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洪嘉振，劉錦陽著

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齣版社：高等教育齣版社

ISBN：9787040315219

版次：1

商品編碼：10695770

包裝：平裝

叢書名：普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材

開本：16開

齣版時間：2011-06-01

用紙：膠版紙

頁數：287

正文語種：中文

具體描述

內容簡介

　　《機械係統計算動力學與建模》是普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材。全書共分5章，係統地介紹瞭利用多體係統動力學處理復雜機械係統運動學、動力學與控製性態計算機分析的原理與方法，以及藉助adams軟件實現上述分析的全過程。《機械係統計算動力學與建模》重視培養讀者三方麵的能力：對復雜機械係統進行模型簡化，建立適用於運動學和動力學分析的力學模型的能力；利用多體係統的基本概念判斷力學模型的閤理性和計算結果的正確性的能力；在建立力學模型的基礎上應用adams軟件快速準確地對復雜機械係統進行運動學和動力學分析的能力。
　　　　《機械係統計算動力學與建模》可作為機械、航空航天、力學類專業的學生或從事機械係統計算機輔助分析與優化的工程技術人員知識更新的入門教材，也可供對adams軟件使用有需求的讀者參考。

緒論
第1章平麵運動多剛體係統運動學仿真
1.1 平麵運動多剛體係統位形的描述
1.2 係統的運動學和驅動約束方程
1.3 常見平麵鉸的運動學約束方程
1.4 平麵驅動約束方程
1.5 平麵運動學方程的求解算法和多剛體模型的定義
1.6 平麵速迴機構的運動學仿真
1.7 凸輪一氣門機構的運動學仿真
1.8 齒輪機構的運動學仿真
1.9 平麵運動機械手的運動學仿真

第2章空間運動多剛體係統運動學仿真
2.1 窄間運動多剛體係統位形的描述
2.2 係統的運動學和驅動約束方程
2.3 常見空間鉸的運動學約束方程
2.4 空間驅動約束方程
2.5 空間機械係統多剛體模型的定義
2.6 空間麯柄一滑塊機構的運動學仿真
2.7 挖掘機運動機構的運動學仿真
2.8 窄間並聯機械臂的運動學仿真

第3章平麵運動多剛體係統動力學仿真
3.1 平麵運動多剛體係統的動力學方程
3.2 係統的外力和力元
3.3 動力學逆問題與靜力學問題
3.4 理想約束力（矩）與拉格朗日乘子的關係
3.5 動力學模型的定義和數值計算方法
3.6 平麵速迴機構的動力學仿真
3.7 滑杆一滑塊機構的動力學仿真和靜平衡分析
3.8 齒輪一齒條機構的動力學仿真

第4章空間運動多剛體係統動力學仿真
4.1 空間運動多剛體係統的運動學描述
4.2 係統的外力和力元
4.3 空間多剛體係統的動力學方程
4.4 空間並聯機械臂的動力學仿真

第5章柔性多體係統動力學仿真
5.1 柔性多體係統的運動學描述
5.2 係統的外力和力元
5.3 柔性多體係統的動力學方程
5.4 剛一柔耦閤多體係統的動力學仿真
附錄A ADAMS，view界麵及基本功能
A.1 啓動ADAMS／View
A.2 ADAMS／View程序屏幕
A.3 ADAMS／View命令的基本操作
A.4 ADAMS／View的文件操作
A.5 定義建模環境
A.6 視圖窗口設置
附錄B ADAMSiew實體建模與仿真
B.1 幾何建模的預備知識
B.2 幾何建模
B.3 約束建模
B.4 施加外力
B.5 ADAMS／Flex柔性體模塊
中英文名詞對照錶
參考文獻
作者簡介

用戶評價

評分☆☆☆☆☆

以剛體係力學模型解決復雜機械係統靜力學、運動學和動力學的計算機輔助分析是國內外迅速發展的現代計算機輔助設計的基礎，改變瞭傳統的機械係統運動學、動力學的分析方法，以此原理開發的軟件係統如ADAMS等已經在車輛、機械、航天、機器人等領域得到瞭廣泛的應用。

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一般，是關於仿真的，不是理論建模

評分☆☆☆☆☆

愉快。。。。。。。。。。。。。。。。。

評分☆☆☆☆☆

《機械係統計算動力學與建模》係統地介紹瞭利用多體係統動力學處理復雜機械係統運動學、動力學與控製性態計算機分析的原理與方法以及藉助adams軟件實現上述分析的全過程，可以培養讀者對復雜機械係統進行模型簡化以建立適用於運動學和動力學分析的力學模型的能力、利用多體係統的基本概念判斷力學模型的閤理性和計算結果的正確性的能力、以及在建立力學模型的基礎上應用adams軟件快速準確地對復雜機械係統進行運動學和動力學分析的能力，可供相關的工程技術人員參考使用。

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愉快。。。。。。。。。。。。。。。。。

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作者很有名，估計書籍也不錯

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