交通运输规划与管理研究系列：车辆自适应巡航系统的控制策略研究 下载 mobi epub pdf 电子书 2024

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内容简介

　　车辆自适应巡航控制（ACC）系统在智能交通中被不断推广。《交通运输规划与管理研究系列：车辆自适应巡航系统的控制策略研究》研究ACC系统中的控制策略，分别对自适应巡航系统的间距策略、数学建模和控制算法设计进行研究，并通过仿真实验分析系统性能。
　　《交通运输规划与管理研究系列：车辆自适应巡航系统的控制策略研究》可供车辆工程、控制理论与工程、交通信息工程与控制等专业人员参考。

内页插图

目录

1 绪论
1.1 引言
1.2 车辆自适应巡航控制（ACC）系统
1.2.1 车辆自适应巡航控制系统概述
1.2.2 车辆自适应巡航控制系统的间距策略
1.2.3 车辆自适应巡航控制系统的控制算法
1.3 预测控制
1.3.1 原理概述
1.3.2 数学方程描述
1.3.3 预测控制的应用
1.4 本书内容

2 ACC系统的间距策略研究
2.1 引言
2.2 考虑前车速度趋势的可变车头时距策略
2.3 间距误差稳定性证明
2.4 仿真分析
2.5 本章小结

3 基于MPC的多目标ACC系统上层控制算法研究
3.1 引言
3.2 ACC系统车间相互纵向运动学建模
3.3 ACC系统上层控制算法研究
3.3.1 控制目的分析
3.3.2 基于MPC的多目标控制算法设计
3.4 仿真分析
3.5 本章小结

4 考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法研究
4.1 引言
4.2 考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法
4.2.1 平稳跟车模式
4.2.2 快速接近模式
4.2.3 基于模糊推理的双模式切换策略
4.3 快速接近模式的控制算法求解
4.4 仿真分析
4.5 本章小结

5 执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法研究
5.1 引言
5.2 ACC系统的一体化控制结构
5.3 基于逻辑变量的ACC系统一体化模型
5.3.1 基于逻辑变量的执行机构模型
5.3.2 执行器特性与车间纵向运动学相结合的ACC系统一体化模型
5.4 执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法
5.4.1 控制需求分析
5.4.2 基于MPC的控制算法设计
5.4.3 控制率求解
5.5 仿真分析
5.6 本章小结

6 结论与展望
6.1 本书小结
6.2 未来研究展望
参考文献
名词索引

前言/序言

　　随着智能交通系统的不断推广，车辆自适应巡航控制（ACC）系统因其能有效减轻驾驶员的精神负担，减少因驾驶员失误而造成的交通事故，提高汽车乘坐舒适性和燃油经济性并改善交通流等，近年来已得到了政府、企业以及高校研究机构的广泛关注。
　　在车辆自适应巡航控制系统中，控制策略是实现系统功能及其实用化的关键所在，其设计的好坏直接决定系统的动态响应。本书作者在分析大量国内外已有科研成果的基础之上，分别针对自适应巡航系统的间距策略、数学建模和控制算法设计进行研究，并通过大量的仿真实验分析系统性能。
　　本书分为6章，内容为：绪论；ACC系统的间距策略研究；基于模型预测控制（MPC）的多目标ACC系统上层控制算法研究；考虑驾驶员行驶习惯的ACC上层控制算法研究；执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法研究；结论与展望。
　　本书可作为车辆工程、控制理论与工程、交通信息工程与控制等专业的硕士生、博士生的参考教材，也可供在车辆动力学和智能交通系统行业从事控制系统研究的工程师们参考。
　　在本书的编写过程中，得到了浙江大学控制系的李平教授、王慧教授，上海海事大学交通运输学院的施欣教授、韩皓教授、张华歆副教授、李文娟老师等的支持与帮助，在此表示衷心的感谢。本书内容参考了大量国内外有关论著和文献资料，在此谨向有关资料的原作者表示深深的谢意。
　　本书的出版得到了国家自然科学基金（61304203）、上海市自然科学基金（12ZR144480）、上海海事大学基金（20120077）、上海市重点学科建设项目（S30601）、上海高校一流学科B类交通运输工程项目以及上海市优秀青年教师项目的资助。
　　限于作者水平有限，加之时间仓促，书中存在的错误之处，敬请读者批评、指正。

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