發表於2024-12-19
第1章 緒論
1.1 道路交通安全與交通事故
1.2 世界道路交通安全現狀
1.3 道路交通事故的影響因素及預防措施
1.4 汽車安全輔助駕駛技術概述
思考題
第2章 車道偏離預警技術
2.1 引言
2.2 車道偏離基本組成和技術要求
2.3 車道偏離預警技術研究進展
2.4 基於視覺的車道綫檢測方法
2.5 車道偏離預警模型
2.6 基於視覺的車道偏離預警係統的實現
2.7 未來展望
思考題
第3章 汽車安全車距預警技術
3.1 引言
3.2 安全車距預警技術研究進展
3.3 前方車輛檢測方法
3.4 前方車距測量方法
3.5 安全車距預警模型
3.6 基於視覺的安全車距預警係統的實現
3.7 未來展望
思考題
第4章 行人防碰撞預警技術
4.1 引言
4.2 汽車與行人碰撞事故特點
4.3 行人保護與防碰撞預警技術研究進展
4.4 行人檢測方法
4.5 基於視覺的行人防碰撞預警係統的實現
4.6 未來展望
思考題
第5章 駕駛人行為與疲勞狀態監測技術
5.1 引言
5.2 疲勞駕駛形成原因及預防措施
5.3 駕駛人行為與疲勞狀態監測技術研究進展
5.4 駕駛人行為與疲勞狀態監測方法
5.5 基於視覺的駕駛人行為與疲勞狀態監測的實現
5.6 基於紅外的駕駛人行為與疲勞狀態監測的實現
5.7 未來展望
思考題
第6章 其他安全輔助駕駛技術
6.1 道路交通標誌的識彆
6.2 智能車路協同技術
6.3 汽車輪胎壓力監測係統
6.4 輔助製動係統
6.5 智能泊車輔助係統
思考題
參考文獻
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