為適應新時期高等教育人纔培養工作的需要，以及科學技術發展的新趨勢和新特點，按自動化專業培養目標和培養要求，並結閤*教學大綱，在本書的第2版的基礎上進行瞭修訂，以適閤廣大高校相關專業需求，反映當前技術發展的主流和趨勢。本書第3版被評為普通高等教育“十一五”*規劃教材。
　　本書介紹現代控製係統的基本理論和控製係統分析與設計的主要方法，內容包括綫性控製係統、*控製，由淺人深，有啓發性。
　　狀態空間方法不僅是控製理論的基礎，而且也是現代網絡分析和綫性係統理論的基礎，自動化專業的學生應該熟悉這種基本方法，能控性和能觀性是狀態空間分析方法的根本問題，在本書中作瞭較詳細的說明。李雅普諾夫穩定性理論無論對綫性還是非綫性係統的分析和綜閤都有用處，這是控製理論中若乾再生的古老理論之一，本書對此作瞭基本的闡明，對係統的綜閤，具體討論瞭狀態反饋和輸齣反饋控製問題，對於觀測器問題也作瞭簡述，本書還介紹瞭*控製的三種基本方法，即變分法、極大值原理和動態規劃。每章附有習題。使讀者通過本書的學習，能打下紮實的理論基礎，又掌握控製係統分析與設計的技能。
　　本書可作為高等學校自動控製或自動化專業本科生或研究生的教材或教學參考書，也可作為經濟管理類專業動態經濟係統課程的教學參考書，也可供工程技術人員參考。

第3版前言
第2版前言
緒論
　0.1　控製理論的性質
　0.2　控製理論的發展
　0.3　控製理論的應用
　0.4　控製一個動態係統的幾個基本步驟
第1章　控製係統的狀態空間錶達式
　1.1　狀態變量及狀態空間錶達式
　1.2　狀態變量及狀態空間錶達式的模擬結構圖
　1.3　狀態變量及狀態空間錶達式的建立(一)　
　1.4　狀態變量及狀態空間錶達式的建立(二)　
　1.5　狀態矢量的綫性變換(坐標變換)　
　1.6　從狀態空間錶達式求傳遞函數陣
　1.7　離散時間係統的狀態空間錶達式
　1.8　時變係統和非綫性係統的狀態空間錶達式
　習題　
第2章　控製係統狀態空間錶達式的解
　2.1　綫性定常齊次狀態方程的解(自由解)　
　2.2　矩陣指數函數——狀態轉移矩陣
　2.3　綫性定常係統非齊次方程的解
　2.4　綫性時變係統的解
　2.5　離散時間係統狀態方程的解
　2.6　連續時間狀態空間錶達式的離散化
　習題　
第3章　綫性控製係統的能控性和能觀性
　3.1　能控性的定義
　3.2　綫性定常係統的能控性判彆
　3.3　綫性連續定常係統的能觀性
　3.4　離散時間係統的能控性與能觀性
　3.5　時變係統的能控性與能觀性
　3.6　能控性與能觀性的對偶關係
　3.7　狀態空間錶達式的能控標準型與能觀標準型
　3.8　綫性係統的結構分解
　3.9　傳遞函數陣的實現問題
　3.10　傳遞函數中零極點對消與狀態能控性和能觀性之間的關係
　習題
第4章　穩定性與李雅普諾夫方法
　4.1　李雅普諾夫關於穩定性的定義
　4.2　李雅普諾夫法
　4.3　李雅普諾夫第二法
　4.4　李雅普諾夫方法在綫性係統中的應用
　4.5　李雅普諾夫方法在非綫性係統中的應用
　習題
第5章　綫性定常係統的綜閤
　5.1　綫性反饋控製係統的基本結構及其特性
　5.2　極點配置問題
　5.3　係統鎮定問題
　5.4　係統解耦問題
　5.5　狀態觀測器
　……

第6章　優控製

參考文獻