障灯报警78
153 奥迪Q5发动机抖动、加速
无力79
154 奥迪Q5发动机怠速抖动、加速
有突突声79
155 奥迪Q5挂挡熄火79
156 奥迪Q5发动机加速时异响
明显79
157 奥迪Q5熄火后无法启动80
158 奥迪Q7发动机加速无力、警告
灯点亮81
159 奥迪Q7行驶时发动机故障
灯点常81
160 奥迪Q7柴油发动机预热指示
灯闪烁81
161 奥迪Q7排放警告灯常亮82
162 奥迪Q7经常无法启动82
163 奥迪Q7发动机间歇出现金属
摩擦声83
164 奥迪Q7加速无力、发动机故障
灯点亮83
165 奥迪Q7启动困难84
166 奥迪Q7冷车运行时机油警告灯
点亮84
167 奥迪Q7启动机不能启动84
168 奥迪Q7踩下加速踏板时发动机
加速无力85
169 奥迪TT怠速容易熄火85
170 奥迪TT加速性能差86
171 奥迪TT难以加速行驶86
172 奥迪TT排放警告灯间歇
点亮86
173 奥迪V6启动困难且加速
发闯87
174 奥迪V6发动机故障灯异常点亮、
气门异响87
175 奥迪100发动机怠速抖动88
176 奥迪100无法启动故障88
177 奥迪200事故修复后无法
启动88
178 奥迪200怠速不稳且加速
无力89
第2章自动变速器
一、结构特点及检修要点92
（一）结构特点92
1 09E型自动变速器92
2 02E型自动变速器94
3 01V型自动变速器99
4 01J型自动变速器100
5 09L型自动变速器103
（二）检修要点105
二、维修案例106
1 奥迪A4加速性能差，只能达
到50km/h106
2 奥迪A4仪表板的挡位指示全红
或闪烁107
3 奥迪A4挂挡时滞时间过长、
加速冲击107
4 奥迪A4自动变速器换挡模式
混乱107
5 奥迪A4行驶时自动变速器打滑、
倒挡失效108
6 奥迪A4仪表板的挡位指示灯
闪烁109
7 奥迪A4换挡冲击且发动机易
熄火109
8 奥迪A4L无法从P挡移动110
9 奥迪A4L行驶时仪表板的变速器
故障灯报警110
10 奥迪A4L变速器故障灯报警111
11 奥迪A4L低速行驶时底盘
异响111
12 奥迪A4L变速器漏油111
13 奥迪A4L变速器故障灯异常
点亮111
14 奥迪A6经常出现加速耸车
现象112
15 奥迪A6行驶时耸车113
16 奥迪A6自动变速器不升挡113
17 奥迪A6行驶中车身顿挫114
18 奥迪A6起步加速时车身
耸动115
19 奥迪A6行驶时底盘部位出现
异响115
20 奥迪A6自动变速器4～3挡
冲击115
21 奥迪A6行驶时自动变速器出现
冲击故障116
22 奥迪A6自动变速器锁挡117
23 奥迪A6加速缓慢117
24 奥迪A6自动变速器3 2挡换挡
冲击118
25 奥迪A6启动和行驶时自动
变速器换挡冲击119
26 奥迪A6自动变速器挂挡起步
冲击明显120
27 奥迪A6自动变速器换挡冲击且
发动机转速下降121
28 奥迪A6起步加速耸车、自动
变速器异响121
29 奥迪A6自动变速器行驶时间歇
锁挡122
30 奥迪A6自动变速器异响、换挡
冲击122
31 奥迪A6换挡时自动变速器
打滑123
32 奥迪A6在手动模式下换挡
冲击123
33 奥迪A6热车挂前进挡后无法
行驶124
34 奥迪A6热车时挂挡起步
冲击124
35 奥迪A6L热车时挂挡起步出现
换挡冲击故障125
36 奥迪A6L起步时车辆原地
不动125
37 奥迪A6L起步没有爬行功能、
起步后加速犯闯126
38 奥迪A6L减速行驶不平顺126
39 奥迪A6L行驶不平顺、发动机
故障灯点亮127
40 奥迪A6L无级变速器链条
断裂127
41 奥迪A6L行驶时间歇出现换挡
冲击128
42 奥迪A6L自动变速器挡位指示灯
全亮且闪烁128
43 奥迪A6L车无法加速故障129
44 奥迪A6L挂前进挡起步时
耸车129
45 奥迪A6L加速时车身振动131
46 奥迪A8行驶闯车且底盘
异响131
47 奥迪A8变速器工作异常133
48 奥迪A8自动变速器内部
异响133
49 奥迪A8自动变速器降挡时
闯车134
50 奥迪A8L挡位指示灯异常点亮
且无法启动134
51 奥迪Q5加速无力、仪表上黄色
齿轮故障灯点亮135
52 奥迪Q5自动变速器无法正常
工作136
53 奥迪Q5倒挡时偶尔无爬行
功能136
54 奥迪Q5无法正常行驶，变速器
故障灯点亮137
55 奥迪Q5变速器故障灯偶尔
点亮137
56 奥迪Q7挂入R挡时出现
耸车138
57 奥迪TT行驶发闯138
58 奥迪V8自动变速器锁挡139
第3章底盘
一、结构特点及检修要点142
（一）结构特点142
1 机电式驻车制动器142
2 电子稳定控制系统144
3 轮胎压力监控系统146
4 空气悬架系统147
5 动态转向系统151
6 电子控制调节减振器系统155
7 主动巡航控制系统155
（二）检修要点158
二、维修案例158
1 奥迪A3行驶时ABS警告灯、
动态转向警告灯异常点亮158
2 奥迪A3制动时前部有异响158
3 奥迪A4行驶时左前轮自行
制动158
4 奥迪A4 ABS警告灯和ESP
警告灯间歇点亮159
5 奥迪A4L行驶转向时前轮处
异响160
6 奥迪A4L ESP警告灯报警161
7 奥迪A5 ESP警告灯、驻车制动
警告灯报警161
8 奥迪A6车速达到120km/h时再
踩加速踏板无反应162
9 奥迪A6 ABS警告灯常亮162
10 奥迪A6制动系统警告灯
闪亮166
11 奥迪A6 ESP警告灯间歇
点亮167
12 奥迪A6驱动防滑功能失效167
13 奥迪A6 制动系统警告灯异常
闪亮168
14 奥迪A6 驱动防滑警告灯间歇
点亮169
15 奥迪A6 ABS警告灯常亮且出现
红色报警信息170
16 奥迪A6踩下制动踏板时车辆
前部异响172
17 奥迪A6转向助力泵异响172
18 奥迪A6L ABS警告灯异常
点亮173
19 奥迪A6L ESP警告灯常亮173
20 奥迪A6L空气悬架系统失效174
21 奥迪A6L车身高度不能调节174
22 奥迪A6L间歇出现无法熄火和
启动困难故障174
23 奥迪A6L ABS警告灯且显示
制动系统警告信息175
24 奥迪A6L ASR警告灯点亮且
驻车制动警告灯闪烁175
25 奥迪A6L电子驻车制动开关
无法使用176
26 奥迪A6L起步加速时耸车176
27 奥迪A6L驻车制动警告灯异常
点亮177
28 奥迪A6L胎压监测系统报警177
29 奥迪A6L启动后ABS警告灯
一直点亮178
30 奥迪A6L事故修复后ABS警告灯、
ESP警告灯常亮178
31 奥迪A6L起步延迟、急加速时
耸车179
32 奥迪A6L怠速转速过低、行驶
时有异响179
33 奥迪A6L仪表板显示驻车制动
系统报警信息180
34 奥迪A6L电动转向机工作
异常180
35 奥迪A6L空气悬架警告灯间歇
点亮182
36 奥迪A6L停放一晚后车身严重
降低182
37 奥迪A6L空气悬架系统无法
调节182
38 奥迪A6L启动后防滑警告灯
常亮183
39 奥迪A6L电动转向助力系统
工作不正常183
40 奥迪A6L松开加速踏板时有
强烈制动感184
41 奥迪A6L行驶时防滑警告灯
报警184
42 奥迪A8车身高度无法调整184
43 奥迪A8行驶过程中空气悬架
报警告灯报警185
44 奥迪A8车身底部与地面的距离
过小185
45 奥迪A8 ESP警告灯异常
点亮186
46 奥迪A8 ABS警告灯异常
点亮187
47 奥迪A8 行驶时ABS警告灯
突然点亮187
48 奥迪A8L前部空气悬架无法
升起188
49 奥迪A8L空气悬架警告灯
点亮188
50 奥迪A8L轿车底盘多个控制
系统报警189
51 奥迪Q5制动时制动踏板位置
过低、制动效果差189
52 奥迪Q7 ABS、ESP及空气悬架
警告灯点亮、转向沉重190
53 奥迪Q7 ABS警告灯和ESP警告灯
常亮190
54 奥迪Q7左前轮制动异常191
55 奥迪TT胎压警告灯、动力转向
警告灯、ESP警告灯报警191
56 奥迪V6 ABS警告灯间歇
点亮192
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