作 者:彭瑜,何衍慶 編著 著作 定 價:49 齣 版 社:機械工業齣版社 齣版日期:2016年04月01日 頁 數:306 裝 幀:平裝 ISBN:9787111256458 ●前言
●第1章概述
●1.1PLCopen
●1.1.1PLCopen組織
●1.1.2認證等級
●1.1.3PLCoPen的丁作
●1.2IEC61131標準
●1.2.1IEC61131的基本情況
●1.2.2IEC61131-3編程語言
●1.2.3標準編程語言的特點
●第2章公用元素和程序組織單元
●2.1軟件模型、編程模型
●2.1.1軟件模型
●2.1.2編程模型
●2.2公用元素
●2.2.1字符集
●2.2.2標識符
●2.2.3分界符
●2.2.4關鍵字
●2.2.5空格和注釋
●部分目錄
內容簡介
《IEC 61131-3編程語言及應用基礎》共分7章,主要介紹瞭PLCopen組織和編程語言基本概念、標準編程語言的公用元素和程序組織單元、指令錶和結構化文本的文本類編程語言、梯形圖和功能塊圖的圖形類編程語言、順序功能錶圖編程語言和可編程控製器的基本應用,很後並用兩個實例說明,可編程控製器的編程方法和注意事項。
《工業自動化控製係統架構與實踐》 內容簡介: 在現代工業生産日益復雜和精細化的今天,高效、可靠的自動化控製係統是提升生産效率、保障産品質量、降低運營成本的關鍵。本書《工業自動化控製係統架構與實踐》深入淺齣地剖析瞭工業自動化控製係統的核心理念、關鍵技術、典型架構以及實際應用中的挑戰與解決方案。本書旨在為從事工業自動化領域的工程師、技術人員、項目經理以及相關專業的學生提供一套係統性的知識框架和實操指南。 第一部分:工業自動化控製係統的基本原理與發展脈絡 本部分首先為讀者建立起對工業自動化控製係統的宏觀認知。我們將追溯自動化控製發展的曆史軌跡,從早期的機電一體化控製,到集散控製係統(DCS)的興起,再到當前以可編程邏輯控製器(PLC)、分布式控製係統(DCS)、人機界麵(HMI)和監控與數據采集(SCADA)為核心的現代化架構。在此過程中,我們將重點闡述工業自動化控製係統所遵循的基本原理,包括反饋控製理論、信號處理、係統建模與仿真等。 自動化控製的基本概念: 詳細介紹閉環控製與開環控製的區彆,伺服控製、比例、積分、微分(PID)控製等經典控製算法的原理和適用場景。我們將通過生動的例子解釋這些概念如何應用於實際的生産過程,例如溫度控製、壓力調節、速度跟蹤等。 工業控製係統的組成要素: 深入分析工業自動化控製係統的四大核心組成部分:傳感器(采集信號)、控製器(處理邏輯)、執行器(輸齣動作)以及人機界麵(操作與監控)。我們將探討不同類型傳感器的原理、選型原則,以及各種執行器的特性和應用,如電機、閥門、泵等。 工業通信技術: 現代工業自動化係統離不開高效可靠的通信。本節將介紹工業以太網(Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP等)、現場總綫(Profibus, DeviceNet, Foundation Fieldbus等)以及無綫通信技術在工業環境中的應用。我們將重點分析不同通信協議的特點、優劣勢以及在不同應用場景下的選型依據。 工業控製係統的發展趨勢: 探討工業4.0、物聯網(IoT)、人工智能(AI)等新興技術如何深刻影響工業自動化控製係統的發展。我們將討論柔性製造、智能工廠、預測性維護、數字孿生等概念,以及它們對控製係統提齣的新要求和帶來的新機遇。 第二部分:工業自動化控製係統的典型架構與技術詳解 在建立基本認知的基礎上,本部分將聚焦於當前主流的工業自動化控製係統架構,並對其中的關鍵技術進行深入剖析。 可編程邏輯控製器(PLC)及其應用: PLC作為現代工業自動化領域的基石,其架構、編程範式、指令集以及通信接口等都將得到詳細介紹。我們將探討不同品牌和型號PLC的特點,並結閤實際案例講解PLC在離散製造、過程控製等領域的應用。 PLC硬件組成: CPU模塊、輸入/輸齣(I/O)模塊、通信模塊、電源模塊等。 PLC編程語言(非IEC 61131-3): 介紹梯形圖(Ladder Diagram)、指令錶(Instruction List)、結構化文本(Structured Text)、功能塊圖(Function Block Diagram)、順序功能圖(Sequential Function Chart)等通用編程方法,並強調其在不同邏輯實現上的優勢。 PLC的通信協議與網絡: 重點闡述PLC與其他設備(如HMI、SCADA、傳感器、執行器)之間的通信機製,包括串行通信、並行通信以及各種現場總綫和工業以太網的應用。 PLC在生産綫控製中的應用: 講解PLC如何實現設備啓停、狀態監測、報警處理、數據采集等功能。 分布式控製係統(DCS)的構建與管理: DCS是實現大型復雜工業過程集散控製的理想選擇。本節將深入探討DCS的係統架構、控製器、工程師站、操作員站、曆史數據庫以及報警管理等核心組件。 DCS的層次化架構: 從現場層、控製層到管理層,分析DCS各層的功能和相互關係。 DCS的冗餘與容錯設計: 探討DCS如何通過硬件冗餘、軟件備份等機製來提高係統的可靠性和可用性,確保生産過程的連續性。 DCS的組態與編程: 介紹DCS係統組態的基本流程,包括I/O點分配、控製迴路配置、報警策略設置等。 DCS在煉油、化工、電力等行業的應用: 通過具體行業案例,展示DCS在連續過程控製中的強大能力。 人機界麵(HMI)與可視化監控: HMI是操作員與自動化係統進行交互的窗口。本部分將詳細介紹HMI的設計原則、功能模塊(如屏幕設計、畫麵切換、數據顯示、報警列錶、趨勢圖)、觸摸屏技術以及與PLC/DCS的通信方式。 HMI的界麵設計原則: 強調易用性、直觀性和信息可視化的重要性。 HMI的功能實現: 按鈕、指示燈、儀錶、滑動條、文本框等基本元素的用法。 HMI與上位係統的集成: 講解HMI如何通過各種通信協議與PLC、DCS、SCADA係統進行數據交換,實現實時的監控和操作。 監控與數據采集(SCADA)係統: SCADA係統在遠程監控和管理大規模工業過程方麵發揮著關鍵作用。本節將深入講解SCADA係統的架構,包括現場數據采集、通信網絡、數據處理與存儲、報錶生成以及遠程控製功能。 SCADA的數據采集過程: 從傳感器到RTU(遠程終端單元)再到通信網絡。 SCADA的通信網絡拓撲: 星型、總綫型、環型等。 SCADA的數據管理與分析: 曆史數據庫、趨勢分析、數據挖掘等。 SCADA在管綫輸送、電網監控、水務管理等領域的應用。 第三部分:工業自動化控製係統的設計、實施與維護 理論知識的學習最終要落到實踐。本部分將指導讀者如何從項目啓動到係統維護的整個生命周期中進行有效的管理和操作。 項目需求分析與係統方案設計: 詳細闡述項目啓動階段的準備工作,包括明確工藝流程、確定控製目標、評估風險、選擇閤適的自動化技術和産品。 係統集成與調試: 講解如何將不同廠商的硬件和軟件進行有效集成,以及在集成過程中可能遇到的問題和調試方法。 安全考量與網絡安全: 工業自動化係統麵臨著日益嚴峻的網絡安全威脅。本節將重點介紹工業控製係統的安全防護措施,包括訪問控製、數據加密、防火牆配置、安全審計以及安全更新策略。 係統維護與優化: 探討設備定期維護、故障診斷、性能監測、係統升級以及故障排除等方麵的實際操作。 案例研究與最佳實踐: 通過多個不同行業、不同規模的工業自動化項目案例,深入剖析實際應用中的挑戰、解決方案以及從中總結齣的寶貴經驗和行業最佳實踐。我們將覆蓋製造業、能源、交通、環保等多個領域。 本書的特色: 理論與實踐相結閤: 既有紮實的理論基礎,又不乏生動的實際案例,幫助讀者將所學知識融會貫通。 係統性與全麵性: 涵蓋瞭工業自動化控製係統的多個重要方麵,為讀者構建完整的知識體係。 突齣工程化應用: 強調在實際工程項目中的設計、實施和維護方法,注重解決實際問題。 語言通俗易懂: 避免使用過於晦澀的專業術語,力求讓不同背景的讀者都能理解。 通過閱讀《工業自動化控製係統架構與實踐》,讀者將能夠全麵掌握工業自動化控製係統的設計、構建、實施和維護的關鍵知識與技能,從而在日益激烈的工業競爭中占據有利地位,推動企業實現智能化、高效化生産。
這本書在理論講解之後,提供瞭非常豐富的實踐案例。這些案例並非簡單的“代碼堆砌”,而是精心設計的、具有代錶性的應用場景,覆蓋瞭工業自動化中的多個重要領域。每一個案例的講解都詳略得當,既包含瞭必要的背景信息和需求分析,又詳細闡述瞭解決方案的設計思路、關鍵技術點的實現方法,以及最終的測試和優化過程。作者在描述代碼實現時,注重代碼的可讀性和規範性,並對關鍵的函數和邏輯進行瞭深入的解釋,使得讀者不僅能看到“怎麼做”,更能理解“為什麼這麼做”。這些實踐案例的價值在於,它們為讀者提供瞭一個可以直接藉鑒和模仿的模闆,能夠有效地將書本上的理論知識轉化為實際操作能力,顯著縮短瞭學習者從理論到實踐的距離。