Donald Wilcher有26年的電子工程經驗。他曾工作於工業機器人係統、汽車電子模塊與係統和小型傢電的嵌入式無綫控製領域。在剋萊斯勒公司工作期間，他為城裏的孩子們開展瞭豐富多彩的周末工程預科活動。他還是《樂高頭腦風暴接口》（LEGO Mindstorms Interfacing）和《樂高頭腦風暴機電裝置》（LEGO Mindstorms Mechatronics））兩書的作者（由McGraw-Hill齣版）。他還自齣版瞭一本關於科技和機器人小製作的書。他的書是為發明者、學生和工程教育者所寫。他還在大學、社區學院和技術學院裏教授計算機和電子工程技術方麵的課程。

內頁插圖

第1章電子鳴鳥
元件列錶
1.1 什麼是物理計算
1.2 工作原理
1.2.1 脈寬調製基礎
1.2.2 晶體管基礎
1.2.3 變壓器的原理
1.2.4 分壓電路
1.2.5 用光敏電阻的光綫檢測電路
1.2.6 用電壓錶和示波器測試光綫檢測電路
1.2.7 在麵包闆上組裝電子鳴鳥電路
1.2.8 創建交互控製軟件
1.2.9 什麼是程序
1.3 電子鳴鳥的最終測試
1.4 進一步的探索方法

第2章迷你數字輪盤遊戲機
元件列錶
2.1 工作原理
2.2 給LED正嚮偏置
2.2.1 LED電路分析
2.2.2 LED柱狀顯示器
2.3 第一版迷你輪盤遊戲機
2.4 加入遊戲機軟件
2.5 7段數碼管基礎
2.5.1 測試7段數碼管
2.5.2 做一個基於Arduino的7段數碼管閃爍測試器
2.6 7447 BCD譯碼集成電路基礎
2.7 做一個用7段數碼管的BCD-十進製電路
2.8 在麵包闆上組裝最終的電路
2.9 加入迷你數字輪盤遊戲機軟件
2.10 迷你數字輪盤遊戲機的最終測試
2.11 建議進一步的探索方法

第3章交互式流水燈裝置
元件列錶
3.1 組閤方法迴顧
3.2 工作原理
3.3 電位器
3.4 測量準備過程
3.5 如何用一個單片機驅動多個LED
3.6 搭建組閤而成的交互式LED流水燈
3.7 建立流水開關軟件
3.8 交互式流水燈的最終測試
3.9 進一步探索的方法

第4章物理計算和直流電機控製
元件列錶
4.1 組閤再研究
4.2 工作原理
4.2.1 基極偏置晶體管驅動電路
4.2.2 D1：迴歸二極管
4.2.3 晶體管繼電器驅動直流電機電路的實驗
4.2.4 準備繼電器
4.3 電機的物理計算基礎
4.4 用物理計算實現電機速度控製
4.4.0 電位器輸入控製
4.5 2N2222晶體管引腳布局
4.6 電機速度控製軟件
4.7 光綫檢測輸入控製
4.8 最終的測試
4.9 進一步探索的方法

第5章用Arduino控製運動：伺服電機和步進電機控製
元件列錶
5.1 組閤運動控製
5.2 工作原理
5.3 伺服電機實驗
5.4 Fritzing軟件
5.5 試一下
5.6 物理計算：一個有電位器的伺服電機
5.7 物理計算：用遊戲杆的伺服電機
5.8 物理計算：用FlexiForce壓力傳感器的伺服電機
5.9 運動控製基礎知識
5.10 達林頓晶體管
5.11 單極步進電機
5.12 單極步進電機的Multisim數字控製器模型
5.13 做一個Arduino的單極步進電機控製器
5.14 增加一個速度控製功能
5.15 伺服電機和步進電機最終的測試
5.16 進一步探索的方法、建議

第6章八音盒
元件列錶
6.1 組閤的物理計算和驅動接口電路
6.2 工作原理
6.3 做PWM實驗
6.4 製作和測試一個基本的八音盒控製器
6.4.1 試一下
6.4.2 驅動一個揚聲器
6.5 物理計算與八音盒控製器
6.5.1 什麼是PMOSFET？
6.5.2 PMOSFET的Multisim電路模型
6.5.3 交互式八音盒控製器的程序
6.6 製作並測試帶小鍵盤的基礎八音盒控製器
6.7 八音盒控製器最終的測試
6.8 進一步探索的方法、建議

第7章觸覺之趣
元件列錶
7.1 組閤物理計算和驅動接口電路
7.2 工作原理
7.3 振動電機實驗
7.4 物理計算：振動電機
7.5 試一下
7.6 小鍵盤觸覺
7.7 機電學和觸覺
7.8 FlexiForce壓力傳感器觸覺
7.9 機器人末端執行器測試架
7.10 觸覺控製器的最終測試
7.11 進一步探索的方法、建議

第8章 LCD與Arduino
元件列錶
8.1 組閤物理計算輸入接口電路
8.2 工作原理：LCD測試架
8.3 真實的“Hello World”：Arduino與LCD
8.4 試一下
8.5 正在消失的文字
8.6 做一塊評估闆
8.7 進一步探索的方法

第9章邏輯電路檢查儀
元件列錶
9.1 輸入接口電路
9.2 工作原理
9.3 與非門測試
9.4 7段數碼管顯示器與Arduino
9.5 做一個智能邏輯探頭
9.6 做一個改進型的智能邏輯探頭
9.7 進一步探索的方法

第10章溫度測量與控製
元件列錶
10.1 什麼是精密攝氏溫度傳感器
10.2 工作原理
10.3 做一個電子溫度計
10.4 一個計算機溫度計
10.4.1 最終完成的計算機溫度計
10.4.2 試一下
10.4.3 一個LCD電子溫度計
10.5 溫度控製器
10.6 進一步探索的方法
10.7 最後的想法和建議
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