《普通高等教育“十二五”规划教材：自动控制原理与仿真（Scilab应用）》共十章，主要内容包括经典控制原理与仿真概述，经典控制系统数学模型，线性连续系统的时域分析，根轨迹分析、频域分析、系统校正，PID控制参数整定及其系统仿真，线性离散时间控制系统分析，非线性控制系统的仿真分析，开关量逻辑控制基础知识。各章有小结、思考题与习题，以及相应的Scilab/Xcos应用举例。
《普通高等教育“十二五”规划教材：自动控制原理与仿真（Scilab应用）》可作为本科能源动力类和高职高专电力技术类自动控制原理课程的教材，也可作为生产过程自动化培训教材。

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前言
第一章概述
第一节自动控制技术与系统组成
第二节自动控制系统分类
第三节控制系统性能要求
第四节自动控制原理的基本内容及应用
第五节计算机辅助设计与仿真应用知识
本章小结
思考题与习题

第二章经典控制系统数学模型
第一节经典控制中的数学模型
第二节微分方程与传递函数
第三节典型环节数学模型描述
第四节方框图及其等效变换
第五节简单控制系统的数学模型
第六节控制器的数学模型
第七节 Scilab在系统数学描述中的应用
本章小结
思考题与习题

第三章线性连续控制系统的时域分析
第一节典型输入信号与时域响应性能指标
第二节系统稳定性分析
第三节系统动态性能分析
第四节高阶系统动态性能分析
第五节系统稳态性能分析
第六节 Scilab在时域分析中的应用
本章小结
思考题与习题

第四章线性连续系统的根轨迹分析
第一节根轨迹分析法的基本概念
第二节绘制根轨迹的基本规则和方法
第三节用根轨迹分析系统性能
第四节系统结构参数对根轨迹的影响
第五节 Scilab在根轨迹分析中的应用
本章小结
思考题与习题

第五章线性连续控制系统的频域分析
第一节频域分析法的基本概念
第二节典型环节频率特性
第三节用频域法分析系统性能
第四节 Scilab在频域分析法中的应用
本章小结
思考题与习题

第六章线性连续控制系统的校正
第一节控制系统设计与校正的基本概念
第二节局部反馈校正
第三节前馈补偿校正
第四节串联校正
本章小结
思考题与习题

第七章 PID控制参数整定及其系统仿真
第一节 PID控制器
第二节 PID参数整定方法
第三节 PID参数工程整定法应用仿真
第四节大迟延控制系统和比值控制系统的仿真
本章小结
思考题与习题

第八章线性离散时间控制系统的分析
第一节离散时间控制系统的基本概念
第二节信号的采样和复现
第三节差分法与差分方程
第四节 Z变换与脉冲传递函数
第五节线性离散时间系统的数学模型
第六节线性定常离散时间系统的稳定性分析
第七节线性定常离散时间系统动态性能分析
第八节线性定常离散时间系统稳态性能分析
第九节数字计算机控制及其采样周期的影响
第十节数字PID控制器及其系统仿真
本章小结
思考题与习题

第九章非线性控制系统的仿真分析
第一节非线性系统基本概念
第二节典型的非线性特性环节
第三节非线性系统的分析方法简介
第四节非线性控制系统的Xcos仿真应用分析
本章小结
思考题与习题
第十章开关量逻辑控制系统简介
第一节开关量控制系统基本概念
第二节基本逻辑功能环节
第三节可靠性技术基础知识
本章小结
思考题与习题

附录 Scilab科学计算自由软件应用基础
附录A Scilab应用基础
附录B Xcos应用基础
附录C CACSD应用基础
附录D Scilab部分常用指令函数
附录E Scilab的许可协议参考译文
参考文献