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内容简介

　　《趣味机构学》以机构的创新设计及应用为主线，结合日常生活中的机械装置，讲述了机构学基本知识、常见机械装置工作原理、机构的创造发明及应用等。全书共分9章，内容包括：漫谈机构和机械、机构是如何运动的、有趣的连杆机构、凸轮——机构系统的指挥家、齿轮——让运动更精确、实现基本运动功能的机构、动作构思与协调设计——机构系统之美、日常生活中的机构、林林总总的中华古机械。
　　《趣味机构学》收集了大量的灵巧机构应用实例，编写富有趣味性，图文并茂、深入浅出，有助于引导读者去观察、分析，培养读者的创新技能及参与创新活动的兴趣。
　　《趣味机构学》可作为青少年科技创新教育辅导教材，并适合大专院校机械类与近机类专业师生阅读参考。

目录

前言

第1章 漫谈机构和机械
1.1 有趣的机构
1.2 机构——产品的骨架与灵魂
1.3 漫谈机构学
1.4 趣味机构学——机械创新的源泉
1.4.1 兴趣是创新的催化剂
1.4.2 像工程师一样思考

第2章 机构是如何运动的
2.1 空间中的物体
2.1.1 运动
2.1.2 路径
2.1.3 平面运动与平面机构
2.1.4 运动的基本分类
2.2 有趣的约束
2.2.1 空间运动副
2.2.2 平面运动副及分类
2.3 用简图表达想法
2.3.1 运动副的简化表达
2.3.2 常见传动的简化表示
2.3.3 如何表达构件
2.3.4 牛刀小试
2.4 自由度与机构具有确定运动的条件
2.4.1 单运动副系统的确定运动条件
2.4.2 平面机构的确定运动条件
2.4.3 简单公式中的陷阱
2.4.4 一个综合例子
2.5 准备好了吗？——走进生活中的机械
2.6 乐高中的机构学
2.6.1 乐高简介
2.6.2 用乐高搭建运动副
2.6.3 搭建实例
2.7 结束语

第3章 有趣的连杆机构
3.1 最基本的四杆机构
3.2 几种基本的连杆机构
3.2.1 三种铰链四杆机构
3.2.2 杆长的奥秘
3.2.3 机架的选择
3.3 连杆机构的演变
3.3.1 具有一个移动副的四杆机构
3.3.2 具有两个移动副的双滑块四杆机构
3.4 随处可见的连杆机构
3.5 怎样实现预期的运动
3.5.1 精确挥舞的手臂
3.5.2 刚体导引机构——物体搬运的好帮手
3.5.3 让连杆机构画出美丽的图形
3.6 让自己成为专业设计师
3.6.1 注意两个角度
3.6.2 机构的死点
3.6.3 连杆机构的机械增益

第4章 凸轮——机构系统的指挥家
4.1 认识凸轮机构
4.1.1 凸轮机构的组成
4.1.2 从简单实验看凸轮机构的工作原理
4.1.3 几个初步的概念
4.2 各种各样的凸轮机构
4.2.1 凸轮的分类
4.2.2 有关轮廓线
4.2.3 与轮廓保持接触
4.3 走近运动规律
4.3.1 什么是运动规律
4.3.2 等速运动规律
4.3.3 等加速、等减速运动规律
4.4 巧绘凸轮
4.5 高尔夫机器人

第5章 齿轮——让运动更精确
5.1 认识齿轮
5.2 一对齿轮的传动
5.2.1 正确传动的条件
5.2.2 一个简单的实验
5.2.3 齿轮的传动比
5.2.4 齿轮的增力
5.3 多样的齿轮传动形式
5.3.1 平行轴线之间的运动传递
5.3.2 不平行轴线之间的运动传递
5.4 定轴轮系与传动比
5.4.1 定轴轮系的特点与传动比的计算
5.4.2 复杂的定轴轮系
5.4.3 惰轮
5.5 让机架动起来
5.5.1 周转轮系与传动比
5.5.2 汽车转弯的秘密

第6章 实现基本运动功能的机构
6.1 深入了解运动特征
6.2 机构的基本功能分类
6.3 常见的基本机构
6.3.1 连续转动变为单向直线运动
6.3.2 连续转动变为往复直线运动
6.3.3 连续转动变为单侧带停歇往复直线移动
6.3.4 连续转动变为双侧带停歇往复直线移动
6.3.5 连续转动变为单向间歇直线移动
6.3.6 连续转动到连续转动的运动传递
6.3.7 连续转动变为反向连续转动
6.3.8 连续转动变为单向间歇转动
6.3.9 连续转动变为双向摆动
6.3.10 连续转动变为单侧停歇双向摆动
6.3.11 连续转动变为双侧停歇双向摆动
6.3.12 往复摆动变为单向间歇转动
6.3.13 连续转动变为预定轨迹
6.3.14 运动合成
6.3.15 运动轴线变向

第7章 动作构思与协调设计——机构系统之美
7.1 学会进行功能分析——黑箱与功能树
7.2 一种方案求解矩阵
7.3 动作构思——机械产品创新的关键
7.3.1 模拟人工动作的构思方法
7.3.2 基于功能分解的构思方法
7.4 不是简单的拼装——机构系统的协调设计
7.4.1 运动循环图——机构系统的节拍器
7.4.2 另一种循环图
7.4.3 如何控制机构的节拍

第8章 日常生活中的机构
8.1 从门窗机构说起
8.2 创意家居
8.2.1 舒适的机构
8.2.2 小空间与折叠机构
8.2.3 复杂的牙刷
8.2.4 抽水马桶的秘密
8.3 运动与健康
8.3.1 制动更安全的轮滑鞋
8.3.2 各式各样的室内健身器材
8.4 生活中的变速装置
8.4.1 一个简单的应用——割草机
8.4.2 绿色电力生产者——发电风车
8.4.3 度量时间的机构——做时间的主人

第9章 林林总总的中华古机械
9.1 机械的古代涵义及古机械的发展概况
9.1.1 机械的早期定义
9.1.2 中华古机械成熟并持续发展的时期
9.2 古代的农业机械
9.2.1 龙骨水车
9.2.2 水击面罗
9.2.3 人力砻
9.3 古代手工业机械
9.3.1 卧轮式水排
9.3.2 汉代斜织机
9.3.3 轧花机
9.4 古代战争机械
9.4.1 弩
9.4.2 绞车弩
9.5 古代的起重运输机械
9.5.1 木牛流马
9.5.2 差动绞车
9.6 古代其他机械
9.6.1 指南车
9.6.2 记里鼓车
9.6.3 被中香炉

附录 曲柄摇杆机构常见轨迹图谱
参考文献

前言/序言

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来的道理或精湛的思想，可以是受书中的内容启发而引起的思考与联想，可以是因读书而激发的决心和理想，也可以是因读书而引起的对社会上某些丑恶现象的抨击。读后感的表达方式灵活多样，基本属于议论范畴，但写法不同于一般议论文，因为它必须是在读后的基础上发感想。要写好有体验、有见解、有感情、有新意的读后感，必须注意以下几点： 　　首先，要读好原文。“读后感”的“感”是因“读”而引起的。“读”是“感”的基础。走马观花地读，可能连原作讲的什么都没有掌握，哪能有“感”?读得肤浅，当然也感得不深。只有读得认真，才能有所感，并感得深刻。如果要读的是议论文，要弄清它的论点(见解和主张)，或者批判了什么错误观点，想一想你受到哪些启发，还要弄清论据和结论是什么。如果是记叙文，就要弄清它的主要情节，有几个人物，他们之间是什么关系，以及故事发生在哪年哪月。作品涉及的社会背景，还要弄清楚作品通过记人叙事，揭示了人物什么样的精神品质，反映了什么样的社会现象，表达了作者什么思想感情，作品的哪些章节使人受感动，为什么这样感动等等。 　其次，排好感点。只要认真读好原作，一篇文章可以写成读后感的方面很多。如对原文中心感受得深可以写成读后感，对原作其他内容感受得深也可以写成读后感，对个别句子有感受也可以写成读后感。总之，只要是原作品的内容，只要你对它有感受，都可以写成读后感。 　第三，选准感点。一篇文章，可以排出许多感点，但在一篇读后感里只能论述一个中心，切不可面面俱到，所以紧接着便是对这些众多的感点进行筛选比较，找出自己感受最深、角度最新，现实针对性最强、自己写来又觉得顺畅的一个感点，作为读后感的中心，然后加以论证成文。 　第四，叙述要简。既然读后感是由读产生感，那么在文章里就要叙述引起“感”的那些事实，有时还要叙述自己联想到的一些事例。一句话，读后感中少不了“叙”。但是它不同于记叙文中“叙”的要求。记叙文中的“叙”讲究具体、形象、生动，而读后感中的“叙”却讲究简单扼要，它不要求“感人”，只要求能引出事理。初学写读后感引述原文，一般毛病是叙述不简要，实际上变成复述了。这主要是因为作者还不能把握所要引述部分的精神、要点，所以才简明不了。简明，不是文字越少越好，简还要明。 　第五，联想要注意形式。联想的形式有相同联想(联想的事物之间具有相同性)、相反联想(联想的事物之间具有相反性)、相关联想(联想的事物之间具有相关性)、相承联想(联想的事物之间具有相承性)、相似联想(联想的事物之间具有相似性)等多种。写读后感尤其要注意相同联想与相似联想这两种联想形式的运用

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