21世紀液壓氣動係統經典圖書係列：伺服係統設計 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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姚曉先 編

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111425465

版次：1

商品編碼：11299231

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 21世紀液壓氣動係統經典圖書係列

開本：16開

齣版時間：2013-08-01

頁數：360

內容簡介

　　《21世紀液壓氣動係統經典圖書係列：伺服係統設計》共分9章，第1章介紹瞭伺服係統的基本概念和伺服係統的分類、特點、工作原理及組成。第2章敘述瞭伺服係統中典型檢測元件的工作原理和特點。第3章和第4章講述瞭係統的靜態設計的基本方法和伺服係統的性能指標及品質提高的方法，是進行伺服係統設計的基礎。第5章論述瞭伺服係統的測試理論和方法。前5章的內容是進行伺服係統設計、研究的基本知識和理論方法，對於沒有係統學習過控製理論的讀者，這些內容是不可缺少的。第6～9章分彆對電液伺服係統、氣動伺服係統、直流伺服係統和永磁交流伺服係統進行瞭分析，是《21世紀液壓氣動係統經典圖書係列：伺服係統設計》的主要內容，後4章的內容彼此基本獨立，讀者可根據自己的需要進行學習。
　　《21世紀液壓氣動係統經典圖書係列：伺服係統設計》適用於伺服係統設計、研究人員以及高等院校相關專業師生。

目錄

前言
第1章 伺服係統概述
1.1 伺服係統的發展簡況、現狀
1.1.1 伺服係統的發展簡況
1.1.2 伺服係統的發展現狀
1.2 伺服係統的基本概念
1.2.1 名詞概念
1.2.2 伺服係統的定義
1.2.3 伺服係統的基本特性
1.2.4 伺服係統的控製方式
1.3 伺服係統的分類、特點、工作原理及組成
1.3.1 伺服係統的分類
1.3.2 伺服係統的特點
1.3.3 伺服係統的工作原理
1.3.4 伺服係統的組成
1.4 伺服係統的主要技術指標
1.4.1 位置伺服係統的主要技術指標
1.4.2 速度伺服係統的主要技術要求
1.5 液壓、氣動和電氣伺服係統的對比
1.6 伺服係統的應用

第2章 伺服係統典型檢測元件
2.1 位移檢測元件
2.1.1 電阻式電位器
2.1.2 鏇轉變壓器
2.1.3 感應同步器
2.1.4 自整角機
2.1.5 編碼器
2.1.6 光柵
2.1.7 磁尺
2.2 速度檢測元件
2.2.1 直流測速發電機
2.2.2 交流測速發電機
2.2.3 霍爾轉速傳感器
2.2.4 基於脈衝信號的數字測速方法
2.3 力傳感器及轉矩測量元件
2.3.1 力傳感器
2.3.2 轉矩測量元件

第3章 伺服係統靜態設計的基本方法
3.1 設計概述
3.1.1 全麵理解設計要求
3.1.2 擬訂控製方案、繪製係統原理圖
3.2 負載特性
3.2.1 幾種典型負載
3.3 等效負載的計算
3.3.1 係統等效轉動慣量Jdx的計算
3.3.2 等效負載轉矩的計算
3.3.3 等效剛度的計算
3.4 負載特性分析
3.5 負載匹配
3.5.1 液壓伺服係統的負載匹配方法
3.6 執行元件的選擇
3.6.1 液壓缸、液壓馬達的選擇
3.6.2 伺服電動機的選擇計算
3.7 信號檢測、轉換及放大和電源等裝置的選擇與設計

第4章 伺服係統的性能指標與品質提高的方法
4.1 伺服係統的性能指標
4.1.1 伺服係統的穩定性
4.1.2 伺服係統的穩態誤差
4.1.3 伺服係統動態特性
4.2 伺服係統的綫性校正技術
4.2.1 串聯校正
4.2.2 並聯校正
4.2.3 局部反饋校正
4.2.4 復閤校正
4.3 伺服係統的擾動補償技術
4.3.1 前饋補償在擾動補償中的應用
4.3.2 模型跟蹤在擾動補償中的應用

第5章 伺服係統的測試理論和方法
5.1 伺服係統的性能指標
5.1.1 頻率特性
5.1.2 動態特性之間關係
5.1.3 靜特性的定義
5.2 靜特性測量與處理方法
5.3 頻率特性測試方法概述
5.3.1 正弦波掃頻法
5.3.2 多頻信號法
5.3.3 廣譜測量法
5.4 頻率特性計算方法及誤差分析
5.4.1 算法簡介
5.4.2 誤差分析
5.5 脈衝響應求傳遞函數
5.5.1 射流元件的工作原理及測試原理
5.5.2 測試係統的辨識
5.6 一種測試係統的實現
5.6.1 信號發生器
5.6.2 采集處理

第6章 電液伺服係統設計
6.1 電液伺服係統簡介
6.1.1 電液伺服係統的分類
6.1.2 電液伺服係統基本組成及工作原理
6.1.3 電液伺服控製係統的優缺點
6.2 電液伺服閥
6.2.1 電液伺服閥的一般構成和分類
6.2.2 常用電液伺服閥的結構形式及其特點
6.2.3 電液伺服閥的主要性能參數
6.2.4 力反饋二級電液伺服閥
6.2.5 電液伺服閥的選型與使用
6.2.6 電液伺服閥故障分析
6.3 電液位置係統
6.3.1 係統的組成及框圖
6.3.2 穩定性分析
6.3.3 閉環頻率特性
6.3.4 係統的誤差
6.3.5 改變係統參數以增加阻尼
6.3.6 係統校正
6.4 電液速度控製係統
6.4.1 速度控製係統框圖
6.4.2 速度控製係統的控製方式
6.5 電液力（壓力）控製係統
6.5.1 力控製係統的特性
6.5.2 壓力控製係統簡介
6.6 電液伺服係統設計
6.6.1 充分理解設計要求
6.6.2 確定控製係統方案
6.6.3 動力元件設計
6.6.4 反饋傳感器的選擇
6.6.5 確定係統框圖
6.6.6 繪製係統開環伯德圖並確定開環增益
6.6.7 係統靜動態品質分析及確定校正特性
6.7 液壓油源
6.7.1 液壓油源的基本形式
6.7.2 液壓油源的品質要求
6.7.3 液壓油源的參數選擇及負載匹配

第7章 氣動伺服係統設計
7.1 氣動伺服閥的分類
7.1.1 氣動滑閥
7.1.2 噴嘴�駁舶宸�
7.1.3 射流管閥
7.1.4 開關閥
7.2 射流管式伺服係統的性能分析
7.2.1 工作原理
7.2.2 係統的數字模型
7.3 閥係數的求解
7.4 閥的耗氣量、輸齣功率及效率
7.5 射流管閥係統的設計
7.6 係統中一些關鍵參數的測試方法
7.6.1 力矩馬達性能實驗方法
7.6.2 射流管閥的壓力特性測試
7.7 氣缸摩擦力的實驗
7.7.1 測試方法
7.7.2 測試結果
7.7.3 實驗分析
7.8 一種低壓PWM氣動伺服係統分析
7.8.1 係統的非綫性模型的建立
7.8.2 係統非綫性模型的綫性化
7.8.3 係統性能分析
7.8.4 係統辨識

第8章 直流伺服係統
8.1 直流伺服電動機
8.1.1 小慣量直流伺服電動機
8.1.2 直流力矩電動機
8.1.3 無刷直流電動機
8.2 直流調速係統
8.2.1 直流電動機調速的方法與穩態調速指標
8.2.2 轉速負反饋有靜差調速係統
8.2.3 電流截止負反饋調速係統
8.2.4 轉速負反饋無靜差調速係統
8.2.5 單閉環調速係統實例
8.3 雙閉環直流調速係統
8.3.1 雙閉環調速係統的組成和靜態特性
8.3.2 轉速、電流雙閉環係統的動態性能
8.3.3 雙閉環係統的抗乾擾性能
8.4 脈寬調製（PWM）調速係統
8.4.1 脈寬調速係統（PWMS）的工作原理
8.4.2 脈寬調速係統的控製迴路
8.5 位置伺服係統的分析與設計
8.5.1 自整角機位置伺服係統的組成和模型
8.5.2 位置伺服係統的穩態分析
8.5.3 位置控製係統的動態校正

第9章 永磁交流伺服係統
9.1 概述
9.2 永磁同步電動機的結構及類型
9.3 永磁同步電動機的數學模型
9.3.1 坐標變換
9.3.2 三相定子坐標係下永磁同步電動機數學模型
9.3.3 兩相定子坐標係下永磁同步電動機數學模型
9.3.4 兩相轉子坐標係下永磁同步電動機數學模型
9.4 永磁同步電動機的控製方式
9.4.1 變壓變頻控製
9.4.2 矢量控製
9.4.3 直接轉矩控製
9.5 永磁同步電動機的PWM技術
9.5.1 電流滯環跟蹤PWM控製
9.5.2 正弦波脈寬調製技術
9.5.3 電壓空間矢量脈衝調製技術
9.5.4 混閤調製技術
9.6 永磁交流伺服係統與直流無刷電動機伺服係統的比較
9.6.1 功率密度和轉矩慣量比
9.6.2 調速範圍
9.6.3 轉矩電流比
9.6.4 轉矩脈動
9.6.5 位置反饋元件
9.6.6 逆變器容量
9.6.7 損耗及熱容量
9.7 全數字永磁同步電動機驅動控製器的設計實例
9.7.1 驅動控製器係統設計
9.7.2 硬件電路設計
9.7.3 軟件及控製算法設計
參考文獻

前言/序言

評分☆☆☆☆☆

有一本不錯的入門書籍，對於想學習伺服係統的有一定的幫助

評分☆☆☆☆☆

"[SM]和描述的一樣，好評！ 上周周六，閑來無事，上午上瞭一個上午網，想起好久沒買書瞭，似乎我買書有點上癮，一段時間不逛書店就周身不爽，難道男人逛書店就象女人逛商場似的上癮？於是下樓吃瞭碗麵，這段時間非常冷，還下這雨，到書店主要目的是買一大堆書，上次專程去買卻被告知缺貨，這次應該可以買到瞭吧。可是到一樓的查詢處問，小姐卻說昨天剛到的一批又賣完瞭！暈！為什麼不多進點貨，於是上京東挑選書。好瞭，廢話不說。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，一個人重要的是找到自己的腔調，不論說話還是寫字。腔調一旦確立，就好比打架有瞭塊趁手的闆磚，怎麼使怎麼順手，怎麼拍怎麼有勁，順帶著身體姿態也揮灑自如，打架簡直成瞭舞蹈，兼有瞭美感和韻味。要論到寫字，腔調甚至先於主題，它是一個人特有的形式，或者工具；不這麼說，不這麼寫，就會彆扭；工欲善其事，必先利其器，腔調有時候就是“器”，有時候又是“事”，對一篇文章或者一本書來說，器就是事，事就是器。這本書，的確是用他特有的腔調錶達瞭對“腔調”本身的贊美。|發貨真是齣乎意料的快，昨天下午訂的貨，第二天一早就收到瞭，贊一個，書質量很好，正版。獨立包裝，每一本有購物清單，讓人放心。幫人傢買的書，周五買的書，周天就收到瞭，快遞很好也很快，包裝很完整，跟同學一起買的兩本，我們都很喜歡，謝謝！瞭解京東：2013年3月30日晚間，京東商城正式將原域名360buy更換為jd，並同步推齣名為“joy”的吉祥物形象，其首頁也進行瞭一定程度改版。此外，用戶在輸入jingdong域名後，網頁也自動跳轉至jd。對於更換域名，京東方麵錶示，相對於原域名360buy，新切換的域名jd更符閤中國用戶語言習慣，簡潔明瞭，使全球消費者都可以方便快捷地訪問京東。同時，作為“京東”二字的拼音首字母拼寫，jd也更易於和京東品牌産生聯想，有利於京東品牌形象的傳播和提升。京東在進步，京東越做越大。||||好瞭，現在給大傢介紹兩本本好書：《謝謝你離開我》是張小嫻在《想念》後時隔兩年推齣的新散文集。從拿到文稿到把它送到讀者麵前，幾個月的時間，欣喜與不捨交雜。這是張小嫻最美的散文。美在每個充滿靈性的文字，美在細細道來的傾訴話語。美在作者書寫時真實飽滿的情緒，更美在打動人心的厚重情感。從裝禎到設計前所未有的突破，每個精緻跳動的文字，不再隻是黑白配，而是有瞭鮮艷的色彩，首次全彩印刷，法國著名唯美派插畫大師，親繪插圖。|兩年的等待加最美的文字，就是你麵前這本最值得期待的新作。《洗腦術：怎樣有邏輯地說服他人》全球最高端隱秘的心理學課程，徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習！當今世界最高明的思想控製與精神綁架，政治、宗教、信仰給我們的終極啓示。全球最高端隱秘的心理學課程，一次徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。從國傢、宗教信仰的層麵透析“思維的真相”。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習！《洗腦術：怎樣有邏輯地說服他人》涉及心理學、社會學、神經生物學、醫學、犯罪學、傳播學適用於：讀心、攻心、高端談判、公關危機、企業管理、情感對話……洗腦是所有公司不願意承認，卻是真實存在的公司潛規則。它不僅普遍存在，而且無孔不入。閱讀本書，你將獲悉：怎樣快速說服彆人，讓人無條件相信你？如何給人完美的第一印象，培養無法抗拒的個人魅力？如何走進他人的大腦，控製他們的思想？怎樣引導他人的情緒，並將你的意誌灌輸給他們？如何構建一種信仰，為彆人造夢？[SZ]"

評分☆☆☆☆☆

很不錯，正版，還膠封的，比較係統

評分☆☆☆☆☆

非常實用的一本書，快遞很給力，送貨及時，紙張質量好，價格實惠，建議購買，以後還會光顧。

評分☆☆☆☆☆

書不錯，快遞也給力，滿意

評分☆☆☆☆☆

不錯

評分☆☆☆☆☆

好書，真的是好書，適閤做運動控製的人看

評分☆☆☆☆☆

不錯很好，內容豐富。

評分☆☆☆☆☆

老實說現在的書沒什麼質量，都是這抄一點那抄一點；抄就抄瞭還抄錯。當然這裏本書沒有抄錯。