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王玥著

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出版社：国防工业出版社

ISBN：9787118090567

商品编码：1104570415

出版时间：2014-01-01

具体描述

作者:王玥著作定价:68 出版社:国防工业出版社出版日期:2014年01月01日页数:142 装帧:平装 ISBN:9787118090567 王玥、关震宇、杨东晓、李大林等编著的这本《微小型无人飞行器协同控制技术》共分7章，具体内容包括：微小型无人飞行器概述；微小型无人飞行器协同控制技术的发展；微小型无人飞行器协同优化方法；微小型无人飞行器协同任务分配模型；微小型无人飞行器协同航迹规划；微小型无人飞行器集群作战研究；微小型无人飞行器协同任务和航迹评价方法。可以作为兵器、航空航天等国防科技领域工程技术人员及科研工作者的学习参考书，也可以作为相关专业的研究生教材。 ●第1章微小型无人飞行器概述
●1.1 无人飞行器的发展历史
●1.1.1 从历史角度看无人飞行器的发展
●1.1.2 近代无人飞行器的发展
●1.2 无人飞行器的分类
●1.2.1 按特性分类
●1.2.2 按航行能力分类
●1.3 无人飞行器系统的关键技术
●1.4 无人飞行器的未来发展趋势
●第2章微小型无人飞行器协同控制技术的发展
●2.1 协同控制简介
●2.2 协同控制技术发展
●2.2.1 协同控制技术的历史与现状
●2.2.2 协同控制技术的发展趋势
●第3章微小型无人飞行器协同优化方法
●3.1 多目标优化问题的求解方法概述
●3.1.1 多智能体系统控制架构
●3.1.2 集中式任务分配方法
●3.1.3 分布式任务分配方法
●3.1.4 微小型无人飞行器协同控制优化方法简介
●部分目录

内容简介

王玥、关震宇、杨东晓、李大林等编著的这本《微小型无人飞行器协同控制技术》主要介绍了无人飞行器协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述。在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行了分析，对微小型无人飞行器集群作战方法进行了研究，*后对无人飞行器协同任务和航迹评价方法进行了讨论。《微小型无人飞行器协同控制技术》内容建立在多年相关领域教学和科研工作基础之上，是对巡飞器等多种微小型无人飞行器关键技术攻关和样机研制过程中的经验总结，对未来其他无人系统协同控制领域的研究具有很好的借鉴作用。
本书可以作为兵器、航空航天等国防科技领域工程技术人员及科研工作者的学习参考书，也可以作为相关专业的研究生教材。