　　應用步進電動機和伺服電動機進行定位控製的技術目前已經非常普及，但專門闡述這方麵內容的技術書籍還相當缺乏，特彆是以初學者為對象的從入門到提高的讀物基本還處於空白階段。
　　《工控技術精品叢書：三菱FX係列PLC定位控製應用技術（附學習卡1張）》以三菱FX係列PLC為目標機型，以想學習和掌握定位控製應用技術的初學者為對象，詳細介紹瞭PLC在定位控製技術中的應用知識。為使初學者能在較短的時間裏學習和掌握定位控製技術，《工控技術精品叢書：三菱FX係列PLC定位控製應用技術（附學習卡1張）》特彆加強瞭基礎知識的學習，包括定位控製基本知識、FX係列PLC定位控製性能及脈衝輸齣和定位指令的詳細解讀，使讀者對定位控製的組成、結構和控製方式等有基本的瞭解。在此基礎上，以逐步提高的方式對MR-J3伺服驅動器、FX2N-1PG定位控製模塊及FX2N-20GM定位控製單元的功能、參數、操作等方麵知識進行瞭全麵、係統、深入、具體的介紹。《工控技術精品叢書：三菱FX係列PLC定位控製應用技術（附學習卡1張）》編寫力求通俗易懂、深入淺齣、聯係實際、注重應用，書中精選的應用實例可供讀者在實際應用中參考。與本書配套的視頻課程由深圳技成科技有限公司負責製作，網址為http：//www.jcpeixun.com。

作者簡介

李金城，男，高級工程師，曾任大學教師，企業總工，退休後受聘為深圳市技術專傢顧問，工控技術資深培訓師，編著有多本工控技術書籍，深受讀者歡迎。

第1章定位控製基礎知識
1．1 定位控製介紹
1．1．1 定位控製與定位控製方式
1．1．2 定位控製脈衝輸齣方式
1．1．3 PLC定位控製係統的組成
1．2 伺服電動機和伺服驅動器
1．2．1 伺服電動機
1．2．2 伺服驅動器
1．2．3 偏差計數器和位置增益
1．3 脈衝當量與電子齒輪比設置
1．3．1 脈衝當量
1．3．2 電子齒輪與電子齒輪比
1．3．3 電子齒輪比的應用和設置
1．3．4 定位控製中的計算
1．4 編碼器
1．4．1 編碼器簡介
1．4．2 編碼器分類
1．4．3 增量式編碼器的使用
1．5 定位控製運行模式分析
1．5．1 相對定位和絕對定位
1．5．2 原點和零點
1．5．3 原點迴歸模式分析
1．5．4 單速運行模式分析
1．5．5 中斷單速定長運行模式分析
1．5．6 多速運行模式分析
1．5．7 錶格定位運行模式
1．6 聯動與插補分摺
1．6．1 獨立單軸連動與2軸同步聯動
1．6．2 軌跡控製分析
1．6．3 插補控製分析
1．6．3 插補指令簡介
1．7 端口電路和信號傳輸
1．7．1 信號迴路分析法
1．7．2 端口電路結構
1．7．3 脈衝信號的傳輸示例
第2章 FX PLC定位控製介紹
2．1 FX係列PLC的定位控製功能
2．1．1 FX1S、FX1N的定位控製功能
2．1．2 FX2N的定位控製功能
2．1．3 FX3U的定位控製功能
2．2 定位控製模塊和控製單元
2．2．1 FX2N的定位控製模塊
2．2．2 FX2N的定位控製單元
2．2．3 三菱PLC定位控製係統結構
第3章 FX3U PLC定位控製技術應用
3．1 預備知識
3．1．1 FX3U PLC新增編程軟元件
3．1．2 FX PLC定位控製相關軟元件及內容含義
3．1．3 FX特殊功能模塊介紹
3．1．4 FX3U-2HSY-ADP高速脈衝適配器介紹
3．2 特殊功能模塊BFM讀/寫指令
3．2．1 BFM讀指令FROM
3．2．2 BFM寫指令TO
3．2．3 BFM分時讀齣指令RBFM
3．2．4 BFM分時寫入指令WBFM
3．3 脈衝輸齣指令
3．3．1 脈衝輸齣指令PLSY
3．3．2 帶加減速的脈衝輸齣指令PLSR
3．3．3 可變速脈衝輸齣指令PLSV
3．4 定位控製指令
3．4．1 概述
3．4．2 原點迴歸指令ZRN
3．4．3 帶搜索功能原點迴歸指令DSZR
3．4．4 相對位置定位指令DRVI
3．4．5 絕對位置定位指令DRVA
3．4．6 絕對位置數據讀取指令ABS
3．4．7 中斷定長定位指令DVIT
3．4．8 錶格定位指令TBL
第4章 FX3U PLC定位控製程序編製
4．1 標誌位與程序基本樣式
4．1．1 指令執行完成標誌位M8029和M8329
4．1．2 脈衝輸齣狀態標誌位M8340、M8348和M8349
4．2 定位控製程序基本樣式
4．2．1 原點迴歸程序基本樣式
4．2．2 手動程序基本樣式
4．2．3 單軸定位控製程序基本樣式
4．3 定位控製程序示例
4．3．1 定位控製程序樣例
4．3．2 PLSR和PLSY指令定位控製程序編製
4．3．3 定位指令定位控製程序編製
4．3．4 錶格定位指令定位控製示例
第5章步進電動機定位控製技術應用
5．1 步進電動機的結構和工作原理
5．1．1 步進電動機的結構
5．1．2 步進電動機工作原理
5．1．3 步進電動機性能參數與選用
5．2 步進驅動器
5．2．1 步進驅動器的結構組成
5．2．2 步進驅動器的細分
5．2．3 研控YK型步進驅動器的使用
5．3 步進電動機定位控製的應用
5．3．1 步進電動機定位控製計算
5．3．2 步進電動機定位控製程序設計
第6章 MR-J3伺服驅動器規格及連接
6．1 産品規格與附件
6．1．1 簡介
6．1．2 型號規格
6．1．3 配套伺服電動機
6．1．4 附件
6．2 端口與連接
6．2．1 端口簡介
6．2．2 主電路端口說明與連接
6．2．3 位置控製模式P輸入I端口說明與連接
6．2．4 位置控製模式P輸齣O端口說明與連接
6．2．5 MR-J3伺服驅動器位置控製模式I/O信號連接舉例
第7章 MR-J3伺服驅動器應用
7．1 定位控製常用參數設置
7．1．1 驅動器功能參數簡介
7．1．2 基本設定參數PA□□
7．1．3 增益、濾波器調整設定參數PB□□
7．1．4 擴展設定參數PC□□
7．1．5 I/O設定參數PD□□
7．2 驅動器的顯示與操作
7．2．1 操作顯示麵闆說明
7．2．2 狀態顯示．
7．2．3 診斷顯示
7．2．4 報警顯示
7．2．5 參數顯示與設定
7．2．6 I/O信號顯示與輸齣信號強製輸齣
7．2．7 試運行操作
7．3 伺服驅動器的啓動和調試
7．3．1 伺服驅動器的啓動準備
7．3．2 伺服係統的調試
7．4 伺服驅動器故障與報警
7．4．1 故障報警概述
7．4．2 報警及其處理方法
7．4．3 警告及其處理方法
7．4．4 開機故障及常見故障分析
第8章 FX2N-1PG定位控製技術應用
8．1 性能、端口和連接
8．1．1 性能規格
8．1．2 LED顯示與端口分配
8．1．3 端口接綫
8．1．4 1PG與步進/伺服驅動器的接綫
8．2 緩衝存儲器BFM#
8．2．1 緩衝存儲器BFM#簡介
8．2．2 速度/位置單位製
8．2．3 速度/位置運行參數設置
8．2．4 控製字設置
8．3 操作模式及程序設計
8．3．1 手動JOG運行操作
8．3．2 原點迴歸運行操作
8．3．3 單速定位操作
8．3．4 中斷單速定位操作
8．3．5 雙速定位操作
8．3．6 外部信號雙速定位操作
8．3．7 變速定位操作
8．4 應用程序設計例講
8．4．1 單速定位往復運動
8．4．2 雙速定位運動
8．4．3 雙軸定位機械手程序示例
8．5 FX2N-10PG定位模塊介紹
8．5．1 性能簡介
8．5．2 新增功能介紹
第9章 FX2N-20GM的組成與連接
9．1 産品結構的組成
9．1．1 簡介
9．1．2 FX2N-20GM的産品結構組成
9．1．3 20GM控製係統配置
9．2 産品性能規格
9．2．1 電源規格
9．2．2 主要規格
9．2．3 性能規格
9．2．4 輸入規格
9．2．5 輸齣規格
9．3 連接
9．3．1 電源接綫
9．3．2 輸入/輸齣端口的信號接綫
9．3．3 20GM與驅動器連接
9．4 故障與維護
9．4．1 故障與故障診斷
9．4．2 故障代碼錶
9．4．3 維護
第10章 FX2N-20GM參數設置與指令應用
10．1 參數及其設置
10．1．1 參數簡介
10．1．2 定位控製參數
10．1．3 I/O控製參數
10．1．4 係統參數
10．2 指令及其應用
10．2．1 指令概述
10．2．2 定位控製指令
10．2．3 順控指令
10．3 特殊輔助繼電器和特殊數據寄存器
10．3．1 特殊輔助繼電器
10．3．2 特殊數據寄存器
第11章 FX2N-20GM編程軟件VPS的使用
11．1 概述
11．1．1 簡介
11．1．2 軟件界麵
11．1．3 窗口
11．2 參數的軟件設置
11．2．1 定位參數
11．2．2 I/O參數
11．2．3 係統參數
11．3 編程圖標符號的應用
11．3．1 符號圖標簡介
11．3．2 流程符號Flow Symbols說明
11．3．3 指令符號Code Symbols說明
11．3．4 功能符號Function Symbols說明
11．4 圖形程序的編製
11．4．1 程序編製說明
11．4．2 圖形程序的基本操作
11．4．3 圖形程序編製基礎示例
11．4．4 圖形程序編製示例
11．5 圖形程序的操作
11．5．1 20GM程序的存/取操作
11．5．2 圖形程序的讀/寫操作
11．5．3 圖形程序與cod指令文本程序的轉換操作
第12章 FX2N-20GM cod指令程序的編製
12．1 預備知識
12．1．1 程序編製應知
12．1．2 20GM的定位操作與執行方式
12．1．3 m代碼
12．1．4 PLC對20GM的通信操作
12．2 常用控製編程示例
12．2．1 定位係統設置
12．2．2 常用控製編程示例獨立2軸
12．2．3 常用控製編程示例同步2軸
12．3 PLC控製20GM編程示例
12．3．1 編程示例控製概述
12．3．2 係統的組成與電氣原理圖
12．3．3 定位控製的程序設計
12．3．4 PLC梯形圖程序設計
附錄A FX3U PLC定位控製特殊軟元件速查列錶
附錄B MR-J3伺服驅動器參數列錶
附錄C FX2N-1PG定位模塊一覽錶
附錄D FX2N-20GM定位單元一覽錶
附錄E 深圳研控步進電動機與適配驅動器
參考文獻