　　《综合交通客运枢纽仿真建模关键理论与方法》是国家高新技术研究发展计划项目成果的凝练和总结。主要介绍了城市综合交通客运枢纽仿真建模理论与方法的研究现状，以及城市综合交通客运枢纽仿真系统功能需求分析；详细介绍了枢纽空间结构功能分解与建模的理论和方法；系统分析了城市综合交通客运枢纽行人流的微观、宏观及混沌特性；提出了完整的行人交通行为模型框架，在此框架下系统讨论了受限视野约束下的行人路径选择行为模型、楼梯与扶梯设施选择行为模型、描述行人运动的社会力模型以及行人队列选择和队列内行进模型；基于枢纽空间结构与功能模型、行人交通行为模型，详细介绍了行人智能体的导航模型与关键算法，并简要介绍了城市综合交通客运枢纽仿真系统PSSITH的模块组成与应用案例；最后详细介绍了城市综合交通客运枢纽换乘量预测技术方法以及枢纽、交通组织优化技术。
　　《综合交通客运枢纽仿真建模关键理论与方法》可作为从事交通规划与管理专业的工程技术人员的参考用书，也可作为交通运输工程学科研究生的参考教材。

前言
第1章绪论
1.1 行人流研究现状
1.1.1 行人流宏观特征及其模型
1.1.2 行人流仿真模型中的微观交通行为模型
1.1.3 复杂系统建模方法和有关计算机技术
1.1.4 行人流仿真软件的开发情况
1.1.5 国内行人流研究现状
1.1.6 研究现状总结
1.2 仿真系统功能需求分析
1.2.1 田户需求
1.2.2 仿真系统的功能需求
1.2.3 图形用户界面
1.2.4 其他系统需求
参考文献
第2章复杂适应系统仿真建模理论与方法
2.1 系统建模方法及仿真策略概述
2.1.1 基本概念
2.1.2 系统的数学模型
2.1.3 系统仿真策咯
2.2 复杂适应性系统理论
2.2.1 复杂性研究的内容
2.2.2 复杂性系统理论研究方法概述
2.2.3 复杂适应系统理论的内容
2.2.4 复杂适应系统的基本特性和机制
2.3 复杂适应系统在交通领域中的应用方法
2.3.1 ABMS的一般性描述
2.3.2 Agent的定义
2.3.3 ABMS的主要概念与思想
2.3.4 ABMS的特点
2.3.5 应用ABMS方法于交通仿真的标准化步骤
2.3.6 综合交通客运枢纽系统的CAS特征
参考文献
第3章综合交通客运枢纽空间结构功能分解与建模
3.1 综合交通客运枢纽功能与结构分析
3.1.1 总体功能与结构分析
3.1.2 行人设施功能分析
3.2 综合交通客运枢纽行人设施与车辆设备模型
3.2.1 行人设施的认知图式
3.2.2 行人设施的一般化模型
3.2.3 行人设施的模型分类与参数设置
3.2.4 车辆设备模型
3.3 综合交通客运枢纽内的设施拓扑网络
3.3.1 设施特征点的定义
3.3.2 邻接的定义与性质
3.3.3 设施拓扑网络的定义
3.3.4 拓扑网络图实例分析
3.4 小结
参考文献
第4章行人交通特性分析与行为建模
4.1 综合交通客运枢纽行人流实验调查
4.1.1 实验设计
4.1.2 数据采集
4.2 行人心理与行为特征
4.2.1 视觉和注意
4.2.2 心理因素
4.2.3 换乘活动及其行为特征
4.3 行人流宏观特性分析
4.3.1 通道行人流特性分析
4.3.2 楼梯行人流特性分析
4.3.3 站厅行人流特性分析
4.4 短时行人交通流的混沌特性分析
4.4.1 实验数据初步分析
4.4.2 Lyapunov指数定义
4.4.3 数值求解方法
4.4.4 实例分析
4.5 行人交通行为模型的建立
4.5.1 行人交通行为的模型框架
4.5.2 行人交通行为模型
参考文献
第5章综合交通客运枢纽功能与结构评价体系设计
5.1 综合交通客运枢纽功能与结构评价体系设计思想
5.2 综合交通客运枢纽功能与结构评价指标
5.2.1 评价指标设计原则
5.2.2 评价指标选择流程
5.2.3 综合交通客运枢纽功能与结构评价指标体系
5.3 综合交通客运枢纽功能与结构评价标准
5.3.1 现有评价标准
5.3.2评价指标分级
5.4 综合交通客运枢纽功能与结构评价方法
5.4.1 枢纽服务水平综合评价方法的选择
5.4.2 基于DAGF算法的综合评价方法
参考文献
第6章 PSSITH系统简介与案例分析
6.1 系统概述
6.1.1 系统总体功能需求
6.1.2 建模子系统的功能模块
6.1.3 仿真系统的结构功能图
6.1.4 分析实验系统的结构功能图
6.1.5 三维仿真系统的结构功能图
6.2 行人智能体模型与关键算法
6.2.1 导航的概念及相关研究
6.2.2 行人智能体结构和导航模型
6.2.3 行人智能体的认知模型
6.2.4 行人活动的有限状态机模型
6.2.5 有限状态机原理
6.2.6 活动有限状态机模型算法
6.2.7 路径选择与运动行为算法
6.2.8 路径搜索算法
6.2.9 路径选择算法
6.2.10 弯道位置的多Agent竞争导航点问题
6.2.11 Agent对人群的动态避障问题
6.2.12 运动模型算法
6.3 仿真行人流的特征参数统计
6.4 密度分布动态显示
6.5 实例分析
6.5.1 北京西直门交通枢纽实例分析
6.5.2 广州中山八站实例分析
参考文献
第7章综合交通客运枢纽换乘量预测
7.1 综合交通客运枢纽客流换乘特性
7.1.1 综合交通客运枢纽客流集散特点
7.1.2 综合交通客运枢纽换乘影响因素
7.2 综合交通客运枢纽影响范围
7.2.1 综合交通客运枢纽聚集效益分析
7.2.2 综合交通客运枢纽影响区与合理区
7.3 综合交通客运枢纽换乘量预测模型
7.3.1 基本模型介绍
7.3.2 模型比选
7.3.3 综合枢纽换乘量预测模型
7.4 实例应用
7.4.1 西直门综合交通客运枢纽数据调查
7.4.2 西直门综合交通客运枢纽换乘量预测
参考文献
第8章综合交通客运枢纽交通组织优化技术
8.1 综合交通客运枢纽交通组织基本要求
8.2 综合交通客运枢纽行人交通组织
8.2.1 行人交通对枢纽内部设施可靠性的影响
8.2.2 常态行人交通组织
8.2.2 突发事件下行人疏散交通组织
8.3 综合交通客运枢纽行车组织优化
8.2.1 协调调度的目标和原则
8.3.2 协调调度模型
8.3.3 实例应用
参考文献