MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发 下载 mobi epub pdf 电子书 2025

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编辑推荐

选用全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐的MC9S12XS128
深入讲解基于MC9S12XS128式系统设计
给出大量关于智能汽车竞赛的应甩实例
配有教学课件，方便教学使用
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》基于全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐的MC9S12×S128，详细地讲解了嵌入式系统的设计，给出了大量的智能汽车竞赛应用实例，内容涵养：
嵌入式系统简介
Freescale HCS12和HCS12×系列单片机简介
S12×指令系统
C语言的嵌入式编程
MC9S12×S输入／输出商品模块及其应用实例
MC9S12系列中断系统
MC9S12×S系列脉宽调制模块及其应用实例
MC9S12×S128模数转换模块及其应用实例
MC9S12×S128定时器模块及其应用实例
MC9S12×S128周期性中断定时器模块及其应用实例
MC9S12×S系列串行通信接口模块及其应用实例
MC9S12系列SPI和I2C模块及其应用实例
综合应用实例

内容简介

《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会推荐使用的飞思卡尔MC9S12XS128为主，详细讲述MC9S12XS128单片机的原理以及嵌入式系统的开发技术。《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》首先介绍嵌入式系统和HCS12系列单片机的基础知识，对C语言的嵌入式编程进行了简要的说明，然后对MC9S12XS128的输入/输出端口、中断系统、脉宽调制、模/数转换、定时器、定时器、SPI和I2C等模块进行了详实的讲解，并给出相应的应用实例，最后针对全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛给出综合应用实例。
《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》面向工科电气类、计算机类、机电一体化类和仪器仪表类等相关专业的高年级本科生和研究生，适合参加全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的参赛人员参考，同时也适用于从事嵌入式应用开发的工程技术类人员。

目录

第1章 嵌入式系统简介
1.1 嵌入式系统
1.1.1 系统
1.1.2 嵌入式系统
1.1.3 嵌入式系统的分类
1.2 嵌入式系统硬件
1.2.1 嵌入式微处理器
1.2.2 嵌入式微控制器
1.2.3 嵌入式DSP处理器
1.2.4 嵌入式片上系统
1.3 嵌入式系统软件
1.4 嵌入式操作系统
1.4.1 嵌入式操作系统的种类
1.4.2 嵌入式操作系统的发展
1.4.3 使用实时操作系统的必要性
1.4.4 实时操作系统的优缺点
1.5 嵌入式系统开发方法

第2章 Freescale HCS12和HCS12X系列单片机简介
2.1 HCS12系列单片机概述
2.1.1 HCS12系列单片机的命名规则
2.1.2 HCS12系列单片机简介
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.1 HCS12X系列单片机主要特点
2.2.2 XGATE协处理器与主处理器的关系
2.2.3 XGATE的基本特性
2.2.4 典型S12X系列单片机简介
2.3 MC9S12XS128简介
2.3.1 MC9S12XS128性能概述
2.3.2 MC9S12XS128内部结构、主要特性及引脚
2.3.3 MC9S12XS128引脚功能
2.4 CPU12（X）核
2.4.1 CPU12（X）核特性
2.4.2 编程模型
2.5 MC9S12XS128的存储器映射
2.6 MC9S12XS128内部锁相环模块PLL
2.6.1 CRG时钟合成寄存器（SYNR）
2.6.2 CRG时钟参考分频寄存器（REFDV）
2.6.3 CRG时钟后分频寄存器（POSTDIV）
2.6.4 CRG标志寄存器（CRGFLG）
2.6.5 CRG时钟选择寄存器（CLKSEL）
2.6.6 CRG IPLL控制寄存器（PLLCTL）
2.6.7 CRG中断使能寄存器（CRGINT）
2.6.8 CRG IPLL模块应用实例

第3章 S12X指令系统
3.1 概述
3.2 S12X汇编指令的格式和符号说明
3.2.1 操作码和操作数
3.2.2 数据类型
3.2.3 数据表示方法
3.2.4 寄存器和存储器表示法
3.3 寻址方式（Addressing Mode）
3.3.1 隐含/固有寻址（Inherent Addressing，INH）
3.3.2 立即寻址（Immediate Addressing，IMM）
3.3.3 直接寻址（Direct Addressing，DIR）
3.3.4 扩展寻址（Extended Addressing，EXT）
3.3.5 相对寻址（Relative Addressing，REL ）
3.3.6 变址寻址（Indexed Addressing，IDX）
3.3.7 全局寻址（Global Page Index Register）
3.4 S12X汇编指令系统
3.4.1 数据传送指令
3.4.2 算术运算指令
3.4.3 逻辑运算指令
3.4.4 高级函数指令
3.4.5 程序控制指令
3.4.6 S12X控制指令
3.5 汇编程序伪指令
3.5.1 段定义指令
3.5.2 常量赋值指令
3.5.3 常量存储指令
3.5.4 分配变量指令
3.5.5 汇编控制指令
3.5.6 符号链接指令

第4章 C语言的嵌入式编程
第5章 MC9S12XS输入/输出端口模块及其应用实例
第6章 MC9S12系列中断系统
第7章 MC9S12XS系列脉宽调制模块及其应用实例
第8章 MC9S12XS128模/数转换模块及其应用实例
第9章 MC9S12XS128定时器模块及其应用实例
第10章 MC9S12XS128周期性中断定时器模块及其应用实例
第11章 MC9S12XS系列串行通信接口模块及其应用实例
第12章 MC9S12系列SPI和I2C模块及其应用实例
第13章 综合应用实例
附录A S12汇编指令系统汇总表
附录B S12汇编指令系统汇总表解释说明
附录C S12汇编指令机器码汇总表
附录D S12X汇编指令机器码汇总表解释说明
附录E HS12实验开发平台
参考文献

前言/序言

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一直想买这本书，最后还是在京东上买了。。。

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天上大风这本书的印刷质量是非常不错的,很喜欢,而且价格相对来说很实惠,可谓物美价廉,无论是装订方式,还是发货包装个人感觉都是很不错的.买之前还特意看了一下编辑推荐,本来还有点犹豫,看到这么多名人都喜欢行者著写的天上大风也就打消了我的犹豫.简单的看了下天上大风是行者的半自传小说，讲述了一个少年的流浪故事，也是一部心灵成长史。16岁那年，一个少年诗人为了寻找生命的意义，只带了三十多元钱，离开大学校园，独自一人外出流浪。在5年的时间里，他做过各种艰辛的工作维生，随处睡过街头、坟墓边、废弃的工厂、夜晚的森林，流浪了大半个中国，以及越南、尼泊尔，也尝尽了人间的悲欢离合。最终，在无人区的死亡经历中，他在一片虚无澄净的天地间，找回了心灵的平静与快乐,我发觉我已经喜欢上它了,尤其是书中的一段第一章一天叶远影醒来，看到车厢里乱糟糟的，到处堆扔着拖杆箱、背包、编织袋和食品。火车上满头满尾都是人，倒的、坐的、蹲的、靠在别人身上的，似乎仅有个支点能撑住身躯就行，连洗手间和车厢接口处也被无处站脚的人占领了。他揉揉惺忪的眼睛，差点想不起来是在哪里。猛然往窗外一看，天已经微微黑了，飞驰的车窗外有轻微的雨雪黯然落下大地。他忆起中午的时候，用身上仅余的365元钱请了几个认识的朋友去了&在水一方&喝酒，回校后在地图上找了七个很不错的城市，然后用一首歌的最后一个字，决定了其中的一个南方城市，就冲动地到火车站买了张硬座票，上了火车。现在醒转过来，这仿佛有些荒唐，但他这些天着实已经厌烦了不久又将开始的学校生活。回过神来，正在纳闷火车上怎么这么多人的时候，压靠在身旁的一个中年妇女冲他笑笑，那意思是说你能往里面坐点儿不他回之一笑，让了一小块座位，搭话说&大姐，今天车上的人怎么这么多&&人多，今天还算好哪！大家都还有蹲的地方，不用叠罗汉。&中年妇女说。他奇怪地问&什么是叠罗汉&&就是一个人一个人地往地上躺，没地方的话就躺别人身上。&中年妇女说完，便挤着坐在了他的座位上。叶远影开始担心了。这么多南下的人，下车之后该去哪里呢，怎么办自己是不是太盲目了。可是他现在已经在火车上了。播音员隔一段时间就报一次站名许昌、信阳、武汉也不知到了什么地方。他开始想象着这些陌生的城市里发生的事情，但越想心头越是凌乱，更不知道这次要去的城市广州是怎样的一个地方，自己要怎么做才能够生活下去，又将会遇到些什么样的事情。他一会儿恐慌，一会儿又不断告诉自己车到山前必有路，没有什么是解决不了的事情。在火车进入湖南地界的时候，他上厕所的时候不自觉地摸了摸口袋手机不见了！赶紧又摸，果真没有了。一定是睡着的时候被人偷去了！叶远影的心里顿时一阵冰凉，

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质量很好，内容也是~推荐适合参加飞思卡尔智能车竞赛用。

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happyhappyhappyhappyhappyhappy

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还没看呢，主要是学智能车这本书是要看的

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还好，飞思卡尔方面的书就看了这一本不能做很公道的评论

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书拿到手一翻阅，心里很是喜欢，觉得内容充实，还有视频观看，非常使用，呵呵。

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到货也很快，喜欢。。。

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书很好，不错不错

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